자바는 플랫폼 독립성, 보안, 멀티 쓰레드 지원, 가베지 콜렉터 등 많은 장점을 갖고 있는 언어이다. 하지만 현재의 자바 가상 기계(JVM)는 시간 제약 조건을 갖는 주기적인 태스크 수행, 실시간 스케쥴링 등 실시간 응용을 위한 지원이 미흡한 실정이다. 본 논문에서는 실시간 운영체제인 VxWorks와 내장형 JVM인 퍼스널 자바 상에서 실시간 응용 프로그램의 지원을 위한 자바 쓰레드를 설계, 구현한다. 이를 위해 기존의 자바 쓰레드에 시작시간, 주기, 종료시한 등의 시간 속성을 삽입하고, 실시간 자바 쓰레드 API 클래스를 구현한다. 실시간 스케쥴러를 세가지 방식으로 구현한다. 첫째는, JVM을 수정하지 않고 시간 속성에 따라 쓰레드에 우선 순위를 할당하여 스케쥴링하는 방식이고, 둘째는 JVM을 수정하여 시간 속성에 따라 VxWorks 커널 스케쥴러를 통해 스케쥴링하는 방식이며, 셋째는 독립적인 스케쥴링 태스크를 구현하는 방식이다. 쓰레드 생성, 문맥 교환 등의 오버헤드와 스케쥴링 시 종료시한 초과 비율 등의 기준을 통해 각각의 성능을 비교한 결과, VxWorks 커널 스케쥴러를 이용한 방식이 가장 적합하다는 결론을 얻을 수 있었다.
본 연구에서는 원격지의 청각장애자와 병원의 언어치료사간의 대화형 조음훈련시스템의 개발에 대해 소개한다. 발음에 대한 청각궤환을 얻을 수 없는 청각장애자의 경우, 컴퓨터 모니터에 자신의 조음상태의 실시간궤적을 볼 수 있다면 혼자서의 조음훈련이 가능하다 따라서 평상시에는 단독훈련이 가능하고 언어치료사와 온라인 접속이 된 상태에서는 훈련결과에 대한 확인과 교정이 가능한 시스템의 개발에 목표를 두었다. (중략)
함수형 반응적 프로그래밍(FRP: Functional Reactive Programming)은 하스켈(Haskell)에 내장된 언어로서 두 핵심 고차 타입인 행위(Behavior)와 이벤트(Event)를 기반으로 반응적 시스템을 선언적으로 프로그래밍 한다. 이 논문은 다양한 제약사항을 가진 임비디드 시스템에 FRP를 이용하기 위해 실시간 함수형 반응적 프로그래밍(RT-FRP: Real-time Functional Reactive Programming) 변환기를 설계하고 구현한다. RT-FRP 변환기는 RT-FRP 언어의 기능적 의미론을 기반으로 RT-FRP 프로그램에서 C 프로그램을 생성한다. RT-FRP 변환기의 효과적인 변환을 입증하기 위해, 변환기에서 생성된 테스트 프로그램을 실제 임베디드 시스템, 레고 마인드스톰(LEGO Mindstorm)에 탑재하고 수행하였다. 실험 결과, RT-FRP를 이용할 경우 목적파일의 크기가 조금 증가하였으나 명령형 언어를 이용한 프로그램 보다 간결하게 반응적 시스템 소프트웨어를 프로그래밍 할 수 있었다.
본 논문에서는 TI사의 TMS320C6201 DSP를 이용하여 H.263 동영상 부호화기를 실시간 구현하고자 한다. 구현한 부호화기는 QCIF 형식의 영상을 사용하여 ITU-T H.263 권고안의 기본 모드를 따라 주로 C 언어와 intrinsics를 사용하여 구현하였다. 특히, 속도 향상을 위해서 고속 메모리의 사용을 극대화하는데 중점을 두었고, 연산량이 많은 모듈에 대한 최적화와 데이터의 병렬 처리 및 DMA (Direct Memory Access) 전송 등을 고려하여 구현하였다.
본 연구는 RC 공정을 대상으로 하여 핵물질 계량을 위한 실시간 정보관리 시스템 모형을 설계하였으며 개발기구는 PC상에서 C언어를 이용한 Nexpert Object를 이용하였다. 전문가 시스템을 이용한 계량관리 시스템은 다중 상속성을 갖는 규칙과 임의 객체를 포함한 객체들로써 Nexpert Object의 개발 환경에서 지식 기반이 설계되었다. 설계된 지식 기반은 Nexpert Object Protected Mode의 운영 환경에서 무한한 양의 정보관리가 신속 정확히 이루어질 수있었다.
XML은 HTML 의 단순성과 SGML의 복잡성을 동시에 극복하기 위한 노력으로 시작되어 인터넷 문서표현과 관련된 여러 분야에서 활발하게 연구되고 있다. SMIL은 멀티미디어 데이터를 XML 기반으로 표현하는 언어로서, 아직은 웹 브라우저 차원에서 지원해주는 브라우저가 많지 않지만, 다양한 멀티미디어 데이터를 동기화 시켜 표현하는 SMIL 의기능으로 볼 때 멀티미디어 데이터의 표현과 전송에 사용되는 중요한 표준으로 자리잡을 것으로 예상된다. 이 논문에서는 이러한 SMIL를 사용하여 멀티미디어 데이터를 편집할 때, 구축된 SMIl 문서의 실행결과를 미리 확인하고 이를 다시 SMIl 문서 편집에 적용할수 있도록 , 실시간 실행 기능이 포함된 텍스트 기반 SMIL 문서편집기를 설계 및 구현하였다.
Mission-Critical한 실시간 반응형 내장 시스템들의 설계과정에 있어 high-level abstraction과 formal(software 기반) modeling은 없어서는 안될 중요한 부분이다. 실시간 반응형 내장 system의 OS는 정형 명세 기법을 이용하여 시스템의 주요 component들을 설계하고 OS의 Formal model들을 모든 가능한 input들 아래 OS의 behavior를 엄격하게 검증함으로써 error가 없는 완벽한 OS를 개발할 수 있다. 본 논문에서는 uC/OS-11의 OS Scheduling 부분을 반응형 시스템 언어인 Esterel의 SyncCharts로 명세, 명세한 시스템의 요구조건을 정형기법을 이용친서 검증해보고자 한다.
본 논문에서는 실시간 시스템인 전화 교환기에서 운영되는 C 언어 기반 분산 처리 시스템인 uniORB 상에서 이벤트 전송을 담당하는 서비스인 Event Service를 구현하였으며 다양한 이벤트의 타입과 필터링기능, QoS를 제공하는 Notification Service에 대한 실시간 버전의 설계를 하였다.
기존 인터넷 환경에서는 대부분 2차원 정보를 제공하고 있는데, 이용자가 현실 환경과 유사한 정보를 추구하게 되면서 점차 가상의 현실감을 제공하는 3D 정보의 요구가 늘고 있다. VRML(Virtual Reality Markup Language)은 이러한 3D의 정보를 가시화 해주는 언어로써 일부 진자상거래 사이트에서 그 구현 예를 볼 수 있다. 본 논문은 VRML 기반의 3D 정보를 제공하는 가상 전시관 저작도구를 설계 하고자 한다 본 가상 전시관 저작도구는 JAVA와 VRML을 기반으로 VRML 객체를 실시간으로 접근할 수 있도록 설계하였다. 본 논문에서 제안한 가상전시관 저작도구는 실시간으로 객체 생성 및 수정을 지원함으로써 사용자에게 인터렉티브하게 VRML 데이터를 다를 수 있는 구조를 제공하고 있다.
본 논문에서는 실시간 시스템인 전화 교환기에서 운영되는 C언어 기반 분산 처리시스템인 uniORB 상에서 이벤트 전송을 담당하는 서비스인 Event Service의 기능을 보완하고 다양한 이벤트의 타입과 필터링 기능, QoS를 제공하는 Notification Service에 대한 실시간 버전의 설계 및 구현을 하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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