• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2012.06a
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• pp.257-259
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• 2012

친환경 시대로 나아가는 현재, 능동소음제어는 저주파소음을 줄이기 위한 좋은 방법이다. 또한 수동소음제어만으로 선박소음을 제어하기에는 물리적인 무게가 심각히 가중되어 한계를 가지게 된다. ANC 시스템은 이러한 문제를 해결해 줌과 더불어 다양하게 변화하는 환경소음까지 줄여주는 특성을 가지고 있다. 우리는 본 논문에서 선박의 환경소음을 줄이기 위하여 LMS 알고리즘과 신경회로망 알고리즘을 기반으로하는 ANC 시스템을 제안한다. 먼저 선박과 유사한 유도전동기의 소음을 측정하고 다음으로 ANC 시스템을 위한 LMS 구조를 구축한다. 그리고 소음의 비정치와 불확실성 때문에 단층 퍼셉트론 모델로 디자인된 신경회로망 알고리즘을 추가하여 실시간으로 소음을 줄이도록 하였다. 이 하이브리드 ANC 시스템은 최급강하기법의 방법으로 파라미터 값들이 온라인으로 실시간 추정되며, 제안된 ANC 시스템은 컴퓨터 시뮬레이션을 이용하여 그 성능을 분석하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2011.05a
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• pp.787-790
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• 2011

본 연구에서는 페수열 회수 보일러에서 버려지는 페수열을 재생하여 에너지를 재활용하기 위하여 퍼지제어 알고리즘을 사용한 지능제어기를 설계하고자 한다. 폐수유입온도의 변화와 폐수유입량의 변화를 파라미터로 하여 컴프레서의 정속운전 대수와 토출온수온도의 특성곡선을 전문가의 지식으로부터 얻을 수 있다. 폐수열 회수 보일러에 유입되는 폐수부하에 따른 컴프레서의 정속운전 대수를 최소화 하기위해 폐수유입온도와 유입량의 변화를 측정하여 최적의 정속운전 대수 및 인버터 운전량을 실시간으로 결정하는 지능제어기를 설계하여 페수열 부하의 변동을 실시간으로 추정하여 최소의 컴프레서 운전대수 및 조작량을 제어함으로써 에너지 효율과 경제성을 극대화할 수 있다.

• 한국IT서비스학회:학술대회논문집
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• 2010.05a
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• pp.469-474
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• 2010

본 연구에서는 보건기관이 효율적으로 고혈압 관리 대상자를 탐색하고, 고혈압 관련 요인에 대한 지식을 효과적으로 관리할 수 있도록 하는 고혈압 고위험군 추정 모형 및 우선 사업 대상자 탐색 모형을 제안한다. 특히, 대용량 데이터 처리 및 실시간 시스템 운영, 외부 환경 변화를 고려한 자동 학습과 같은 현실적인 제약 조건을 해결하는 모형을 개발하는 것을 주 목표로 한다. 지역 보건소에서 수집된 의료 데이터를 이용하여 최적의 파라미터 값을 설정한 고혈압 고위험군 탐색 모형을 도출하였으며, 모형의 검증을 위하여 고혈압 환자정보로 구성된 평가용 데이터를 사용하여 고혈압 자연 발병률 대비 약 2배 수준으로 향상된 고혈압 환자 예측 정확도가 얻어지는 것을 확인하였다. 시스템 운영과 유비보수 측면에서 현실적으로 중요한 문제인 대용량 데이터 처리 및 외부 환경 변화에 강인한 자동학습 이슈를 해결하기 위한 방안에 대해서도 설명하였다.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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• v.36 no.6
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• pp.673-679
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• 2012

Vehicle rollover is a serious kind of accident, particularly for sport utility vehicles, and its occurrence can be minimized by utilizing active rollover prevention systems. The performance of these protection systems is very sensitive to vehicle inertial parameters such as the vehicle's mass and center of mass. These parameters vary with the number of passengers and in different load situations. In this paper, a unified method for vehicle mass estimation is proposed that takes into account the available driving conditions. Three estimation algorithms are developed based on longitudinal, lateral, and vertical vehicle motion, respectively. Then, the three algorithms are combined to extract information on the vehicle's mass during arbitrary vehicle maneuvering. The performance of the proposed vehicle mass estimation method is demonstrated through real-time experiments.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2005.07e
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• pp.91-93
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• 2005

본 논문에서는 전력기기의 온라인 진단을 위하여 개발된 모니터링 시스템에 대하여 소개하고자 한다. 개발된 진단 플랫폼은 전력기기의 온라인 진단을 위해 측정된 부분방전 신호를 이용하여 진단을 위한 파라미터를 추정하고 추정된 결과를 인터넷을 통해 실시간으로 모니터링 할 수 있도록 제작되었다. 개발된 진단 플랫폼은 연산처리를 위한 DSP 신호처리 부분과 웹서비스를 위한 VM부분으로 구성되어 있다. VM부분은 스트롱암 기반의 플랫폼을 적용하였으며 리눅스 환경에서 자바 가상머신을 이용하여 웹 서비스를 구현하였다. 본 논문에서 제시된 기술은 향후 산업용 장치들의 웹 기반 진단 및 모니터링 기술에 이용될 예정이며 또한 스마트 센서 모듈 및 분산 제어 시스템 모듈 개발에 응용될 수 있다.

• Journal of Advanced Navigation Technology
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• v.16 no.6
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• pp.1005-1013
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• 2012

In this paper, the induction motor in indirect vector control method modeling, from indirect vector control method it undergoes an influence to the $1/{\tau}$. When changing a rotor resistance because being like this quality Matlab/Simulink where it will make what kind of effect in speed presumption it led proposed control system used microprosser TMS320C31 DSP for high speed processing. The effectiveness of the proposed system is verified by simulation and experimental results. This result shows highly characteristic speed estimation and robust character of load regulation. and the flux which it follows in change of parameter and speed presumption it was under simulation and get the good result which it comes to get it analyzed.

• Journal of Broadcast Engineering
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• v.25 no.3
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• pp.439-448
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• 2020

In this paper, we propose a modified optimization algorithm for point cloud matching of multi-view RGB-D cameras. In general, in the computer vision field, it is very important to accurately estimate the position of the camera. The 3D model generation methods proposed in the previous research require a large number of cameras or expensive 3D cameras. Also, the methods of obtaining the external parameters of the camera through the 2D image have a large error. In this paper, we propose a matching technique for generating a 3D point cloud and mesh model that can provide omnidirectional free viewpoint using 8 low-cost RGB-D cameras. We propose a method that uses a depth map-based function optimization method with RGB images and obtains coordinate transformation parameters that can generate a high-quality 3D model without obtaining initial parameters.

• Korean Journal of Air-Conditioning and Refrigeration Engineering
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• v.12 no.6
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• pp.609-615
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• 2000

The energy conservation is one of the most important issues in recent years. Especially, the energy conservation through improved control strategies is one of the most highly possible area to be implemented in the near future. The energy conservation of the ice storage system can be accomplished through the improved control strategies. A real time building load prediction algorithm was developed. The expected highest and the lowest outdoor temperature of the next day were used to estimate the next day outdoor temperature profile. The measured dry bulb temperature and the measured building load were used to estimate system parameters by using the on-line weighted recursive least square method. The estimated hourly outdoor temperatures and the estimated hourly system parameters were used to predict the next day hourly building loads. In order to see the effectiveness of the building load prediction algorithm, two different types of building models were selected and analysed. The simulation results show less than 1% in error for the prediction of the next day building loads. Therefore, this algorithm may successfully be used for the development of improved control algorithms of the ice storage system.

• Aerospace Engineering and Technology
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• v.9 no.2
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• pp.105-115
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• 2010

This technical paper describes and summarizes the flight test results for the longitudinal and lateal-directional dynamic stability characteristics. The target aircraft is the 4-seat carnard type aircraft, FireFly, which has been developed by KARI. Airborne sensors and real-time telemetry system are constructed to obtain the flight test data. The dynamic stability characteristics should be analyzed and tested by estimaitng the aerodynamic parameters in the dymaic equations of motion. The maximum likelihood estimation technique has been applied to the flight data from chirp, 3211, and doublet control inputs.

• Journal of the Korea Society of Computer and Information
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• v.24 no.11
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• pp.29-39
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• 2019

As mobile robot applications increase in real life, the need of low cost autonomous driving are gradually increasing. We propose a novel vision-based real-time lane detection and tracking system that supports autonomous driving of mobile robots in constrained tracks which are designed considering indoor driving conditions of mobile robots. Considering the processing of lanes with various shapes and the pre-adjustment of operation parameters, the system structure with multi-operation modes are designed. In parameter tuning mode, thresholds of the color filter is dynamically adjusted based on the geometric property of the lane thickness. And in the unstable input mode of curved tracks and the stable input mode of straight tracks, lane feature pixels are adaptively extracted based on the geometric and temporal characteristics of the lanes and the lane model is fitted using the least-squared method. The track centerline is calculated using lane models and the motion model is simplified and tracked by a linear Kalman filter. In the driving experiments, it was confirmed that even in low-performance robot configurations, real-time processing produces the accurate autonomous driving in the constrained track.