• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
• /
• 2010.04a
• /
• pp.272-275
• /
• 2010

인간이 하기 힘들거나 번거로운 작업은 지능형 로봇이 대체하고 있다. 하지만 로봇을 개발하기 위해서 설계, 구현 단계에서 실제 로봇을 사용하기 어려워 시뮬레이션 환경이 많이 사용된다. 실제 로봇을 사용할 경우 시간과 비용이 많이 들며 개발에 실패하거나 문제가 생겼을 경우 위험부담이 크다. 그러므로 위험부담을 줄이고 개발기간을 단축하기 위해서 실제 구성될 환경과 동작 환경을 고려한 시뮬레이션 환경이 로봇 제어 프로그램 개발에 많이 사용되고 있다. Pyro는 교육과 개발의 용도로 많이 사용되고 있으며, 로봇에 대한 세부적인 지식이 없더라도 제어 프로그램을 충분히 구현할 수 있어 시뮬레이션 환경으로 적합한 로봇 개발 플랫폼이다. 본 논문에서는 Pyro에 대해서 알아보고 Pyro 플랫폼들을 비교해본다.

• 한국HCI학회:학술대회논문집
• /
• 2007.02b
• /
• pp.472-477
• /
• 2007

사용자 중심의 디자인 패러다임이 도래하면서 점차 사용성 진단이 제품 혹은 서비스의 전체 개발 프로세스 상에서 필수적인 절차이며 이를 통해 사용자의 경험 품질 향상을 모색할 수 있다는 인식이 확산되고 있다. 실제로도 제품 개발 과정의 한 꼭지로서 사용자 리서치를 수행하는 기업이 점차 증가되고 있지만, 리서치를 통해 도출된 결과가 실제 제품 개발에 얼마나 효과적으로 반영되는지에 대해서는 의문을 가지게 된다. 이러한 의문을 품게 된 이유는 사용자 리서치 결과가 실제 제품이나 서비스에 적용된 정도가 크지 않은 경우를 종종 목격하였기 때문이다. 이러한 주요 원인 중 하나로서 리서치 결과가 실무 담당자들에게 전달되는 과정에서 발생될 수 있는 해석 상의 차이 때문일 것이라는 가설을 가지고 사용성 진단 리서치 프로세스의 변화를 시도해 보았다. 다시 말하면, 실제 현장에서 단기간 동안 진행되는 사용자 리서치를 통해 보다 효과적으로 그 결과를 활용할 수 있는 방안으로 리서치 진행자와 실무 담당자간 협업 프로세스 작업 단계인 협업 디자인 워크샵(co-designing workshop)을 제안하였다. 본 연구는 협업 디자인 워크샵 프로세스의 소개를 목적으로 하였으며, 본 연구의 결과가 사용성 진단 리서치 결과의 활용도 및 가치를 향상시키고, 사용자의 입장을 대변하는 리서처의 책임과 역할을 충실히 수행하는데 도움이 될 수 있기를 기대한다.

• Journal of Korea Port Economic Association
• /
• v.28 no.4
• /
• pp.121-147
• /
• 2012

The quick spread of smartphones has affected not only individual life but also the way companies conduct their businesses. Employees is their business work using a variety of mobile devices including smartphones and are in constant collaboration with one another by sharing corporate information. Accordingly, constant an increasing number of businesses have adopted mobile applications for work, especially in the field of maritime logistics, where maritime logistics mobile applications are utilized to track cargos and to provide visibility. Through surveys, this study did empirical analyses to find out the intention to use maritime logistics mobile applications of maritime logistics workers, and the find out factors affecting their actual use of mobile applications developed and used in the domestic maritime logistics industry. As for study variables, social influence, innovation, perceived value, and collaboration between companies were used as factors that affect the intention to use mobile applications. In addition, as a tool for measuring the actual use of mobile applications, which is necessary for figuring out the relationship between the intention to use them and their actual use, the connecting frequency and using time were used. A total of 168 surveys were used in the hypothesis test. The results of the analyses are as follow: First, the three variables of social influence, innovation, and perceived value positively affected the intention to use maritime logistics mobile applications. However, collaboration between companies did not affect the intention to use the applications. Second, the intention to use the mobile applications positively affected the actual use.

• Communications for Statistical Applications and Methods
• /
• v.2 no.2
• /
• pp.472-475
• /
• 1995

금년 11월에 실시되는 국가의 중요한 조사인 인구주택 총조사를 앞두고 조사항목, 조사방법, 사용되는 통계기법 등에 대하여 발표해 주셔서 감사합니다. 국가의 중요정책을 수립하고 결정하는데 사용되고 관련단체나 일반기업에서 실제 많이 활용하고 있는 국가의 기초자료가 되는 통계를 생산하는 전반적인 과정과 어떤 통계적 기법들이 어떻게 실제조사에 적용되는가를 알아보는 것이 이론 통계를 실제 조사에 응용한다는 점에서 중요하다. 또한 통계학을 전공하고 가르치는 입장에서 이러한 전 과정을 학생들에게 알려주는 것이야말로 살아있는 통계 교육이라 본다.

• Korean Journal of Child Education & Care
• /
• v.17 no.2
• /
• pp.75-98
• /
• 2017

The purpose of this study was to examine practice of strategies childcare teachers use in order to promote peer interaction among young children and difficulties in implementing strategies by using mixed methodology. The participants of current study were 155 inservice childcare teachers and they completed SIPPY questionnaire. To investigate strategy practice with difficulties, 44 teachers participated in theme writing and 3 teachers were interviewed. SIPPY data were analyzed by SPSS 20.0 and theme writing and interview transcripts were coded by qualitative analysis procedure. Results are as follows; First, teachers in this study use more environmental and naturalistic activity strategies than intensive strategies. Depending on educational experience and education level, there was a statistically significant difference. Second, participants reported various natural activity strategies that they use in the classroom such as compliments, modeling, suggestion, cooperative activity plan. Based on the analysis of qualitative data, four categories of difficulties were presented such as environmental component, disconnection with families, child individual characteristics, and teacher component. Implications were discussed in terms of teacher education and teacher driven professional development program.

• Broadcasting and Media Magazine
• /
• v.3 no.1
• /
• pp.13-19
• /
• 1998

본 논고에서는 VHDL ASIC 설계 기술을 사용하여 Chip을 설계할 때에 필요한 사항과 방법 그리고 실제 사용 예로써 MPEG 오디오 Chip의 설계와 구현에 관하여 기술한 것이다. VHDL을 이용한 설계의 흐름도로부터 실제 설계를 위한 방법까지 기술하였고 알고리듬의 최적화를 위한 방법과 그 예를 보이고 있다. 또 Gate를 이용한 Logic Level설계에 익숙하지 않은 설계자도 쉽고 빠르게 사용할 수 있는 VHDL설계 기술을 이용하여 MPEG-2 의 2 채널 모드까지 지원하는 Chip의 설계에 관하여 기술한다. 특히 합성 필터를 설계할때 계산량을 줄이고 RAM의 크기를 줄일 수 있도록 효율적인 구현을 위해 구조를 설계하였으며 ROM에 저장될 합성 필터 계수의 수를 줄이기 위해 노력하였다. 또 합성 필터의 Control을 위하여 Pseudo_RISC개념을 사용하였다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
• /
• 2001.04b
• /
• pp.658-660
• /
• 2001

본 논문에서는 Physical Model을 이용해 단소의 음을 합성해 내는 방법에 대해서 연구하였다. 이러한 모델을 이용한다면 별도의 음원 데이터를 사용하지 않고도 일반적으로 사용되고 있는 Table-lookup방식보다 더 효율적으로 악기 음을 합성 할 수가 있다. 먼저 파동방정식을 이용하여 단소내부 공기의 움직임을 나타내고 Physical Model을 제시하였다. Physical Model을 구현하기 위해서 두 개의 delay line이 사용되었으며, 그 양쪽 끝에는 각각 파동의 reflectance를 모델링 하기 위해 Reflectance filter가, 입력 신호를 모델링 하기 위한 input function이 사용되었다. 합성된 음을 평가 하기 위하여 실제 녹음된 음과 주파수 및 시간 도메인 상에서의 비교가 이루어 졌고 실제 악기와 유사한 음을 합성해 내었음을 확인 할 수 있었다.

• Proceedings of the KIPE Conference
• /
• 2020.08a
• /
• pp.399-400
• /
• 2020

본 논문은 Sensored BLDC 모터의 제어방법을 설명하고, 효율적인 최적 제어를 하기위해 Lead Angle 제어를 하는 방법에 대하여 설명하였다. Lead Angle 값을 실시간 Auto Tuning 하는 기법을 설계 및 구현하였다. 실제 Microchip 사의 DSC를 사용하여 Software로 동작을 구현하였으며, PWM 스위칭 하기 위한 반도체 소자는 IGBT 모듈인 IPM을 사용하여 BLDC 모터의 구동회로인 인버터를 구성하였다. 실제 사용하는 400W급 BLDC 모터를 사용하여 Lead Angle 제어와 Auto Tuning 실험결과를 비교 검증하였다.

• Digital Contents
• /
• no.8 s.51
• /
• pp.65-71
• /
• 1997

최근 들어 많은 기업들이 인터네트를 활용한 호스트 시스템 마이그레이션에 관심을 가지기 시작했다. 그러나 실제로 어떻게 구축해야 될지 고민하고 있는 업체가 많은 실정이다. 따라서 여기서는 그에 관한 대표적인 사례를 소개하고자 한다. 이미 신문지상을 통해 여러번 소개된 바 있는 삼성전자는 국내 최초로 인트라네트를 구축하여 실제 사용하고 있다. 삼성전자의 사례를 통해 인터네트를 기업에서 사용하는 방법을 제시하고, 또 그 가능성을 엿보고자 한다.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
• /
• 2021.06a
• /
• pp.170-170
• /
• 2021

본 연구에서는 토지이용변화 예측 모형으로 산출된 토지이용도를 사용하여 용담댐 소유역의 지표유출량을 비교 및 분석하였다. 토지이용예측모형은 DynaCLUE 모형을 사용하였으며, 토지이용 면적 시나리오는 2000년, 2007년 및 2013년 실제 중분류 토지이용도를 기반으로 회귀식을 산정하였다. 모의된 토지이용도는 실제 토지이용도와 공간적인 분포 및 면적 비교를 통해 변환 탄성계수와 변환 행렬을 수정하여 검·보정하였다. DynaCLUE 모형으로 모의된 토지이용도는 공간적인 분포에서 초지가 실제 토지이용도와 차이가 발생하였으나, 각 토지이용별 면적을 비교한 경우 모의 토지이용도와 실제 토지이용도가 매우 유사하게 나타났다. CLUE 모형으로 모의된 토지이용도에서 발생하는 공간적인 불확실성은 복잡한 용담댐 소유역의 토지이용을 반영할 Driving factor가 부족하여 발생하는 것으로 판단된다. 산출된 모의 토지이용도를 SWAT 모형의 입력 자료로 사용하여 2013년 용담댐의 소유역 지표유출량을 모의하였다. SWAT으로 산정된 유출량의 보정은 SWAT-CUP의 SUFI-2 알고리즘을 이용했으며, 보정된 모의 지표유출량과 실제 유량 측정값을 비교한 결과 유의미한 비교 결과가 나타났다. 향후 토지이용예측모형을 이용하여 토지이용 변화를 수문 분석에 반영하는 추가 연구가 필요할 것으로 판단된다.