• Annual Conference of KIPS
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• 2022.11a
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• pp.1009-1011
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• 2022

최근 미세먼지는 중대한 건강위험요소로 고려되고 있고, 미세먼지 취약계층은 이에 대한 적극적 대응이 필요하다. 그러나 현재의 대기환경지수는 세분화 되어있지 않아 본 논문에서는 위해성 평가와 GAM 모형을 기반으로 건강취약계층 대상을 위한 미세먼지 위험지수를 새롭게 개발하였다. 또한, 이에 따라 실내 및 실외활동을 추천하는 시스템을 구현함으로써 생활밀착형 스마트시티로 발돋움하도록 한다.

• Annual Conference of KIPS
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• 2023.11a
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• pp.750-751
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• 2023

현재 로봇 배달 서비스의 실외 상용화를 위해 다양한 주행 환경에 대한 최적화 연구가 진행되고 있습니다. 본 논문에서는 비평탄 지형에 안정적인 주행이 가능하며, 효율적인 장애물 극복을 위한 로봇 구조를 제시합니다. 본 연구에서는 기존 다리-바퀴 방식을 통한 장애물 극복 로봇과 비교 연구를 진행하며 모터 구동 토크의 이론적인 계산 비교, 모의실험을 통한 검증으로 로봇 설계안의 성능을 평가합니다. 이 연구를 통해 고안한 로봇의 동작을 설명하며, 4륜 주행 로봇의 혁신적인 장애물 극복 설계 방법을 제안합니다.

• Annual Conference of KIPS
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• 2024.10a
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• pp.839-840
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• 2024

위성측위시스템(GNSS, Global Navigation Satellite System)은 지구 궤도 상에 위치한 위성군을 이용하여 전 지구상에서 사용자의 위치를 제공해 주고 있다. 실외 자율주행로봇 또는 자율주행차량의 경우 기존에 알고 있지 않은 환경에서 대상의 절대 위치 확보 시 용이하고 효율적인 주행을 가능하게 하므로, 이러한 영역에서 GNSS의 활용이 많은 도움을 줄 것으로 기대된다. 본 논문에서는 RTK(Real-time Kinematic Positioning) 기술을 이용하여 얻은 보정된 GNSS 위치 정보를 획득하고, 이 정보를 근간으로 자율주행로봇의 경로계획에 사용하는 방법을 제시한다. 그리고 이 방법을 기반으로 제작된 자율주행로봇으로 실시한 실험을 통해 제안한 방법의 적합성을 확인한다.

• Journal of Advanced Navigation Technology
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• v.12 no.4
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• pp.324-331
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• 2008

In this paper, we developed the crops monitoring system using wireless sensor networks. It can acquire the information about the cultivation environments from a temperature, humidity, illumination and soil sensor then use the detailed information for very useful. The acquisition about the cultivation environment information with wireless sensor networks can be made up an environment that an administrator is able to confirm the information and wherever in a remote place instead of conventional way visiting the cultivate place by investing a lot of money and time. Therefore, it could be saving money, time and effort, and reduced the damages from the natural disasters such as a cold-weather damage and drought. In addition, we could be possible preventing from the damages of blight and harmful insects according to the temperature by an analysis. In agriculture field, this system could be supported for making a foundation of the advanced technology developing endless, and, in IT field, it is look forward to preparing the opportunity which creates a new requirement on the new technology.

• The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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• v.20 no.9
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• pp.1003-1013
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• 2009

In the domestic environments, there are many tunnels since most of terrains have mountains. To ensure the quality of wireless network service in NLOS environment like tunnels which differ from indoor or outdoor wireless channels, researches on wave-propagation characteristics. through such channel are necessary. Especially, in such environment the ground repeater called Gap-Fillers are usually used for satellite mobile services. To make sure that mobile service using satellites in tunnels is available, the research about Gap Filling method is essential. This research is focus on the characterising the wave-propagation through tunnels, to find the appropriate frequency, HPBW of the Gap-Filler antennas, the number of Gap-Fillers, etc. In this paper, we present the effective Gap Filling method in tunnels for ISM band, based on analysis of ray tracing and measurement results.

• Journal of Environmental Health Sciences
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• v.29 no.1
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• pp.1-7
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• 2003

This study was carried out to investigate the airborne microbial pollution in hospital environment. Using a mechanical air sampler, microbiological samples were taken from intensive care unit, general ward room, patients wailing room and outdoor of 20 hospitals in Seoul, Korea. The concentration of airborne bacteria and fungi ranged 97-410 cfu/㎥ and 37-77 cfu/㎥, respectively and patients waiting room had highest bacterial count. 10 genera of molds were identified and the most frequently recovered molds were Aspergillus, followed by Penicillium, Alternaria and Cladosporium. Among Staphylococcus species, S. haemolyticus and S. epidermidis were predominant and 47% of Staphylococcus species were isolated from intensive rare unit.

• Proceedings of the Korean Society for Bio-Environment Control Conference
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• 1999.04a
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• pp.87-91
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• 1999

봄철 하우스 수박 무가온 조숙재배에 알맞는 보온방법을 개발하고자 아취형 단동하우스에 PE필름터널, 유공필름＋축열물주머니, 유공필름터널＋부직포터널구를 처리하고, 삼복꿀수박을 '98년 3월 23일 정식하여 4월 27일까지 36일간 터널피복재의 보온성을 검토한 결과는 다음과 같다. (1) 보온재 피복 재배 기간중 터널내 최저온도는 PE터널구 10.9$^{\circ}C$에 비하여 유공필름터널에 축열물주머니구와 부직포터널구는 각각 0.9, 2.1$^{\circ}C$ 높았다. (2) 3월하순 활착기의 하우스내 일사량은 실외 175.2w/$m^2$ 비하여 124.2w/$m^2$로 51w/$m^2$ 낮았다. (3) 터널피복재 환기작업에 따른 소요 노동력은 PE터널구 25.2시간/10a/36일에 비하여 유공필름터널＋부직포터널구는 32.4시간으로 7.2시간/10a/36일 증가하였으나, 유공필름터널＋축열물주머니는 개폐작업으로 인한 투하 노동력이 없었다. (4) 터널재배 기간중 유공필름터널＋부직포터널구가 초기생육이 촉진되었으며, 생육후기에 발생한 흰가루병 이병엽율은 2.8%로 현저히 감소하였다. (5) 수박의 수확기는 PE필름터널구 6월 22일에 비하여 유공필름터널＋축열물주머니와 부직포터널구는 6월 12, 15일로 7, 10일 앞당겼으며, 수량은 PE터널구 2,385kg/10a에 비하여 20, 32% 각각 증수하였다.

• Journal of the Korean Institute of Educational Facilities
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• v.21 no.6
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• pp.28-32
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• 2014

본 투고에서는 2008년 환경부의 용역으로 실시된 "보육시설의 실내공기질 진단 및 개선 시범사업"의 결과를 바탕으로 우리나라 보육시설의 실내공기 오염 실태와 함께 개선방안, 그리고 개선효과에 대하여 소개하였다. 서울, 경기, 인천 지역의 61개 시설을 대상으로 실내공기질 측정과 설문조사를 실시한 결과 폼알데하이드와 총 휘발성유기화합물은 일부시설에서 "다중이용시설 등의 실내공기질 관리법" 기준치를 초과하는 것으로 나타났다. 반면 이산화탄소와 미세먼지는 조사 대상 시설 중 50 % 이상이 기준치를 초과하는 것으로 나타났다. 따라서 보육시설의 실내공기질 개선을 위해서는 각 오염물질의 발생원별로 유지관리 대책이 필요한 것으로 조사되었다. 또한 오염원인별 분석결과, 대부분 시설의 실외오염물질 농도가 실내보다 낮게 나타나 외기의 오염이 실내에 미치는 영향은 미비한 것으로 나타났으며, 계절에 따른 실내공기오염은 동절기에 낮은 외기온도로 인하여 실내를 하기 때문에 하절기에 비해 더 높게 나타났다. 공간에 따른 오염물질의 농도는 이산화탄소와 미세먼지의 경우 아동이 늘 상주하는 교실의 오염이 가장 심한 것으로 나타났으며 폼알데하이드와 총휘발성유기화합물의 경우 놀이실의 오염도가 교실에 비해 더 높게 나타났다. 개선방안별 개선효과에 있어서는 환기계획 몇 환기설비 설치, 지하공간 습기 문제 개선에서 가장 높은 효과가 나타났다. 향후 보육시설의 쾌적하고 건겅한 실내환경의 유지관리를 위해서는 보육종사자들이 활용할 수 있는 유지관리 지침 또는 매누얼에 대한 보급이 필요할 것으로 판단된다.

• Journal of Environmental Health Sciences
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• v.30 no.3
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• pp.259-263
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• 2004

This study was performed to investigate airborne formaldehyde concentration in preschool facilities. Arithmetic mean of indoor formaldehyde concentration in urban area was 34.9 ppb(Geometric mean 24.4 ppb) whereas outdoor concentration was 21.5 ppb(GM 11.9 ppb). In rural area, formaldehyde concentrations were 36.4 ppb(GM 28.7 ppb), 4.1 ppb(GM 4.1 ppb), respectively. There is no statistical significance between the formaldehyde concentrations of urban classrooms and those of rural area. We verified that the distribution of airborne formaldehyde concentration was log-normal characteristic using Shapiro and Wilk test. The 6.7% of urban indoor samples was exceeded the domestic standard limit of indoor air quality. From our study and other study, we concluded that the major emission sources of formaldehyde in preschool facilities was in indoor rather than outdoor.

• Journal of Environmental Health Sciences
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• v.34 no.3
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• pp.183-187
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• 2008

Indoor air quality can be affected by indoor sources, ventilation, decay, and outdoor levels. Various indoor and out-door combustion sources produce nitrogen dioxide ($NO_2$), which is a by-product of high temperature fossil fuel combustion. Especially, the presence of gas ranges and smoking have been identified as major factors contributing to indoor $NO_2$ exposures. In this study, we compared an industrial complex area with a country area by assessing the personal exposure to $NO_2$with measurements of indoor and outdoor $NO_2$ levels in residences and by house characteristics and questionnaire. Personal exposure concentrations were significantly correlated with indoor $NO_2$ concentrations of residences in both the industrial complex area and the country area with correlation coefficients of 0.561 and 0.664, respectively, compared to outdoors. Multiple regression analysis, indicated that indoor $NO_2$ levels in residences were only affected by outdoor levels (p = 0.000) in spite of higher indoor sources such as smoking. Therefore, it is suggested that outdoor air quality as well as indoor air quality should be considered in the reduction of the personal exposure to air pollutants.