• Title/Summary/Keyword: 실제3차원

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Computation of 3D Coordinates from Stereo Images with RPCs (RPC를 이용한 Stereo 영상으로부터의 3차원 좌표 추출)

  • Kim Kwang-Eun
    • Korean Journal of Remote Sensing
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    • v.21 no.2
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    • pp.135-143
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    • 2005
  • RPC(Rational Polynomial Camera) models have become the replacement model of choice for a number of high resolution satellite imagery providers. RPCs(Rational Polynomial Coefficients) provide a compact accurate representation of the ground to image geometry, allowing users to perform full photogrammetric processing of satellite imagery including block adjustment, 3D feature extraction and orthorectification. This paper presents an algorithm for 3D feature extraction using downhill simpler method which requires only function evaluations, not derivatives. The algorithm was implemented as an executable software program and tested using stereo IKONOS images of Seoul city. The results showed that the proposed algorithm was fast and accurate enough to be used as a practical method for the 3D feature extraction from stereo images with RPCs.

3차원 조형 방사선치료계획 장비 CorePlan의 유용성 평가

  • 강영남;장지선;강대규;박성일;최일봉;유치훈;강상욱;임병완;신성균
    • Proceedings of the Korean Society of Medical Physics Conference
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    • 2003.09a
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    • pp.33-33
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    • 2003
  • 목적 : 현재 국내에서 사용되고 있는 방사선치료계획 장비는 거의 모든 방사선종양학과에서 외국 회사의 제품을 사용하고 있는 실정이다. 본 연구는 국내 기술로 개발된 3 차원 조형 방사선치료계획 장비인 Core Plan의 선량계산 알고리즘의 정확성 및 방사선 치료계획 장비로서의 유용성에 관해 평가하고 본 장비의 특징에 대해 간략히 소개하고자 한다. 재료 및 방법 : 본 연구는 2002 년 11 월에 가톨릭대학교 성모병원 방사선종양학과와 서울씨앤제이의 연구계약에 의해 시행되었다. 본 장비에 대한 평가는 방사선분포 및 계산상의 정확성과 임상적용시의 유용성의 관점에서 시행되었다. 본 장비에서 이용된 광자선 선량계산은 Clarkson-Cunningham 모델이며 전자선 선량계산은 2.5D Hogstrom 알고리즘이다. 방사선분포 및 계산상의 정확성 평가를 위하여 방사선치료 장비는 본 병원이 보유한 Clinac 2100CD (Varian, USA)를 이용하였고 폴리스티렌 팬텀과 필름 및 이온 전리함을 이용하여 방사선분포 및 계산상의 정확성을 평가하였다. 방사선분포의 평가 방법은 필름을 이용한 방사선분포의 중심부단면 선량분포와 CorePlan 에서 재현된 방사선분포의 동일면 선량분포를 비교하였다. 임상적용은 2003 년 3 월부터 7 월까지 방사선치료를 받은 50 명의 환자를 대상으로 분석하였다. 본 시험에 적용된 환자는 본 병원이 보유한 3 차원 방사선치료계획 장비인 Prowess 3D (SSGI Inc., USA)를 이용하여 실제 치료된 환자들이며 이 환자를 대상으로 CorePlan에서 동일하게 재현하여 비교하였다. 결과 및 결론 : 방사선분포 및 계산상의 정확성 평가에서는 실제 측정된 결과와 CorePlan에서 재현된 결과가 모두 $\pm$3% 이내로 평가되었다. 50 명의 환자를 대상으로 시행한 임상시험 결과 Prowess 3D에서 나타낸 결과와 비교하여 두경부에서는 1.678%, 흉부 1.578%, 복부 1.271%의 선량값의 오차를 보였다. 본 연구를 진행하는 과정에서 많은 부분의 프로그램 수정이 있었으며 실제임상에 필요한 부분에 대한 추가 및 보완이 이루어졌다. 앞으로 진행될 과정은 실제임상의 사용에 필요한 부분의 계속적인 업그레이드와 전자선에 대한 방사선분포 및 계산정확성 평가, 임상적용에 있어서 Prowess3D 뿐만 아니라 다양한 방사선 치료계획 장비와의 비교를 할 예정이다.

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Optimal Camera Placement Leaning of Multiple Cameras for 3D Environment Reconstruction (3차원 환경 복원을 위한 다수 카메라 최적 배치 학습 기법)

  • Kim, Ju-hwan;Jo, Dongsik
    • Smart Media Journal
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    • v.11 no.9
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    • pp.75-80
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    • 2022
  • Recently, research and development on immersive virtual reality(VR) technology to provide a realistic experience is being widely conducted. To provide realistic experience in immersive virtual reality for VR participants, virtual environments should consist of high-realistic environments using 3D reconstruction. In this paper, to acquire 3D information in real space using multiple cameras in the reconstruction process, we propose a novel method of optimal camera placement for accurate reconstruction to minimize distortion of 3D information. Through our approach in this paper, real 3D information can obtain with minimized errors during environment reconstruction, and it is possible to provide a more immersive experience with the created virtual environment.

Airflow visualization and an interactive method for segmentation of 3D nasal airway (상호작용 기반 3차원 비강 모델 분할 및 가시화)

  • Seo, An-Na;Heo, Go-Eun;Kim, S.K.;Kim, Jee-In
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2012.06c
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    • pp.320-322
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    • 2012
  • 코 내부의 복잡한 기하학적 형상으로 인해 nasal airway의 분리는 많은 어려움을 겪고 있다. 본 논문은 velocimetry of nasal airflow 와 코 수술 계획을 위하여 3차원 공간에서 nasal airway를 interactive semiautomatic으로 분리하고 시각화하는 방법을 제안한다. 제안하는 방법은 ROI(Region-Of-Interest)와 multi-seed 3d region growing(MS3RG)기법을 적용하여 비강을 분리하며 볼륨렌더링 기법을 이용하여 분리된 영역을 3차원 공간에서 직관적으로 확인 할 수 있다. 또한 분리된 3차원 비강 모델은 유동흐름 실험을 위하여 3차원 프린터를 통해 실제 모형으로 제작 가능하다. 그리하여 CT dataset(512*512*175)을 가지고 매뉴얼 세그멘테이션에서 5시간 정도 걸리던 작업을 반자동 세그멘테이션 방법을 이용할 경우 최대 3분 이내에 분리 작업을 완료할 수 있으며 수치해석 실험 및 물리 실험에 이용할 수 있다.

3-D Near Field Localization Using Linear Sensor Array in Multipath Environment with Inhomogeneous Sound Speed (비균일 음속 다중경로환경에서 선배열 센서를 이용한 근거리 표적의 3차원 위치추정 기법)

  • Lee Su-Hyoung;Choi Byung-Woong
    • The Journal of the Acoustical Society of Korea
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    • v.25 no.4
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    • pp.184-190
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    • 2006
  • Recently, Lee et al. have proposed an algorithm utilizing the signals from different paths by using bottom mounted simple linear array to estimate 3-D location of oceanic target. But this algorithm assumes that sound velocity is constant along depth of sea. Consequently, serious performance loss is appeared in real oceanic environment that sound speed is changed variously. In this paper, we present a 3-D near field localization algorithm for inhomogeneous sound speed. The proposed algorithm adopt localization function that utilize ray propagation model for multipath environment with linear sound speed profile(SSP), after that, the proposed algorithm searches for the instantaneous azimuth angle, range and depth from the localization cost function. Several simulations using linear SSP and non linear SSP similar to that of real oceans are used to demonstrate the performance of the proposed algorithm. The estimation error in range and depth is decreased by 100m and 50m respectively.

Demonstration of Developed Numerical Procedure to Describe 3-dimensional Long-term Behavior of the Pleistocene Marine Foundations (Pleistocene 해저지반의 3차원 장기거동 해석을 위해 개발한 수치해석 기법의 입증)

  • Yun, Seong-Kyu
    • Journal of the Korean Geotechnical Society
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    • v.36 no.7
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    • pp.5-14
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    • 2020
  • Kansai International Airport (KIX) was opened in September 1994. Although 26 years have passed since the completion of the first island, long-term settlement is still in progress. This settlement occurs in the Pleistocene layer. For it is not easy to determine the permeability of the Pleistocene sand layer because the thickness and the degree of fine content in the horizontal direction are constantly changing. In addition, it is also a difficult to predict the interactive behavior of the ground due to the construction of the second phase island adjacent to it. In order to solve this problem, a two-dimensional finite element analysis considering elasto-viscoplastic was performed to evaluate the long-term deformation, including the interactive behavior of the alternating Pleistocene foundation due to the construction of two adjacent reclaimed islands. In general, two-dimensional analysis can be used when a section can represent the entire sections. However, Kansai Airport is an artificial reclaimed island so two-dimensional analysis cannot solve the problem such as the stress deformation in the corners of the island. Additionally, the structure of the actual sub-ground through physical exploration is non-homogeneity and its thickness is also not constant. Therefore, there are limitations for the two-dimensional analysis to explain the phenomena. That is, three-dimensional analysis is strongly required. Due to these demands, the author extended the existing two-dimensional program capable of elasto-viscoplastic analysis to three-dimensional and completed the verification of the three-dimensional program developed through one-dimensional consolidation analysis. In order to demonstrate the validity of the developed 3D program that has been verified, an analysis is performed under the same analysis conditions as the existing research using a two-dimensional program. The effectiveness of the developed 3D numerical analysis program was demonstrated by comparing the analysis results with the 2D results and actual measurement data.

Design and implementation of web based virtual broadcasting system Using VRML and JAVA (VRML과 JAVA를 이용한 Web 기반 Virtual 방송국 시스템 설계 및 구현)

  • 김정현;임영태;정희경
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 1999.10b
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    • pp.638-640
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    • 1999
  • 최근 WWW(World Wide Web)이 확산되면서, 정보들을 좀 더 자유롭게, 시간과 공간의 제약을 받지 않으면서 이용할 수 있게 되었다. 하지만, 초기 Web 기반 기술은 2차원적이고, 수동적인 정보를 제공하는 정도였다. 이에 비해 사용자들은 좀 더 실제의 세계와 유사한 3차원 환경에서, 능동적으로 참여하기를 원했고 이런 사용자들의 욕구에 발 맞춰 많은 기술들이 쏟아져 나오기 시작했다. 본 논문에서는 최신의 VRML과 JAVA기술들을 활용하여 Web 상에서 3차원 실시간 방송 시스템을 구현하였다 클라이언트가 직접 방송에 참여하거나 관람만 할 수 있는 모드를 제공하고 있으며, 실제 방송 참여자들은 자신의 아바타(avatar)를 선택하여 행동 콘트롤러와 자동 행동 발생시스템을 통해 좀 더 동적인 동작과 함께 방송에 참여할 수 있도록 하였으며, 일반 관람인의 경우 웹상에서 실시간으로 방송이 진행되는 모습을 볼 수 있다.

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Railway vehicle dynamic analysis using an 3-dimensional wheel-rail contact analysis (3차원 휠-레일 접촉해석을 이용한 철도차량 동역학 해석)

  • Kang, Ju-Seok
    • Proceedings of the KSR Conference
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    • 2010.06a
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    • pp.18-24
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    • 2010
  • Conventional methods for railway vehicle dynamic analysis have mostly relied on the approximate method based on 2-dimensional contact analysis. Recently, 3-dimensional approaches to achieve an accurate solution for wheel-rail contact analysis have been proposed, but are not practical to apply to actual simulation due to time-consuming processes. The main focus of this study is to present a new method of railway vehicle dynamic analysis by calculating wheel-rail contact forces based on efficient 3-dimensional wheel-rail contact analysis. A 3-dimensional wheel-rail contact analysis and numerical analysis of wheelset dynamic equations will be presented.

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Performance Analysis of Three-Dimensional Radar for Angle and Distance Errors (3차원 레이다 궤적 생성 및 성능 분석)

  • Lim, Hyeongyong;Jang, Yeonsoo;Lee, Taewoo;Hwang, Jaeduck;Yoon, Dongweon
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2014.10a
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    • pp.837-839
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    • 2014
  • In radar systems, information of three-dimensional (3D) trajectory is necessary for tracking targets. The information of 3D trajectory for a 3D radar can be obtained by estimating the azimuth angle, the elevation angle, and the distance. The estimated information of the angles and the distance has errors according to received signals. Since these errors affect performances of 3D radar systems, performance analysis of 3D radar for the angles and the distance errors is required. In this paper, the performance of 3D radar systems is analyzed by root mean square error (RMSE) between true trajectory information and the estimated trajectory information according to the angles and the distance errors.

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Vehicle Crash Simulation using Trajectory Optimization (경로 최적화 알고리즘을 이용한 3차원 차량 충돌 시뮬레이션)

  • Seong, Jin-Wook;Ko, Seung-Wook;Kwon, Tae-Soo
    • Journal of the Korea Computer Graphics Society
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    • v.21 no.5
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    • pp.11-19
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    • 2015
  • Our research introduces a novel system for creating 3D vehicle animation. Our system is for intuitively authoring vehicle accident scenes according to videos or based on user-drawn trajectories. Our system has been implemented by combining three existing ideas. The first part is for obtaining 3D trajectory of a vehicle from black-box videos. The second part is a tracking algorithm that controls a vehicle to follow a given trajectory with small errors. The last part optimizes the vehicle control parameters so that the error between the input trajectory and simulated vehicle trajectory is minimized. We also simulate the deformation of the car due to an impact to achieve believable results in real-time.