• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.26 no.9A
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• pp.1507-1515
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• 2001

본 논문은 실시간 커널과 비실시간 커널의 특성을 모두 가질 수 있는 이중 실시간 커널의 설계를 위한 이중 큐 스케줄링 알고리즘을 제안한다. 본 논문에서는 제안한 실시간 커널은 실시간 제약들을 고려한 실시간 커널과 비실시간 커널의 특성을 가지도록 설계한다. 그리고 실시간 태스크 안에는 인터럽트처리를 수행하고, 비실시간 태스크는 일반적인 작업을 수행한다. 실시간 커널에는 인터럽트 처리와 실시간 태스크를 처리하도록 하였다. 비실시간 커널은 일반적인 태스크를 처리하도록 한다. 또한 실시간 커널과 비실시간 커널을 이중 큐를 통하여 태스크의 처리를 수행한다. 그리고 실시간 태스크는 고정 우선 순위기반 스케줄링인 RMS을 사용하여 실시간 태스크 스케줄링을 한다. 제안된 실시간 시스템은 RT-Linux, QNX와 인터럽트 지연, 스케줄링 정확성, 메시지 전달시간 등을 비교 분석하여 효율성을 입증한다.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.30 no.6B
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• pp.377-386
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• 2005

Recently, to increase throughput per hour on real-time disk scheduling, a lot of algorithms that apply SCAN technique to EDF(Earliest Deadline First) that is representative real-time disk scheduling algorithm are studied. However, existing disk scheduling algorithms have several limitations because they consider continuous I/O requests when create SCAN group. Also, because SCAN technique was fixed direction, the existing algorithms have shortcoming that there are a lot of time damages. This paper proposes a new real-time disk scheduling algorithm based on the insertion technique and the two-way SCAN technique to solve the problems of the exiting real-time disk scheduling algorithms in hard real-time system. The simulation result shows that, when using our techniques, the disk throughput and the number of serviceable I/O requests are enhanced.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2000.04a
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• pp.113-115
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• 2000

n개의 동일한 프로세서 상에서 m개의 주기적인 태스크들의 적합한 스케줄을 구하기 위한 알고리즘을 제시한다. 정수이하의 작은 시간으로 태스크의 실행시간이 잘라질 수 있다는 가정 하에 태스크 집합은 기본 스케줄링 알고리즘을 통해서 부분적인 스케줄을 얻고 정수 화를 위한 다중프로세서 스케줄링 알고리즘으로 적합한 스케줄을 구성한다. 또한 태스크들에 대한 활용도의 합이 n보다 작거나 같다는 조건은 실시간 다중프로세서 시스템에서 주기적인 태스크 집합에 대한 적합한 스케줄을 구성하기 위한 필요.충분조건임을 보여준다.

• Journal of KIISE:Computer Systems and Theory
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• v.32 no.7
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• pp.368-376
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• 2005

Multiprocessor architecture becomes increasingly common on real-time systems as computer hardware technology rapidly progresses and the workload of real-time systems increases. However, efficient solutions for many real-time multiprocessor scheduling problems are not known. Hence many researchers apply uniprocessor scheduling algorithms to multiprocessor scheduling or devise new algorithms based on these algorithms. Such algorithms are EDF (Earliest Deadline First), LLF (Least Laxity First), EDF-US[m/(2m-1)], and EDZL (Earliest Deadline Zero Laxity), and comparative studies on them are necessary. In this paper, we show the dominance relation of these algorithms with respect to schedulability, and we prove EDZL strictly dominates EDF. The simulation results show that EDZL has high processor utilization and it causes a small number of preemptions.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.26 no.7A
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• pp.1170-1181
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• 2001

본 논문은 다양한 실시간 스케줄링 알고리즘과 자원 접근 제어 정책을 통합적으로 설계/구현하되 필요에 따라 시스템을 선택적으로 재구성할 수 있게 하는 통합 실시간 스케줄링 모델을 제안한다. 제안 모델은 [3, 4]에서 제안된 기존 모델에 자원 관리자 및 대기 큐 관리자가 추가되었다. 사용자는 태스크 및 자원 속성을 기반 스케줄링 알고리즘에 상관없이 동일하게 지정할 수 있다. 반면 시스템 설계자는 우선순위 역전 문제를 해결하고 공유 자원에 대한 한정된 블록킹 시간을 보장하기 위한 다양한 자원 접근 제어 정책들을 하위 단계의 복잡한 커널 모듈을 수정하지 않고도 효율적으로 개발할 수 있다. Real-Time Linux [6]에 제안된 스케줄러 모델을 구현한 후, 이를 기반으로 다양한 스케줄링 알고리즘과 자원 접근 제어 정책들을 시험적으로 구현하여 보았다. 여러 성능 실험을 통해 제안 모델을 기반으로 다양한 알고리즘과 정책을 구현한다 해도 실행시의 오버헤드는 크지 않은 반면, 시스템 재구성과 자원 접근 제어 정책을 효과적으로 지원할 수 있다는 것을 확인할 수 있었다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 1998.10a
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• pp.107-109
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• 1998

효율적인 스케줄링 알고리즘은 적은 문맥교환 횟수를 가지면서 동시에 잘 정의된 임의의 태스크 집합에 대해 높은 스케줄링 성공률을 갖고 있어야 한다. 기존의 단일 프로세서 스케줄링 알고리즘들은 멀티프로세서 스케줄링 알고리즘들에 비해 시간 복잡도가 낮지만 멀티프로세서 환경에서 그대로 적용시킬 경우 스케줄링 성공률이 많이 떨어진다. 본 논문에서는 비슷한 시간 복잡도를 가지면서도 멀티프로세서 환경에서 높은 성공률을 얻을 수 있는 EDF-ZLP와 LLF-RP 알고리즘을 제안하고 이 알고리즘들의 추가적인 성능 향상 방안을 제안한다.

• Journal of KIISE:Computer Systems and Theory
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• v.29 no.4
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• pp.201-212
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• 2002

This paper proposes a reconfigurable scheduler model that can support various real-time scheduling algorithms. The proposed model consists of two hierarchical upper and lower components, task scheduler and scheduling framework, respectively. The scheduling framework provides a job dispatcher and software timers. The task scheduler implements an appropriate scheduling algorithm, which supports a specific real-time application, based on the scheduling framework. If system developers observe internal kernel interfaces to communicate between two hierarchical components, they can implement a new scheduling algorithm independent of complex low kernel mechanism. Once a task scheduler is developed, it can be reused in a new real-time system in future. In Real-Time Linux (5), we implemented the proposed scheduling framework and several representative real-time scheduling algorithms. Throughout these implementations, we confirmed that a new scheduling algorithm could be developed independently without updates of complex low kernel modules. In order to confirm efficiency of the proposed model, we measured the performance of representative task schedulers. The results showed that the scheduling overhead of proposed model, which has two separated components, is similar to that of a classic monolithic kernel scheduler.

• Journal of Internet Computing and Services
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• v.6 no.2
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• pp.25-35
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• 2005

The Rate Monotonic(RM) scheduling algorithm and Earliest Deadline First(EDF) scheduling algorithm are normally used in Real-Time scheduling algorithm. In those scheduling algorithm, we could predict the performance possibility with total utilization value of task group. But. it had problems with prediction of the boundedness in individual task when the utilization value was over in temporary task. In this paper, the suggested scheduling algorithm can predict task when the utilization value was over and it suggested the method of predicting scheduling possibility based on the utilization value of individual task as well. it predicted the boundedness of scheduling possibility test through simulation In Real-Time scheduling algorithm and analyzed the result.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea CI
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• v.37 no.4
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• pp.26-36
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• 2000

This paper proposes a neural network algorithm for real-time multiprocessor scheduling problem. The proposed algorithm is developed base on Hopfield neural network for a benefit of parallel processing, in order to finish a requested task within a deadline time. To compare the performance of the proposed algorithm, we used EDA and LLA algorithm that has studied real-time multiprocessor scheduling before. The proposed algorithm is implemented hardware using VHDL.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2002.10c
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• pp.370-372
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• 2002

다중처리기 상에서 실시간 태스크 스케줄링에 대한 연구가 현재 많이 수행되고 있지만, 주로 Pfair(P-fairness)와 EDF(Earliest Deadline First) 알고리즘에 대한 연구이다. Pfair는 이론적인 연구에 초점을 두고 있으며, EDF는 처리기들을 효율적으로 이용하지 못하는 문제점을 가지고 있다. 본 논문에서는 다중처리기 상의 주기적인 실시간 태스크 집합을 대상으로, LLA(Least Laxity Algorithm) 알고리즘이 높은 스케줄링 가능성(schedulability)을 가짐을 먼저 보인다. 다음으로 기존 알고리즘들의 문제점을 보완하기 위해 EDF와 LLA를 결합한 ED/LL(Earliest Deadline/Least Laxity)이라는 알고리즘을 제시한다. ED/LL은 LLA보다 문맥교환 횟수는 적고 EDF보다 스케줄링 가능성이 높으며, 구현 오버헤드도 크지 않다.