• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2006.05a
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• pp.387-390
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• 2006

TinyOS 기반 무선 센서 노드를 사용한 실시간 계측 데이터 측정 및 제어 기술은 특히 홈 네트워크 분야에 널리 적용되고 있다. 본 논문에서는 ATMegal128L을 장착한 최소 8대 이상의 Micaz Mote 센서 노드 모듈을 사용하여 각 방의 노도 값을 실시간 측정하는 시스템을 구현하였다. 특히 TinyOS에서 제공되는 OscilloscopeRF의 메시지 구조를 분석하여, 각 노드의 ID 및 계측 데이터를 추출하였다. 또한 이렇게 추출된 계측 데이터를 센서 네트워크의 싱크 노드로부터 데이터 통제 센터(Doc)로 효율적으로 전송하기 위한 TCP 기반 네트워크 프로그래밍을 구현하였다. 실험 결과 센서 노드 수 및 샘플링 주기에 상관없이 안정적으로 계측 데이터 수신이 이루어짐을 확인하였다. 한편, IEEE802.11a/g 기반 무선 네트워크를 통해 실시간 계측 상황을 휴대용 단말기인 PDA에서 확인할 수 있도록 이를 구현하였다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2008.06a
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• pp.313-314
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• 2008

컴퓨터 시스템의 등장 이래로, 함수 인라이닝 기법은 함수 지향형 프로그래밍 언어에서 코드 크기의 증가와 함께 실행 시간을 감소시키는 하나의 기법으로 사용되어왔다. 이에 반하여, 함수 아웃라이닝 기법은 실행 시간을 증가시키지만 코드 크기의 감소를 가져온다. 기존 범용 컴퓨터 시스템은 코드를 저장하는 저장장치의 크기에 큰 제약이 없었기 때문에, 함수 아웃라이닝 기법은 그리 널리 쓰이지 않았다. 그러나 최근의 무선 센서 네트워크 분야의 연구를 통하여 범용 컴퓨터 시스템에서는 찾아보기 어려웠던 코드 영역의 자원 제약이 심화되었고, 이에 따라 함수 아웃라이닝 기법이 보다 의미를 갖게 되었다. 특히, 실시간 응답을 요구받는 센서 운영체제는 코드 공간의 제약 하에서 실시간 작업 처리를 수행할 수 있어야 한다. 본 논문에서는, 함수 아웃라이닝 기법을 통하여 실시간 센서 운영체제의 여유 시간(laxity time)을 활용하면서 코드의 크기를 감소시키는 방법을 제안한다. 이를 통하여, 코드 공간의 제약 상황을 보다 완화할 수 있다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2006.06a
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• pp.253-255
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• 2006

무선 센서 네트워크는 수백 혹은 수천 개의 무선 센서 노드들로 이루어지고 센서 노드의 플랫폼은 비용 효율성 때문에 매우 제한적인 메모리 공간을 지닌다. 이러한 센서 노드들은 자연의 정보를 수집하고, 이웃 노드들끼리 통신하며, 정보를 가공하여 사용자에게 실시간으로 전달하는 기능을 담당한다. 따라서 무선 센서 네트워크를 위한 센서 운영체제는 공간 효율적이고 다수의 작업들을 실시간으로 처리할 수 있는 멀티 쓰레드 기법이 필요하다. 본 논문에서는 공간 제약적인 센서 운영체제를 위한 스택리스 쓰레드 기법을 제안한다. 제안한 기법을 사용하면, 기존의 스택기반 쓰레드를 사용하는 것보다 메모리 공간의 사용량을 절감지킬 수 있다. 본 논문의 비교 실험 결과를 통하여, 제안한 기법을 사용하는 것이 기존의 방법보다 메모리 사용량을 상당히 줄일 수 있음을 보인다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2011.04a
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• pp.1147-1150
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• 2011

유비쿼터스 센서 네트워크(USN)는 유무선 통신네트워크를 통하여 분산된 이종 하드웨어와 소프트웨어를 바탕으로 다양한 센서의 실시간 정보를 이용하여 분야별로 요구되는 응용 서비스를 제공하는 융복합시스템으로 상호 연동이 필수적이다. 본 논문은 USN 센서, USN 정보서버 및 USN 응용시스템 간의 상호 연동을 위해 범세계적으로 고유하고 논리적인 객체식별아이디(GLOI) 기술을 응용 구현함으로써, 다수의 분산된 이종 USN 센서, 시스템, 서비스 및 데이터베이스 간에 DNS 를 기반으로 구현이 용이하고 효율적이며 체계적이고 논리적인 새로운 USN 연동 방안을 제시한다.

• Spatial Information Research
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• v.19 no.4
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• pp.21-31
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• 2011

As large scaled natural or man-made disasters being increased, the demand for rapid responses for such emergent situations also has been ever-increasing. These responses need to acquire spatial information of each individual site rapidly for more effective management of the situations. Therefore, we are developing a close-range real-time aerial monitoring system based on a low altitude unmanned helicopter. This system can acquire airborne sensory data in real-time and generate rapidly geospatial information. The system consists of two main parts: aerial and ground parts. The aerial part includes an aerial platform equipped with multi-sensor(cameras, a laser scanner, a GPS receiver, an IMU) and sensor supporting modules. The ground part includes a ground vehicle, a receiving system to receive sensory data in real-time and a processing system to generate the geospatial information rapidly. Development and testing of the individual modules and subsystems have been almost completed. Integration of the modules and subsystems is now in progress. In this paper, we w ill introduce our system, explain intermediate results, and discuss expected outcome.

• Journal of Internet Computing and Services
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• v.19 no.4
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• pp.1-6
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• 2018

In smart cities, data from various kinds of sensors are collected and processed to provide smart services to the citizens. Noise information services with noise maps using the collected sensor data from various kinds of ubiquitous sensor networks is one of them. This paper presents a research result which generates three dimensional (3D) noise maps in real-time for smart cities. To make a noise map, we have to converge many informal data which include big image data of geographical Information and massive sensor data. Making such a 3D noise map in real-time requires the processing of the stream data from the ubiquitous sensor networks in real-time and the convergence operation in real-time. They are very challenging works. We developed our own methodology for real-time distributed and parallel processing for it and present it in this paper. Further, we developed our own real-time 3D noise map generation system, with the methodology. The system uses open source softwares for it. Here in this paper, we do introduce one of our systems which uses Apache Storm. We did performance evaluation using the developed system. Cloud computing was used for the performance evaluation experiments. It was confirmed that our system was working properly with good performance and the system can produce the 3D noise maps in real-time. The performance evaluation results are given in this paper, as well.

• Journal of Internet Computing and Services
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• v.16 no.6
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• pp.31-37
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• 2015

Data generated from sensors are exploding with recent development of IoT. This paradigm shift requires various industry fields that demand instant actions to analyze the arising data on a real-time basis, along with the real-time visualization analysis. As the existing visualization systems, however, perform visualization after storing data, the response time of the server cannot guarantee the ms-level processing that is close to real-time. They also have a problem of destroying data that can be major resources as they do not possess the process resources. Therefore, a smart gardening system that applies a real-time visualization algorithm using IoT sensing data under a gardening environment was designed and implement in this study. The response time of the server was measured to evaluate the performance of the suggested system. As a result, the response speed of the suggested real-time visualization algorithm was guaranteeing the ms-level processing close to real-time.

• The KIPS Transactions:PartC
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• v.14C no.4
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• pp.371-382
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• 2007

In this paper, we propose a real-time sensor node platform that efficiently manages periodic and aperiodic tasks. Since existing sensor node platforms available in literature focus on minimizing the usage of memory and power consumptions, they are not capable of supporting the management of tasks that need their real-time execution and fast average response time. We first analyze how to structure periodic or aperiodic task decomposition in the TinyOS-based sensor node platform as regard to guaranteeing the deadlines of ail the periodic tasks and aiming to providing aperiodic tasks with average good response time. Then we present the application and efficiency of the proposed real-time sensor node platform in the sensor node equipped with a low-power 8-bit microcontroller, an IEEE802.15.4 compliant 2.4GHz RF transceiver, and several sensors. Extensive experiments show that our sensor node platform yields efficient performance in terms of three significant, objective goals: deadline miss ratio of periodic tasks, average response time of aperiodic tasks, and processor utilization of periodic and aperiodic tasks.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2011.05a
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• pp.476-477
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• 2011

본 논문에서는 홈 헬스케어 환경에서 위험 동작이 발생할 경우 이를 검지하는 방법으로, 물체 검출을 위해 입력받은 영상으로 부터 배경모델을 생성하여 이를 이용해 관심 물체를 검출한다. 검출된 물체 영역 내에서 중심점의 주변 탐색을 통해 관심 물체를 추적하며, 관심 물체의 모멘트 분석 정보와 깊이 정보를 활용하여 정상 동작이 아닌 낙상과 같은 비정상적인 위험 동작이 발생되었을 경우 검출할 수 있다. 기존 비전 센서 기반 방법들은 2차원 영상 정보를 이용하기 때문에 다양한 낙상 동작에 대해 낮은 검출율을 보이고 있다. 이에 대한 개선책으로 깊이정보를 활용하여 검출함으로써 신뢰성있는 검출율을 보여주는 실시간 비전 센서 기반을 둔 위험 낙상 검출기를 제안한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2017.04a
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• pp.733-735
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• 2017

자연재해나 전쟁 등으로 인한 긴급 구호 상황에서의 환자에 대한 응급처치는 중요하다. 그러나 자연재해나 전쟁으로 인해 지면이 불균형해지면 응급 처치를 하기가 불편해진다. Absolute Table은 테이블, 자이로 센서, 가속도 센서, 초음파 센서, 스텝 모터, 모터 드라이버, 스크류와 너트, 각종 스위치들로 구성되어있다. Absolute Table의 전원을 키면 실시간으로 수평을 맞추고 유지해 평평한 작업대를 형성한다. 어떤 형태든 적용이 가능해 실시간 수평 유지 기술이 필요한 다양한 분야와 접목시킬 수 있을 것으로 예상된다.