정시 서비스를 제공하는 실시간 시스템을 설계할 때 일반성을 지니도록 하기 위하여 실시간 객체인 TMO(Time-triggered Message-triggered Object) 모델이 연구되었으며 이러한 객체를 수행하기 위한 객체 모델 수행 플렛폼이 다양한 환경에서 개발되었다. 본 논문에서는 최근 들어 많은 주목을 받고 있는 리눅스 환경에서 설계 및 구현된 미들웨어 형태의 실시간 객체 모델 수행 플렛폼 LTMOS(Linux TMO System)에 대해 기술한다. 응용 프로그램 개발자가 실시간 시스템을 TMO 모델로 디자인하면 LTMOS는 TMO의 메쏘드를 리눅스의 쓰레드로 매핑하여 리눅스 커널의 실시간 스케쥴링을 받도록 한다.
인터넷의 대중화로 컴퓨터 네트워크의 사용이 보편화 되었고, 그룹통신 기법이 화상회의 등 많은 응용분야에서 활용되고 있다. 분산 실시간 시스템에서 피를 통신의 신뢰성을 보장하는 일은 매우 중요하다. 또, 그룹 통신에서 효과적으로 그룹을 관리할 필요가 있고, 현재 실시간 환경에서의 그룹통신은 네트워크의 부하 때문에 생기는 패킷의 손실과 노드의 고장 같은 여러 가지 문제점들을 가지고 있다. 본 논문에서는 이러한 문제점들을 개선시켜 보고자 고장이 발생했을 때에도 그를 변경을 가능하게 하는 분산 실시간 환경을 위한 신뢰성 있는 그룹관리기법을 제안하고, 실시간 시뮬레이션을 통해 제안된 기법을 평가한다.
현재, 정보기기의 급속한 발전과 많은 수요로 인해 실시간 OS에 대한 기술 개발의 필요성이 대두되었고, 많은 실시간 OS 제품이나 그 개발도구들이 개발되어 있으나, 기존의 상용 제품들은 산업용 실시간 OS에서 파생된 제품이거나 PC 나 Workstation 용 OS 로부터 다운사이징한 제품들이고, 대부분 외국 제품들이어서 그 실시간 OS 들을 사용함으로써 부담하는 기술료는 국내 가전용 제품의 경쟁력을 급속히 약화시킬 우려가 있다. 이에 본논문에서는 본 연구소에서 자체 개발한 Q+(QPlus) 정보가전용 실시간 OS 와 이와 연동하는 커널 원격 디버깅 환경인 Q+Esto 디버깅 환경의 구현기술에 대해 소개한다. Q+Esto 원격 디버깅 환경은 사용하기 편리한 사용자인터페이스 제공, 모듈화 및 계층화를 통한 디버깅 기능의 확장성 제고, 그리고 리모트 디버깅 인터페이스와 같은 원격 통신 모듈을 통한 타겟정보 접근시간의 축소등의 장점을 갖고 있다.
본 연구에서는 실시간 어장환경정보시스템 개발을 위하여 기존의 시스템에 대한 문제점을 제시하고, 자료의 효율적굴 관리 및 서비스를 위한 통신방식의 통일과 통합 DB 구축에 초점을 두었다. 또한, 관리자모드에서 전송된 자료를 실시간 확인할 수 있는 모니터링시스템을 구축하여 자료관리의 효율성을 유지하도록 하였다. 현재 본 시스템은 통계 분석된 자료를 제공하고 있으나, 이 부분에 대해서는 지속적인 개발이 요구된다. 또한, 실시간 어장환경정보시스템 웹 서비스를 강화하기 위하여 진행되고 있는 분석 자료는 실시간 30분 간격 자료 이외에 1일, 7일, 15일, 월별 및 연도별에 대한 평균 자료를 제공하고자 한다.
정보화 시대에 도달하면서 대량의 정보 홍수 속에서 교육은 LAN 및 인터넷 환경 보급으로 급속히 발전하고 있다 .그런데 교육 현장에서의 필요한 소프트웨어 개발은 매우 미흡하다. 그나마 많이 진척된 부분은 웹 환경 분야와 CAI 프로그램이라 볼 수 있다. 그러나 웹 환경은 실시간의 교육의 학습환경에 문제점을 가지고 있고, 보안성 측면에서 취약점을 가지고 있고 더욱 어려운 것은 시설준비에 막대한 시설투자가 이루어져야한다는 것이다. 그리고 CAI 프로그램은 상호 작용이 필요한 교육환경에서 단방향이 면서 정해진 틀에서만이 학습이 이루어지는 단조로움으로 다소 현장과는 멀어지는 결과를 가져오고 있다. 이러한 상황에서 실시간의 학습과 외부로부터의 보안성이 있고 상호작용성의 수업환경을 구축하는 프로그램이 제작이 필요하다. 본 연구에서는 Winsock의 네트워크 프로그램을 이용하여 클라이언트/서버 환경에서 다중 텍스트전송, 이미지전송, 동영상전송, 기타 응용문서 전송, 데이터 베이스 저장활용 및 학습평가 활용 등을 교사와 학생들간의 다중 실시간 상호작용성의 수업에 활용하는 지원도구를 구현하였다.
최근 유무선 인터넷의 급성장과 유비쿼터스라는 용어의 등장으로 새로운 인터넷 비즈니스 모델에 많은 관심을 두고 있다. 본 논문에서는 유비쿼터스 환경을 수반한 유. 무선 인터넷 비즈니스 모델 분야 중 실시간 여행정보 서비스 시스템을 제안하고자 한다. 기존의 여행정보 서비스는 각 시,도 구청에서 운영하고 있는 관광안내소에서의 인적 서비스, 책이나 팜플렛 등에 의한 문헌정보 서비스, 인터넷 홈페이지를 통한 웹 서비스로 분류되어 있다. 그러나 이러한 여행정보들을 이용하려면 사용자가 스스로 여행안내 책자나 인터넷에 접속하여 자신에 맞는 정보를 스스로 검색하여야 하므로 실시간 여행정보를 받아보기란 어려웠다. 본 논문에서 제안하고자 하는 실시간 여행정보 서비스 시스템은 기존 여행정보 서비스의 문제점을 보안하고 통합하여 사용자의 요건에 맞는 여행정보를 정확한 시간, 정확한 장소로 실시간 서비스 해 주는 것을 목적으로 한다.
유비쿼터스 환경 하에서 사용자가 원하는 정보나 서비스를 실시간으로 제공하는 프로그램을 효과적으로 제공하기 위해서는 에이전트와 같이 자율적 수행 능력을 갖는 시스템과 다중 에이전트들간의 실시간 스케줄링 기능을 미들웨어 단계에서 효과적으로 지원하는 기능이 필수적이다. 본 논문에서는 분산객체 미들웨어에 에이전트 서비스 계층을 제공하고, 이러한 계층에 다중 에이전트를 기반으로 한 실시간 스케줄링 서비스를 지원할 수 있는 구조를 제시한다.
재해 및 재난 발생에 따른 피해를 최소화하고자 무인헬기 기술과 IT기술의 실시간 방재 시스템을 융합하여 광범위한 환경을 대상으로 실시간 다각적 정보수집 기능을 제공하는 연구가 진행 중이다. 소형무인헬기에 개량된 자동항법기능과 무선 네트워크 기반의 실시간 멀티미디어 중계기능을 탑재하고 쉽게 사용 할 수 있는 지상관제시스템을 개발하여 대형재난 현장에 사용하면 다각적 동영상과 재해 현장 정보를 실시간으로 제공함으로써 초기 대응을 할 수 있어 재난의 확산을 최대한 방지 할 수 있다. 본 논문에서는 이러한 시스템을 보다 효과적으로 개발하기 위한 HILS(Hardware in the Loop Simulation) 기반 무인헬기 시뮬레이션 환경을 개발하고자 한다.
실시간 운영체제를 이용하는데 있어서 GUI(Graphic User Interface)는 실시간 운영체제를 이용한 제품을 사용하는 사람들에게 제품에 대한 편한 환경을 제공하는데 목적이 있다. 이에 본 논문에서는 실시간 운영체제(Real Time Operating System)상에서 GUI를 구현하는데 있어서 중요한 부분들을 고려하고, 실시간 운영체제에 알맞은 환경을 구축하기 위한 Graphic User Interface를 설계하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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