• Proceedings of the Computational Structural Engineering Institute Conference
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• 2009.04a
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• pp.200-204
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• 2009

구조물의 건전도를 평가하기 위하여 계측된 데이터로부터 구조물의 동특성 변화를 분석하여 손상정도를 추정하는 방법이 많이 사용되고 있다. 최근, 다점 측정된 가속도 데이터로부터 구조물의 고유진동수 및 모드형상을 추출하고 이를 초기값과 비교하여 손상탐지를 실시함으로써 손상위치 및 손상정도를 추정하는 기법이 활발히 연구되고 있다. 그러나 이러한 방법을 실제 적용하기 위해서는 계측시스템 구축에 많은 비용이 소요되며, 손상탐지를 위한 해석과정이 복잡하기 때문에 실시간에 가깝게 유용한 정보를 거주자에게 제공하는데 한계가 있다. 따라서 본 연구에서는 실용적인 계측유지관리 시스템을 구축할 수 있도록 구조물의 손상도에 따른 동적특성의 변화를 사전에 예측하여 실제 계측된 동적특성에 대한 관리 한계치를 제공하는 방안을 제시하고자 한다.

• 한국HCI학회:학술대회논문집
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• 2006.02a
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• pp.1188-1193
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• 2006

본 논문에서는 동적 객체의 3 차원 정보를 표현하는 깊이 영상의 노이즈 필터링 방법을 제안한다. 실제 객체의 동적인 3 차원 정보는 적외선 깊이 센서가 장착된 깊이 비디오 카메라를 이용하여 실시간으로 획득되며, 일련의 깊이 영상, 즉 깊이 비디오(depth video)로 표현될 수 있다. 하지만 측정환경의 조명조건, 객체의 반사속성, 카메라의 시스템 오차 등으로 인해 깊이 영상에는 고주파 성분의 노이즈가 발생하게 된다. 이를 효과적으로 제거하기 위해 깊이 영상기반의 모델링 기법(depth image-based modeling)을 이용한 3 차원 메쉬 모델링을 수행한다. 생성된 3 차원 메쉬 모델은 깊이 영상의 노이즈로 인해 경계 영역과 형상 내부 영역에 심각한 형상 오차를 가진다. 경계 영역의 오차를 제거하기 위해 깊이 영상으로부터 경계 영역을 추출하고, 가까운 순서로 정렬한 후 angular deviation 을 이용하여 불필요하게 중복된 점들을 제거한다. 그리고 나서 2 차원 가우시안 스무딩 기법을 적용하여 부드러운 경계영역을 생성한다. 형상 내부에 대해서는 경계영역에 제약조건을 주고 3 차원 가우시안 스무딩 기법을 적용하여 전체적으로 부드러운 형상을 생성한다. 최종적으로 스무딩된 3 차원 메쉬모델을 렌더링할 때, 깊이 버퍼에 있는 정규화된 깊이 값들을 추출하여 원래 깊이 영상과 동일한 깊이 영역을 가지도록 저장함으로서 전역적으로 연속적이면서 부드러운 깊이 영상을 생성할 수 있다. 제안된 방법에 의해 노이즈가 제거된 깊이 영상을 이용하여 고품질의 영상기반 렌더링이나 깊이 비디오 기반의 햅틱 렌더링에 적용할 수 있다.

• Journal of the Korean Institute of Gas
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• v.18 no.6
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• pp.40-44
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• 2014

In this study, it is analyzed that a change in the shape of small propane containers made of STS304 when increasing of internal pressure. When internal pressure of a small propane container increased, bottom of end plate is convexly changed. This test is applied to a water bath pressure test to analyze the characteristics of the container. Water bath is able to analyze relationship between internal pressure and volume. In result, shape change section is confirmed because bottom of end plate is convexly changed. In addition, this section tend to decrease internal pressure because a volume increment increase out of proportion to pressure. The results of this study are expected to contribute to improving the safety of the pressure vessel, as well as various small propane container.

• Journal of the Korean Magnetics Society
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• v.24 no.3
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• pp.76-80
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• 2014

Toroidal cores made of metallic powder requires large magnetic field strength up to few decade kA/m to obtain major hysteresis loop. To overcome thermal heat generation problem from large exciting current during measurement, we have employed a real time hysteresis loop tracer which can digitize and calculate B-H signals in personal computer as real time. For example, when we magnetize specimen at 10 Hz frequency, we could display hysteresis loops 10 times per second. Using the real time hysteresis loop tracer, we could measure major hysteresis loop of toroidal shape metallic powder core at maximum flux density or maximum magnetic field strength to be measured within 5 second not to significant increasement of specimen temperature due to the heat dissipation from coil windings. For the constructed hysteresis loop tracer, we could measure hysteresis loop at magnetic field strength higher than 50 kA/m for the toroidal shape specimen.

• Journal of the Korean Society of Propulsion Engineers
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• v.10 no.3
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• pp.32-40
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• 2006

Dynamic Radioscopy technique was developed to observe internal phenomena of motors during firings. For use of this technique, generator and image box consisting of conversion screen, mirror, and video camera were designed and fabricated at our laboratory, and static firing tests were conducted to small motors. Protection devices against vibration and noise induced from during combustion were also made and their performances were evaluated with reference to the vibration criteria. Test results have shown that the vibration levels at concerned points were measured less than vibration criteria, and the internal phenomena during firings were also observed clearly.

• 한국HCI학회:학술대회논문집
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• 2006.02a
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• pp.1283-1288
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• 2006

실감모델링(Immersive modeling)이란 모델링하는 사람이 물체의 특성을 고려하여 오감을 활용하여 모델링하는 것을 의미한다. 실감모델링을 위한 오감 중에서 시각은 모델링하는 사람에게 가장 영향을 많이 주기 때문에 실제와 같은 색상과 형상을 생성하는 것이 중요하다. 그러나 가상현실을 위한 데이터를 실시간으로 다루기 위해 많은 데이터를 사용할 수 없고 처리 과정이 단순해야 하기 때문에 시각데이터를 획득하는 과정에도 이를 고려해야 한다. 그 중에서 반짝이는 특성을 가진 물체의 색을 정확히 표현하기 위한 방법으로 색상선(color line)을 사용한다. 색상선은 반짝이는 특성의 표면의 색을 이색성반사 모델(dichromatic reflection model)로 간주하면 색 특성을 표현하는 선이 생성되게 된다. 본 연구는 반짝이는 물체로부터 색상선을 추출하기 위한 방법으로 노출 시간이 다른 여러 장의 이미지로부터 색상을 추출하는 방법을 제안한다. 노출 시간이 다른 이미지를 사용함으로써 한 장에 의해 분류하기 어려운 색상도 분류 가능하고 하이라이트가 발생하여 색상이 왜곡된 경우도 본래 색이 어떤 색상인지 추정되기 때문에 정확한 색상 추출이 된다. 본 연구에서는 3차원 측정 장비를 이용하여 3차원 형상과 색상이 동시 추출된 모델을 이용하여 렌더링된 결과와 제안된 방법으로 추출된 색상을 적용하여 렌더링된 결과를 비교할 것이다.

• Journal of IKEEE
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• v.23 no.4
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• pp.1387-1392
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• 2019

Aspherical mirrors have lighter weight and better performance than spherical mirrors, but it is difficult to process their shape and measure the processing precision. Especially, large aperture aspherical mirrors mounted on satellites need high processing precision and long processing time. The computerized numerically controlled machine of gantry type has been used in polishing process, but it has difficulties in processing the complex shapes due to the lack of degrees of freedom. In order to overcome this problem we developed a polishing system using an articulated industrial robot. The system consists of tool path generating program, real-time robot monitoring, and control program. We show the performance of the developed system through the computer simulation and actual robot operation.

• Journal of the Korean Geotechnical Society
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• v.31 no.6
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• pp.45-58
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• 2015

The aim of this study is to suggest a semi-empirical equation for estimating the hydraulic conductivity of sands using geoelectrical measurements technique. The suggested formula is based on the original Kozeny-Carman equation; therefore varying factors affecting the Kozeny-Carman equation were selected as the testing variables, and six different sands with varying particle sizes and particle shapes were used as the testing materials in this study. To measure both hydraulic and electrical conductivities, a series of constant head permeameter tests equipped with the four electrodes conductivity probe was conducted. Test results reveal that the effects of both pore water conductivity and flow rate in relation between hydraulic conductivity and formation factor (=pore water conductivity / measused conductivity of soil) of tested materials are negligible. However, because the variations of hydraulic conductivity of the tested sands according to particle sizes are significant, the estimated hydraulic conductivity using the formation factor varies with particle sizes. The overall comparison between the measured hydraulic conductivity and the estimated hydraulic conductivity using the suggested formula shows a good agreement, and the variation of hydraulic conductivity with varying Archie's m exponents is smaller compared with varying porosities.

• Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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• v.19 no.11
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• pp.968-973
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• 2013

In the transportation industry, especially in the shipbuilding process, 3D surface measurement of large-scale hull pieces is needed for fabrication and assembly. We suggest an efficient method for checking the shape of curved plates under the forming operation with short time by measuring 3D profiles along the multi lines of the target surface. For accurate profile reconstruction, 2D camera calibration and 3D calibration using gauge blocks were performed. The evaluation test shows that the measurement accuracy is within the boundary of tolerance required in the shipbuilding process.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
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• v.18 no.12
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• pp.3202-3218
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• 1994

Mode shapes and natural frequencies of vibrating laminated composite plates are taken using real-time and time-average holographic interferometry. Debonds and delamination in the laminated plates are measured nondestructively. During holographic testing of composite plates, it has been found that the conditions for the local resonance in debonds are strongly dependent on the frequency of excitation. A membrane resonance model was proposed to describe this behavior. Relations between characteristic length according to the size, shape of debonds and membrane resonance frequency are presented. Several experiments were performed to verify the membrane resonance model. The agreements between the predicted excitation frequency and the observed resonance frequency are good. The experimental results show that higher stresses and strains due to local resonance lead to the debond detection.