본 논문은 영상 정보를 통하여 원거리에 있는 자율주행 로봇을 실시간으로 원격 제어하기 위한 시스템 설계를 제안하고 실제로 구현한다. 본 논문에서의 제안한 시스템은 인터넷상에서 이동 로봇을 제어하기 위한 웹서버 시스템, 웹을 통하여 제어하거나, 웹 브라우저 없이 서버와 연결된 네트워크 선로를 통하여 제어하는 클라이언트 시스템, 클라이언트 시스템과 자율이동 로봇간의 양방향 통신을 가능하게 하고 모든 시스템 총괄하는 제어서버 시스템, 무선 네트웍카드를 통하여 서버의 명령을 실행하고 영상 정보를 감지하여 서버 시스템에 전송하는 로봇 시스템으로 구성된다. 클라이언트, 제어서버 시스템은 플랫폼의 이식성을 고려하여 Java 어플리케이션으로써 구현되어 질 것이며, 웹 사용자 인터페이스는 HTML 과 Java 애플릿을 사용하여 구현한다. 본 논문에서는 앞에서 제시한 이러한 원격제어 시스템을 실제로 구현하여 실험함으로써 원거리에 있는 자율이동 로봇의 실시간 제어를 검증하고 적용하고자 한다.
In this paper, a VR-based cyber hiking system was designed to provide virtual reality for famous mountains that can offer the real senses and feelings of hiking in supporting environmental factors of actual mountains such as the temperature, air, sound, echoes, etc., of the mountain the user wants to climb. The VR-based cyber hiking system that reflects real-time site conditions is largely consisted of the data collection module that collects data from the live site, multiple drive modules that enables the user to feel real senses using data from the sites, and sensor module to detect the stimuli provided by the drive modules and the user's physical body transition. Unlike existing VR-based hiking systems, the proposed cyber hiking system not only provides simple virtual reality for the wanted mountain, but can also provide the natural conditions of real mountains and implement the uphill and downhill of hiking routes. In particular, it has the effect of providing fun and game elements to users by excluding unnecessary conditions and risks that may arise in actual hiking and instead supporting augmented realities such as squirrels on actual hiking paths. In addition, in providing users with the changes in their body before and after hiking, it is expected to be effective in providing diverse feedback such as the height, gradient, and speed of mountain hiking.
Proceedings of the Korea Society for Simulation Conference
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2001.05a
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pp.72-76
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2001
인터넷이 생활의 중요한 요소로 자리잡기 시작하면서 네트워크의 침해 사고가 급증하고 있는 현실이다. 이러한 침해 사고를 예방하기 위해 침입 탐지 시스템(IDS)과 방화벽(Firewall)이 많이 사용되고 있다. 방화벽과 침입 탐지 시스템은 연동은 서로의 단점을 보완하여 더 강력하게 네트워크를 보호할 수 있다. 방화벽과 침입 탐지 시스템을 위한 시뮬레이션 모델은 DEVS (Discrete Event system Specification) 방법론을 사용하여 구성하였다. 본 논문에서는 실제 침입 데이터를 발생시켜 실제 침입에 가까운 상황 가운데 침입 행위를 판별하도록 구성하였다. 이렇게 구성된 시뮬레이션 모델을 사용하여 침입탐지 시스템의 핵심 요소인 침입 판별이 효과적으로 수행되는지를 시뮬레이션 할 수 있다. 현재의 침입은 광범위해지고, 복잡하게 되어 한 침입 탐지 시스템이 독립적으로 네트워크의 침입을 판단하기 어렵게 되었다. 이를 위해 네트워크 내에 여러 침입 탐지 시스템 에이전트를 배치하였고, 에이전트들이 서로 정보를 공유함으로써 공격에 효과적으로 대응할 수 있도록 하였다. 침입 탐지 시스템이 서로 협력하여 침입을 탐지하고, 이런 정보를 침입 차단 시스템에게 넘겨주게 된다. 이와 같은 구성을 통해서 공격자로부터 발생된 패킷이 네트워크 내로 들어오는 것을 원천적으로 막을 수 있도록 하였다.
본 논문에서는 제어용 전원으로 사용할수 있는 주파수 제어 직렬 공진형 컨버터의 동작 원리 및 특성을 살펴보고 실제의 제어용 전원을 설계 및 제작하려고 한다. 고성능의 SMPS 제작을 위한 공진형 컨버터 회로를 구성하고 실제 시스템 제작에 앞서 먼저 시뮬레이션을 통한 시스템의 분석을 하였다. 시뮬레이션 프로그램은 ACSL(Advanced Continuous Simulation Language)을 사용하였다.
Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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2000.04a
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pp.474-477
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2000
최근 3D 애니메이션 , 영화 특수효과 그리고 게임제작시 모션 캡처 시스템(Motion Capture System)을 통하여 실제 인간의 동작 및 표정을 수치적으로 측정해내어 이를 실제 애니메이션에 직접 사용함으로써 막대한 작업시간 및 인력 드리고 자본을 획기적으로 줄이고 있다. 그러나 기존의 모션 캡처 시스템은 고속 카메라를 이용함으로써 가격이 고가이고 움직임 추적에서도 여러 가지 문제점을 가지고 있다. 본 논문에서는 일반 저가의 카메라와 신경회로망 및 영상처리를 이용하여 얼굴 애니메이션용 모션 캡처 시스템에 적용할 수 있는 경제적이고 효율적인 얼굴 움직임 추적 기법을 제안한다.
Proceedings of the Korean Society for Information Management Conference
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1996.08a
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pp.101-104
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1996
학문은 다양한 이론적 배경을 토대로 시대적 환경에 적응하여 발전한다. 즉, 서로의 영역을 공유하면서 새로운 이론을 창출하고 실제로 이를 응용하고 있는 것이다. 계량서지학, 계량과학학, 문헌과학학등으로 일컫고 있는 계량정보학은 문헌의 분석을 위해 수량학적 방법으로 적용하여 연구하는 학문으로, 활발히 연구되어 응용되고있는 분야는 텍스트검색시스템, OPACs, 비디오텍스시스템, 하이퍼텍스트시스템, CD-ROM, 온라인 정보서비스, 전자출판, 전자우편, 케이블 TV 등의 전자정보서비스 분야이다. 본 연구에서는 계량정보학의 사적변천과 연구영역, 그 응용과 실제를 고찰하였다.
발전소 운전원 훈련용 시뮬레이터는 중앙제어실(MCR:Main Control Room) 운전원의 운전결과가 실시간 운영체계하에 발전소 프로세스 모델 및 컴퓨터 시스템과 통합되어 실제 발전소와 같은 반응을 운전원에게 제공하여야 한다. 따라서 시뮬레이터에는 프로세스의 동특성 이외에도 제어시스템의 모델링 및 운전원과 인터페이스되는 제어기들이 실제적으로 구성되어야하며, 이들 제어기와 컴퓨터시스템간 다양한 입력간의 통신 및 동기(Synchronization)가 중요하다. 본 논문에서는 원자력 발전소 시뮬레이터에서 쓰이는 지능형 계기(Intelligent Type Instrument)로 분류된 기기를 살펴보고 시뮬레이션을 위해 개발 구현된 방법들을 기술하고자한다.
Proceedings of the Korean Society for Bio-Environment Control Conference
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1997.11a
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pp.34-35
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1997
무토양재배에서의 효율적인 관수량 결정은 정확한 증산량에 근거한다. 작물의 생육과 환경과의 관계 분석을 위해서 실제의 재배시스템 전체를 대상으로 하여 증산량을 연속적으로 측정하는 것은 현실적으로 어려우며, 가능하더라도 대규모의 시설이 필요하다. 따라서 작물의 실제 증산량을 위해서 개체 측정 등의 대표치를 이용하는 방법이 적용되고 있다. 본 연구에서는 일반적인 증산량 측정을 위해서 정량펌프를 이용한 측정 시스템의 구축 및 이 방법을 이용하여 관수량 제어를 위한 환경과 증산량과의 관계를 분석하였다. (중략)
컴퓨터가 다루고 있는 정보의 기밀성(confidentiality of information)을 보호하는 일은 매우 중요하며, 그 중요성은 날이 갈수록 증가하고 있다. 그럼에도 불구하고, 실제로 정보의 기밀성과 무결성(integrity)을 완벽하게 보호해 주는 컴퓨터 시스템은 매우 찾기가 어렵다는 것이 또한 알려진 사실이다. 기존에 존재하는 이론적인 프레임워크들은 기밀성을 표현하기에는 부적절하며, 기밀성 보호를 위한 실제적인 시스템들 역시 이론적인 면에서 충분히 만족스럽지 못하다. 이와 같은 현실에서 타입시스템을 가지는 프로그래밍 언어가 정보 기밀성 보호를 위한 효과적인 방법으로 새로운 관심을 받고 있으며, 상당한 연구가 이 방향으로 진행되고 있다. 본 논문에서는 이제까지 진행되었던 연구들을 중심으로 프로그래밍 언어를 이용한 정보 기밀성 보호의 연구 동향과 주요 과제들을 소개하고자 한다.
Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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2003.10c
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pp.208-210
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2003
VOD 시스템에서 많은 클라이언트의 요청은 몇몇의 영화에 집중된다. 서비스 가능한 많은 영화 중에서 실제 서비스가 이루어지는 영화는 많지 않다. 본 논문에서는 이와 같은 특성을 고려하여 사용자에 의해 많은 요청이 이루어지는 영화만을 위한 미디어 가속기를 설계하고 개발한다. 기존의 시스템은 하드 디스크에 영화를 저장하고 서비스를 하는 반면 본 논문에서 구현하는 시스템은 많은 요청이 이루어지는 영화에 한하여 메모리에 영화를 저장하고 서비스를 한다. 본 연구에서는 미디어 가속기를 리눅스 환경에서 구현하고 실험을 통해서 실제 서비스가 가능한 사용자 수를 측정하고 서비스에 장애가 되는 요인이 무엇인지 알아본다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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