• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2003.11c
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• pp.1645-1648
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• 2003

최근 디지털 가전과 모바일 컴퓨팅이 화두로 떠오르면서 내장형(embedded) 기술이 전성기를 맞이하고 있다. 실시간 내장형 시스템을 컴포넌트 기반 소프트웨어 기술을 사용하여 구축한다면 재사용과 재구성이 용이해 저렴하고 신뢰성 있는 시스템 개발이 가능해진다. 이러한 이유로 인하여, 자원이 제한된 실시간 내장형 시스템 개발 사용에 적합한 컴포넌트 모델이 소개되고 있으며, 그 중 PBO 모델은 다른 모델에 비해 실시간 시스템에 적합한 인터페이스를 정의하고 있으나, 실시간 내장형 시스템 개발에 적용되는 범위를 넓히기 위해서는 구성과 분석 기능을 제공하는 툴셋을 필요로 하고 있다. 따라서, 본 논문에서는 구성과 분석 기능을 포함하는 PBO 모델에 기반한 개발 툴셋의 아키텍쳐를 제안하였으며, 이를 통해 설계 시간과 에러 감소, 생산성을 증가하는 방안을 제시하였다.

• Journal of Korean Society of Steel Construction
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• v.24 no.3
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• pp.301-312
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• 2012

This paper studied the applicable case study on the BIM, based on a structural design process for office buildings. The design process and the applicable system are provided from the results of the research project on the system development of a virtual construction. The case study evaluated the work productivity and economic application of the process and the developed system. The study mainly takes steel structures into account. By using the structural analysis model and the basic design documents, it is able to create the basic construction model and the construction structural model. Likewise, the integrated model is built by IFC from the finished construction structural model. It checked the interoperability of the information among the various BIM design tools. The work environment was efficiently improved by establishing the BIM process, and work productivity could be increased with the help of the modeling automation for connections at the construction design stage.

• Journal of the Earthquake Engineering Society of Korea
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• v.6 no.4
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• pp.1-6
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• 2002

The structural safety required in general design is to be proved with safety factors provided for structural members in elastic range. But, for the safety requirement in the earthquake resistant design, a specific ductile failure mechanism in plastic range should be verified according to the structural configuration. Therefore such verifications should be done in the preliminary design stage by comparing various design alternatives. In the main design stage only a confirmation of the ductile failure mechanism is required. In this study typical roadway bridges are selected and analysis models are presented for the preliminary and main design. For the two models, vibration periods and mode shapes are compared and the multi-mode spectrum method is applied to determine failure mechanisms. The failure mechanisms obtained with the two models are compared to check the properness of the model used for the preliminary design, which may well be used as an earthquake resistant analysis model in practice.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2002.10e
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• pp.319-321
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• 2002

인터넷 기반 네트워크 통신의 형태가 단순한 텍스트 위주의 데이터로부터 실시간 환경을 요구하는 멀티미디어 데이터 형태로 변하고 있으며, 실시간 분산처리 시스템에 대한 수요가 증가하고 있다. 이러한 실시간 시스템은 분산 실시간 처리 시스템에 대한 전반적인 분야의 발전이 필요하며, 특히 그 중에서도 신뢰성이 높은 그룹 통신 시스템의 개발은 매우 중요하다. 따라서 본 논문에서는 고장탐지 기능이 있는 실시간 그룹 통신 시스템을 설계하였다. 설계된 실시간 그룹통신 시스템은 이미 TMO 모델을 통하여 메시지 신뢰성과 고장탐지에 관한 시뮬레이션을 하였고, 그 결과를 분석하여 실시간 그룹통신 시스템 설계에 반영하였다.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.26 no.7A
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• pp.1170-1181
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• 2001

본 논문은 다양한 실시간 스케줄링 알고리즘과 자원 접근 제어 정책을 통합적으로 설계/구현하되 필요에 따라 시스템을 선택적으로 재구성할 수 있게 하는 통합 실시간 스케줄링 모델을 제안한다. 제안 모델은 [3, 4]에서 제안된 기존 모델에 자원 관리자 및 대기 큐 관리자가 추가되었다. 사용자는 태스크 및 자원 속성을 기반 스케줄링 알고리즘에 상관없이 동일하게 지정할 수 있다. 반면 시스템 설계자는 우선순위 역전 문제를 해결하고 공유 자원에 대한 한정된 블록킹 시간을 보장하기 위한 다양한 자원 접근 제어 정책들을 하위 단계의 복잡한 커널 모듈을 수정하지 않고도 효율적으로 개발할 수 있다. Real-Time Linux [6]에 제안된 스케줄러 모델을 구현한 후, 이를 기반으로 다양한 스케줄링 알고리즘과 자원 접근 제어 정책들을 시험적으로 구현하여 보았다. 여러 성능 실험을 통해 제안 모델을 기반으로 다양한 알고리즘과 정책을 구현한다 해도 실행시의 오버헤드는 크지 않은 반면, 시스템 재구성과 자원 접근 제어 정책을 효과적으로 지원할 수 있다는 것을 확인할 수 있었다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2005.07a
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• pp.835-837
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• 2005

컴퓨터 산업의 빠른 발전과 더불어 근래에는 임베디드 시스템 분야가 빠르게 성장하고 있다. 이전에 작고 단순하던 임베디드 시스템이 산업의 발전과 사용자의 다양한 요구로 운영체제의 필요성이 높아지고 운영체제하에서 관리하는 실시간 프로세스들의 크기와 복잡도가 빠르게 증가하고 있다. 본 논문에서는 분산 실시간 객체 모델인 TMO-MicroC/OS-II의 실시간 스케줄러의 설계와 구현 방법을 기술하였다. TMO-MicroC/OS-II는 $Micrium^{TM}$에서 개발한 임베디드 OS인 MicroC/OS-II에 분산실시간 객체 모델인 TMO를 적용시킨 것이다. TMO (Time-triggered Message-triggered Object)는 시간조건에 의해 구동되는 객체 내의 실시간 스레드들의 동적 맴버들로 구성되는 프로그래밍 페러다임으로 본 논문에서는 TMO모델 적용을 위한 Deadline-driven 스케줄러 구현에 대해서 기술한다.

• Tunnel and Underground Space
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• v.5 no.1
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• pp.11-21
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• 1995

일반적으로 NATM공법에서 지보의 설계는 암반반응곡선의 개념을 통해 수행된다. 그러나 암반반응곡선은 암질이 좋고 과지압에 의한 문제가 심각하지 않은 지역에 적용되며, 따라서 주로 불연속면에 의해 암반의 거동이 영향을 받는 지역에서는 시공과정에 직접 적용하기가 힘들다. 본 연구에서는 암반 블록에 대한 블록반응곡선을 연구하여, 블록반응곡선상에서 지보를 설계하였다. 각각의 차분시각에서의 변위와 응력을 얻기위해서 개별요소 프로그램인 UDEC을 사용하였다. 블록은 Mohr-Coulomb 모델이며, 불연속면은 Barton-Bandis 모델이다. 블록과 불연속면의 물성은 실험실 실험을 통하여 구하였다. 블록반응곡선을 이용한 지보설계과정을 이해하기 위하여 간단한 모델분석을 실시하였다. 동일한 형상의 키블록이 공동의 천장, 측벽, 바닥에 존재할 경우, 각 블록의 안정성 판단 및 지보의 설계를 실시하였다. 또한 초기지압의 영향을 알아보기 위하여, 측압계수(K)를 달리하여 해석해보았다. 현재 건설중인 공동에 대한 안정성 판단 및 지보설계를 블록반응곡선을 이용하여 설계하였다.

• Proceedings of the Korea Society for Simulation Conference
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• 1998.03a
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• pp.33-36
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• 1998

시뮬레이션을 이용한 위게임 체계는 실 기동훈련체계를 효과적으로 보완할 수 있는 육군의 부대훈련체계로서 정착되어 있으며, 이를 위하여 실시간에 전장상황을 처리하고 필요시 진행시간 조정, 상황 재현 등의 임의 통제가 가능한 워게임 모델 개발에 대한 요구가 증가하고 있다. 본 연구에서는 다기능, 다제대 동시훈련이 가능한 분산형 워게임 시뮬레이션 모델 개발을 수행한 내용으로, 연대전투모델에서 분산 처리가 가능한 분야를 도출하고, 이를 실시간 처리 기준에 맞도록 모델링에서 분산 처리가 가능한 분야를 도출하고, 이를 실시간 처리 기준에 맞도록 모델링에 반영하였다. 분산 워게임 모델 구현을 위하여 실시간 분산객체 기술의 한 분야인 TMO(Time Triggered Message Triggered Object) 모델을 기반으로 nstks처리 모델을 설계하였고, 논문에서는 현재까지 분산형 워게임 모델 개발에 대한 연구 결과와 향후 연구 방향을 제시하고자 한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2008.06b
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• pp.318-322
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• 2008

최근에는 임베디드 시스템의 규모가 점차 커지고, 시스템이 노드단위로 분산되어 협업을 통한 작업을 하는 경향이 많아져, 시스템 디자인에 객체지향적인 패러다임이 필요하게 되었다. TMO 모델은 90년대 초반부터 U.C Irvine의 Kane.Kim 등에 의해 연구되고 있는 실시간 객체모델이다. TMO 모델은 SvM과 SpM의 두가지 메소드 타입으로 실시간 클럭에 의한 수행이나, 이벤트 발생에 의한 메소드 수행을 지원함으로써 분산 실시간 시스템의 설계를 용이하게 해준다. 본 논문에서는 TMO 모델에서의 향상된 채널 기반의 객체 간 통신 구조인 RMMC를 MicroC/OS-II에 맞게 적용하는 것에 대해 제안하고자 한다.

• Proceedings of the KAIS Fall Conference
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• 2009.12a
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• pp.152-155
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• 2009

본 논문에서는 Manta 형상 무인잠수정의 자유항주모델을 설계하였고 이를 이용하여 제어실험을 실시하였다. 제작된 MUUTV모형은 직진방향으로 1개의 추진기를 가지고 있으며, 승강타와 방향타를 이용하여 수심 및 방향 제어를 실시하게된다. MUUTV는 수심제어시 사용되는 수심을 측정하기 위한 압력센서, 방향제어를 위해 방향각 측정을 위한 마그네틱 컴파스가 설치되어있으며, 잠수정의 전체적인 운용을 위한 Windows XP기반의 소형 On-board PC104가 장착되어있다. 시뮬레이션에 사용된 6자유도 운동모델은 PMM실험과 이론적 추정을 통해 얻어진 유체동역학계수와 파라미터를 이용하여 구성된다. 잠수정의 운동성능과 제어응답을 비교하기 위해 PID, 슬라이딩모드, 퍼지, 제어기가 설계되었으며, 이를 통해 제어 성능을 비교하고자 하였다. 또한 제작된 모델을 이용하여 수심 및 방향제어 실험을 수조에서 실시하였다.