• Title/Summary/Keyword: 실제속도

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Machine Vision 기술 동향과 미래

  • Kim, Jong-Hyeong
    • ICROS
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    • v.19 no.4
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    • pp.23-31
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    • 2013
  • 현재의 머신비전 솔루션은 수많은 주변 시장으로 확산되고 있으며, 실제로 비전기술은 어느 공장 자동화 시스템과도 융합할 수 있는, 속도가 빠르고 유연성을 가진 솔루션이 되고 있다. 특히, 기술 혁신으로 인해 비전 센서와 스마트 카메라, PC 기반 머신비전 시스템과의 경계가 희미해졌고, 더불어 머신비전기술이 제조 공정 및 로봇 기술들과 계속 융합되면서 대폭 성장 가능성이 창출될 것이다. 본 특집호에서는 다양한 분야의 머신비전과 융합된 기술들을 소개하고자 한다.

2속도 모형을 이용한 Draft 공정의 가시적 모의실험

  • 김지수;강태진
    • Proceedings of the Korean Fiber Society Conference
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    • 1998.04a
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    • pp.209-213
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    • 1998
  • 방적공정중에서 섬유속의 선밀도 감소와 평행화도 증가를 위해서 행해지는 드래프트 공정은 섬유속의 선밀도를 감소시킴과 동시에 불균제도를 증가시키게 된다. 실제의 생산설비는 드래프트로 인해 발생되는 불균제를 최소화하기 위해 여러 가지 다양한 기구를 사용한다. 드래프트 공정에서의 불균제도 증가는 드래프트 공정의 조건에 따라 그 정도를 달리하게 되는데, 최적의 공정조건은 공급되는 섬유속의 특성에 따라 변화시켜주어야 한다.(중략)

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CGI 클러스터 형성조건과 효율적 구축방안(광주지역을 중심으로)

  • 한창완
    • Korea Information Processing Society Review
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    • v.11 no.1
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    • pp.62-70
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    • 2004
  • 디지털콘텐츠산업은 70년대와 80년대의 하드웨어 중심의 산업 시대와 90년대의 네트워크 중심의 시대를 거치면서, 21세기에 이르러 핵심 산업으로 급부상하였고, 급속도로 발전한 첨단의 하드웨어와 네트워크에 고부가가치를 창출할 수 있는 실제적인 동력으로 자리매김하고 있다.(중략)

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Alpha-Channel Space Culling Effect of 3D Game (3D게임의 알파채널 공간분할기법)

  • 최학현;이명학;김정희
    • Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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    • 2004.05a
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    • pp.692-695
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    • 2004
  • 현재 게임에서 3D 그래픽의 표현에 많은 어려움을 가지고 있다. 본 논문에서는 해결책의 하나로 게임속도를 향상시키는 방법중에서 기존의 여러 가지 3D 그래픽에서 알파채널 공간분할 기법의 문제점을 파악하고 이를 해결 할 수 있는 방법들을 제안하여 실제 프로그램에 적용 및 구현하였다.

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Design of Robust Feedback Controller for Turbo let Engine : Time Domain Approach (터보 젯 엔진을 위한 강인성 궤환 제어기의 설계 : 시간영역 해석)

  • 손영창;김승우;지원호
    • Journal of the Korean Society of Propulsion Engineers
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    • v.2 no.2
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    • pp.38-46
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    • 1998
  • A theoretical and an empirical application of the speed control of a single-shaft turbo-jet engine was done using an observer for Linear Quadratic Gausian(LQG) that is one of the robust control fields. Based on a general controller design with state feedback, a controller with output feedback was designed to find out a sufficient condition in finding an Asymptotic Stability After defining of the total system through the modeling of a real turbo-jet engine, a Tracking Control was carried out. Furthermore, a saturation of the control input was theoretically considered in the output feedback controller to simulate more similar real condition.

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Performance Measurement of LoRaWAN Communications using P2P Mode with Indoor Gateway Placement (실내 게이트웨이 설치 환경에서 P2P 기반의 LoRa 통신 성능 측정 실험에 관한 연구)

  • Kang, Kyungwoo;Lee, Eun-Kyu
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2017.11a
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    • pp.1254-1257
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    • 2017
  • LoRa는 저전력 및 장거리 작동을 위해 설계된 새로운 ISM 대역 무선 기술이며, LoRaWAN은 LoRa에서 정의된 광역 네트워크 프로토콜이다. 본 논문에서는 실제 환경에서 LoRaWAN 기술의 통신 성능을 검증하는 것을 목표로 한다. 이를 위해, 캠퍼스 내에 LoRaWAN 실험을 위한 실제 테스트 베드를 구축했다. 사용자들이 사용하는 실제 환경을 만들기 위해 통신 게이트웨이를 실내에 설치하였고, 캠퍼스의 실내외 다수 위치에서 데이터를 P2P 방식으로 게이트웨이에게 전송한다. 실험에서는 대역폭, 코딩 속도, 확산 계수 및 전송 전력을 변화시켰으며, 성능 검증을 위해 신호대잡음비와 패킷 전송률을 측정하여 결과를 분석한다.

Development of Iterative Gain Tuning Algorithm using Disturbance Observer (외란관측기를 적용한 반복 개인 조절 알고리즘의 개발)

  • Jang, Si-Young;Kim, Il-Han;Kim, Hong-Rok;Suh, Il-Hong
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2003.07d
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    • pp.2355-2357
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    • 2003
  • 비선형성을 가지는 실제 플랜트의 제어기를 설계하기 위해서는 플랜트와 외부환경에 대한 충분한 정보를 필요로 한다. 그러나, 제어기 설계 시에는 실제 플랜트의 수학적 해석의 어려움, 모델링 오차와 외란 등의 원인으로 고려해야 할 복잡한 사항들이 있다. 이를 해결 하기 위한 기존 연구로는 플랜트에 대한 시스템 식별과 선형화를 통하여 공칭모델을 선정하고, 이를 제어하는 Model-based 방법과 모델이 아닌 실제 플랜트의 입출력 데이터를 토대로 제어기의 게인들을 반복 조절하는 Model-free 방법 등이 있다. 본 논문에서는 Model-free 방법 중에 하나인 반복 게인 조절 알고리즘을 기반으로 이 방법의 단점인 수렴속도지연을 보상하기 위한 목적으로 Model-based 방법 중에 하나인 외란 관측기(Disturbance Observer)를 결합한 새로운 제어 알고리즘을 제안하고, ODD(Optical Disk Drive)에서 사용되는 플 랜트에 적용한 모의 실험을 통하여 그 유용성을 보였다.

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제내지 침수해석을 위한 병렬연산기법의 비교

  • Park, Jae-Hong
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2017.05a
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    • pp.296-296
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    • 2017
  • 본 연구에서는 대규모 유역에서 발생하는 침수 현상을 모의하기 위한 강력하고 정확하며 연산효율이 뛰어난 수치해석 모형을 개발하는 데 있다. 개발된 모형은 확산파 모형을 기본으로 하였고 다수의 코어를 동시적으로 해석하는 병렬연산 기법을 부가하였다. 홍수로 인한 대규모 유역에서의 침수해석은 오랜 시간의 연산 비용을 필요로 한다. 특히 수치화된 지형정보의 이용이나 고정밀 사진 측량 등의 방법을 이용하여 정밀하고 넓은 유역의 디지털 지형자료를 이용한 2 차원 침수해석은 연산 연산의 문제를 더욱 어렵게 할 수 있다. 그러므로 본 연구에서는 제내지나 하류 유역에 발생하는 홍수로 발생된 빠른 침수모의를 위해 병렬화된 침수 해석 모형을 이용하여 병렬 해석 모형의 적용성을 검토하고자 하였다. 연구를 위해 MPI 및 OpenMP 기법을 이용하여 2 차원 침수해석 프로그램의 원시코드를 개선하고 실제 제내지 및 실제 댐 하류유역에 적용하였다. 개발된 모형은 실제 제내지에 적용한 결과를 MPI, OpenMP 병렬해석 기법과 기존의 순차적 모형의 결과를 비교하였다. 모형들의 결과를 제내지의 침수양상, 침수 속도벡터의 방향 및 크기 등의 계산 결과 순차적 모형, MPI 및 OpenMP 모형과의 비교하여 연산 시간은 병렬 해석 모형이 우월함을 보였다.

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Novel Gain Control Scheme for VLC systems (VLC 시스템의 새로운 이득 제어)

  • Lee, Sun Yui;Jung, Kuk Hyun;Hwang, Yu Min;Lee, Sung Hun;Kim, Jin Young
    • Journal of Satellite, Information and Communications
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    • v.9 no.3
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    • pp.41-46
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    • 2014
  • In this paper, a transceiver of VLC (Visible Light Communication) using LED white lighting has been implemented. We analyzed differences between conventional wireless communication and VLC with high-speed data transmission in a variety of environments, and confirmed symbols which passed through a channel using QAM. In order to get a high data rate, we found some variables that should be considered essentially though experiments. In addition, we set a bandwidth and found an optimal gain according to the distance between transmitter and receiver. We analyzed proposed system model through Labview and finally showed a system performance. The performance showed a 2Mbps QAM data rate in real visible light indoor channels.

A Study on the Visibility Distance of Road Traffic Signs (도로표지 시인거리에 관한 연구)

  • 최기주;최병운
    • Journal of Korean Society of Transportation
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    • v.19 no.4
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    • pp.123-137
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    • 2001
  • 도로표지는 도로상에서 도로이용자가 원하는 목적지까지 쉽게 도착할 수 있도록 안내해 주는 기능을 갖는 도로부속물로 꼭 필요한 곳에, 눈에 잘 띄도록, 간단 명료하게 의미가 전달될 수 있도록 설치되어야 한다. MUTCD (Manual On Uniform Traffic Control Devices)의 교통통제설비의 기본요건처럼 무엇보다도 표지판을 보고 필요한 행동을 취하는데 있어서 안전과 시인성이 확보되도록 여유 있게 설치되어야 한다. 그러나, 우리의 표지의 설치 및 운영상황은 그렇지 못하다는 데에서 본 연구는 시작되었다. 시인거리측면을 중심으로 우리나라와 외국 여러 나라의 그것을 비교한 결과, 우리의 규정에서는 판독거리의 중요한 변수인 표지판 정보수가 고려되지 않았음이 드러났다. 따라서, 본고에서는 정보수에 초점을 맞추어 속도와 정보수, 주행 차로 등의 변수를 고려한 표지판 시인거리 측정실험을 하였다. 실험은 현재 국도상에 설치되어 있는 표지판을 대상으로 GPS(Global Positioning System) 수신기를 이용하여 시인거리를 측정하여 진행하였다. 그 결과 실제 시인거리가 현재의 도로표지규정에 의한 시인거리와 다소 차이가 있음을 발견할 수 있었고, 판독거리에서 가장 큰 영향을 미치는 변수는 속도 > 정보수 > 주행차로의 순임을 분석할 수 있었다. 본 연구결과를 통하여 한 개의 물리적 표지내에 정보수가 많은 우리나라의 표지판에 현실적인 시인거리를 고려한 설치가 유도될 수 있을 것으로 기대되고, 향후 도로표지규정을 개정할 때에도 이 연구결과를 반영한 현실적인 규정의 재정립이 기대된다. 또한 표지판의 실제 크기, 글자 및 문안의 크기는 물론 판의 크기 및 여백의 설정도 재산정될 필요가 있으며 이에 대한 추후 연구가 필요하다고 사료된다.

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