This paper describes the improvement of driving stability and the control system for INMEL-VII which is motorized manual wheelchair to satisfy requirements of the disabled The INMEL-VI was based on high maneuverability of the omnidirection drive and safety But the results of field tests about two years showed some problems to the disabled in daily life such as driving stability, Pm switching noise, and rotation of motor without driving command on negative slope. To solve the problems due to an increased DC motor power and applied to direct connection method in INMEL- VII. It improved the driving circuits and set switching frequency to 5KHz to eliminate the switching noise caused by PWM control of DC motor, As compare with the INMEL-VI, INMEL-VII is improved in driving stability by transfer the weight center to forward. The results of field testing proved the improvement of the driving stability and software algorithm It has been estimated to have a hlgh practical use for powered walking aids to the disabled's daily life.
Jang, Eunseok;Baek, Sanghun;Lee, Jeong Chul;Park, Sang Hyun;Song, Jinsoo;Rhee, Young Woo;Cho, Jun-Sik
한국신재생에너지학회:학술대회논문집
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2010.11a
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pp.58.1-58.1
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2010
Stainless Steel의 유연한 기판을 사용하여 ZnO:Al/Ag의 후면전극에서 Ag 증착 실험조건 변화를 통해서 light trapping을 개선한 n-i-p 구조의 플렉서블 미세결정질 실리콘 박막 태양전지를 제작하였다. 실험 방법으로 마그네트론 스퍼터를 사용하여 Stainless Steel 기판 위에 ZnO:Al/Ag를 증착하여 후면전극으로 사용되는 back reflector를 제작하였으며 그 위에 미세결정질 실리콘 박막을 증착하였다. Back reflector에서 Ag 박막의 증착 온도가 증가할수록 표면결정 성장으로 roughness가 증가하여 반사도를 증가하였다. 또한, Ag 박막 증착 두께와 압력 변화에 따른 광학적 특성변화를 Atomic Force Microscope(AFM), Scanning Electron Microscopy(SEM),UV-visible-nIR spectrometry로 조사하여 최적의 조건을 찾았으며 개선된 back reflector의 특성이 n-i-p 구조의 플렉서블 미세결정질 실리콘 박막 태양전지에 적용하여 light trapping의 증가가 태양전지에서 광학적인 특성 변화 및 효율 향상에 영향을 주는지 Photo IV와 EQE(External Quantum Efficiency)를 통하여 조사하였다.
UMTS(Universal Mobile Telecommunication System) is recently recognized as a standard for 3rd generation of wireless networks and DSCH(Down-link Shared Chanel) is considered as a very effective multiplexing method in UMTS. So, it is inevitable to develope an effective packet scheduling algorithms for DSCH in UMTS. This paper describes an improved packet scheduling algorithm for DSCH of UMTS. The algorithm takes consideration in channel state for each mobile terminal to maximize link utilization, delay threshold for class 3 traffic and throughput for class 4 to get long term fairness. To verify the algorithm, we programmed a simulator using PARSEC simulation tool and got some simulation results by it. The simulation results show that the algorithm has reasonable characteristics in both of link utilization and fair-ness by trade-off.
This paper propose and experiment advanced PersonNet, a human identification model, with advanced performance. We apply the inception layer to extract feature points, and increase the existing 32 feature points to 154. Also, we modify the CND method used by PersonNet to mitigate asymmetry, and apply weights to the feature map of pedestrian images in three parts, thereby making the features more distinct. Three databases were used for performance evaluation : CUHK01, CUHK03 and Market-1501. The experiment results showed 27-31% improvement in performance.
Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
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v.10
no.1
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pp.157-163
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1986
A method to improve the Finite Elements Model and to identify structure stiffness damages utilizing measured dynamic characteristics is suggested. In order to show the effectiveness of the proposed method, a sample structure is adopted and tested. It is found that; (1) the Finite Elements Model can be improved with experimentally obtained dynamic characteristics satisfactorily and (2) the test results are also very helpful to search the stiffness damaged part of the sample structure via plotting the error matrix[E], especially it is aboved that the weighted error matrix is very effective to detect even the stiffness changes are relatively small.
Journal of Korea Society of Industrial Information Systems
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v.5
no.4
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pp.73-80
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2000
In this thesis we present the way of visually intuitive interface to the web site users through the comparison of NIN web site with clearly intuitive web site. Improving the web site which has NIN problem to visually intuitive we can achieve web site's visitors who want to buy something got a feeling of graphical excellence and understand web site navigational structure easily through the intuitive navigational design and complete purchasing easily therefore these are to be the basis of the internet business systems goal which is assumed as business success. In a experiment we examine web site's case study and to make an implementation we use flash to solve NIN problem which is improved in a visually intuitive.
Proceedings of the Acoustical Society of Korea Conference
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spring
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pp.395-398
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1999
본 연구에서는 초음파현미경에서 다중의 동작주파스를 사용하여 얻어진 영상을 합성하여 깊이분해능이 개선된 초음파영상을 복원하는 방법을 연구하였다. 실험을 위하여 중심주파수가 5MHz이고 비대역폭이 $35\%$인 초음파변환기를 사용하여 초음파현미경을 구성하였다. 시편은 알루미늄을 이용하여 표면에 깊이가 $100{\mu}m$이고 지름이 2mm인 원형결함을 제작하였다. 실험결과, 동작주파수가 5MHz인 단일 주파수를 사용하여 얻어진 영상에서 결함이 존재하는 면과 그렇지 않은 면에 대한 콘트라스트가 0.098로 나타났다. 반면에 동작주파수를 $4.4MHz\~5.6MHz$ 범위에서 200kHz씩 변화시키면서 획득한 데이터를 합성하여 얻어진 영상에서 결함이 존재하는 면과 그러하지 않은 면에 대한 영상 콘트라스트가 0.398로 나타났다. 따라서 초음파현미경에서 다중의 동작주파수를 사용한 경우, 피사체의 깊이 변화에 대한 영상의 콘트라스트가 단일주파수를 사용한 경우에 비하여 개선되어 나타났으며 깊이분해능이 향상되었다. 앞으로의 과제는 초음파현미경에서 음향렌즈의 집속도 변화에 대한 적절한 동작주파수의 동작범위와 영상의 분해능과의 관계에 대한 연구가 계속되어져야 한다고 본다.
Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
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2011.02a
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pp.96-96
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2011
ZnO는 실온에서 3.37 eV의 큰 밴드갭 에너지와 60 meV의 높은 exciton binding energy를 가지고 있어 광소자를 만드는데 큰 관심을 얻고 있다. 또한 최근에는 ZnO를 기반으로 한 동종접합 전광소자를 만드는데 성공하였다. 그러나 소자의 성능을 높이기 위해 여러 가지 개선할 사항이 있다. 그 중에 하나는 캐리어를 잘 주입 시키기 위한 금속-반도체 접합을 구현하는 것이다. 이러한 문제를 개선하기 위해서는 ZnO 기반으로 한 낮은 비저항을 가진 소자가 필요하다. 일반적으로 n-type ZnO Ohmic 접합에서 쓰이는 금속은 Ti/Au, Ta/Au, Al/Au 등이 있다. 실험방법은 c-plane 사파이어 기판 위에 펄스 레이저 증착 방법으로 3시간 동안 $500^{\circ}C$ 환경에서 ZnO 박막을 성장하고, 표면을 고르게 하기 위해 $1000^{\circ}C$에서 1분 동안 열처리를 진행하였다. 샘플 위에 photo-resist 코팅을 한 다음 transfer length method(TLM)를 이용하기 위해 포토리소그래피 장비를 통하여 샘플을 노광하였다. 그 위에 Ti/Au (30 nm/80 nm)를 E-beam/thermal evaporation으로 증착 하였다. 이는 일반적인 반도체 공정과 Lift-off방식을 이용하여 패터닝 하였다. 샘플을 열처리하는 것은 금속과 반도체의 접촉 접착과 전기적인 성질을 개선하고 응력과 계면 결함을 감소시키기 때문에 샘플을 100, 200, 300, 400, $500^{\circ}C$에서 각각 열처리하였다. 저항을 구하기 위해 각각 열처리된 샘플과 as-deposited의 전류, 전압 특성을 측정하고, 이러한 실험 방법으로 n-type ZnO의 Ohmic 접합을 구현하는 것이 목표이다.
Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
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2011.02a
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pp.41-41
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2011
Flash memory에서 tunnel oxide film은 electron tunnelling 현상을 이용하여 gate에 전하를 전달하는 통로로 사용되고 있다. 특히, tunnel oxide film 내부의 charge trap 현상과 불순물이 소자 특성에 직접적인 영향을 주고 있어, 후속 N2O/NO 열처리 공정에서 SiO2/Si 계면에 nitrogen을 주입하여 tunnel oxide film 특성을 개선하고 있다. 따라서 N2O/NO 열처리 공정 최적화를 위해서는 tunnel oxide film 내 N 농도와 분포에 대한 정확한 평가가 필수적이다[1]. 본 실험에서는 low energy magnetic SIMS를 이용하여 N2O로 열처리된 tunnel oxide film 내의 N농도를 보다 정확하게 평가하고자 하였다. 사용된 시료는 Si substrate에 oxidation 이후 N2O 열처리를 진행하여 tunnel oxide를 형성시켰으며, 분석 impact energy는 surface effect최소화와 최상의 depth resolution 확보를 위해 250eV를 사용하였으며, matrix effect와 mass interference를 방지하기 위해 MCs+ cluster mode[2]로 CsN signal를 검출하였다. 실험 결과, 특정 primary beam 입사각도에서 nitrogen depth resolution 저하 현상이 발생하였고, SIMS crater 표면이 매우 거칠게 나타났다. 이에, Depth resolution 저하 현상을 개선하기 위해 극한의 glancing 입사각 조건으로 secondary extraction voltage 변화를 통해 depth resolution이 개선되는 최적의 impact energy와 primary beam 입사각 조건을 확보하였다. 그 결과 nitrogen의 depth resolution은 1.6nm의 depth resolution을 확보하였으며, 보다 정확한 N 농도와 분포를 평가할 수 있게 되었다.
General CHMM vocabulary recognition system is model observation probability for vocabulary recognition of recognition rate's low. Used as the limiting unit is applied only to some problem in the phoneme model. Also, they have a problem that does not conform to the needs of the search range to meaning of the words in the vocabulary. Performs a phoneme recognition using GMM to improve these problems. We solve the problem according to the limited search words characterized by an improved k-means algorithm. Measure the effectiveness represented by the accuracy and reproducibility as compared to conventional system performance experiments. Performance test results accuracy is 83%p, and recall is 67%p.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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