• Journal of the Korean Society of Safety
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• v.18 no.3
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• pp.154-160
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• 2003

Uncertain time delay happens when the process reads the sensor data and sends the control input to the plant located at a remote site in distributed control system. As in the case of data network using TCP/IP, VDN that integrates both device network and data network has uncertain time delay. Uncertain time delay can cause degradation in performance and stability of distributed control system based on VDN. This paper first investigates the transmission characteristic of VDN and suggests a control scheme based on the Smith's predictor to minimize the effect of uncertain varying time delay. The validity of the proposed control scheme is demonstrated with real-time velocity control of DC servo motor located in remote site.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2004.04a
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• pp.157-159
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• 2004

본 논문에서는 분산 일시간 객체 엔진을 내장하는 TMO-LINUX/ARM 커널 상에서, 각종 센서 및 모터 제어로 구성되는 로봇 제어 시스템을 동적 분산 실시간 객체인 TMO로 모델링하고 구현하였다. TMO(Time-triggered Message-triggered Object)는 시간적 조건에 의해 구동되는 객체 내의 실시간 스레드와 메시지에 의해 구동되어 주어진 데드라인 안에 작업을 수행하는 메시지 구동 실시간 스레드들의 동적 멤버들로 구성되는 실시간 객체로, 외부의 입출력에 반응하며 내부 장치에 대한 실시간 작업을 병행해야 하는 로봇 제어 시스템에 대해 매우 적합한 모델이다. 본 논문에서는 이러한 로봇 제어 시스템 설계에의 TMO의 적용이 잘 정의되고 규격적인 설계 모델을 제공함을 보인다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 1999.10c
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• pp.200-202
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• 1999

이벤트 서비스는 멀티미디어 통신, 전자상거래, 트래픽 제어시스템 등과 같은 대용량의 분산 응용 시스템에서 발생하는 이벤트의 전송을 제어하기 위한 서비스이다. 하지만 기본의 이벤트 서비스는 분산 환경의 실시간 응용 서비스를 지원하기 위해 필요한 실시간 이벤트 필터링, 우선순위, 마감시간 등과 같은 실시간 QoS 지원 기능들이 결여되어 있어 이를 지원할 수 있는 실시간 이벤트 서비스 처리 방안이 요구된다. 본 논문에서 제안하는 RTES는 기존의 ORB 구조에 이벤트 필터링, 실시간 매니저 및 QoS 저장소를 포함시킨 실시간 이벤트 서비스 미들웨어이다. 특히, RTES는 이벤트 사용자의 실시간 요구사항을 분산 실시간 응용에 반영시키기 위하여 이벤트 필터링 기능을 실시간 처리에 맞게 강화 시켜 기존의 시스템에서 지원하지 못한 사용자의 실시간 요구 사항을 지원하는데 중점을 두었다. 실시간 이벤트 필터링은 사용자로부터 원하는 실시간 요구사항과 사용자가 원하는 자신만의 이벤트 필터링 정보를 입력받아 QoS 저장소에 저장하고, 실시간 이벤트 발생 시 사용자가 입력한 정보를 반영한 필터링을 통해 이벤트를 처리하는 메커니즘으로써 사용자는 자신이 원하는 실시간 요구조건에 맞게 필터링된 이벤트 처리결과를 얻게 되어 궁극적으로 보다 높은 서비스(QoS)를 제공받게 된다. 또한 이 과정을 통해 불필요한 이벤트가 필터링 됨으로써 전체적인 네트웍 트래픽(traffic)을 감소시키는 효과를 가져온다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2003.05b
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• pp.979-982
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• 2003

본 논문에서는 I/O 인터페이스 제어 보드와 ISA 인터페이스 제어 보드, 그리고 레고 기반의 프로토타입을 통해 실시간 신발 공정 컨베이어 제어를 위한 원격 감시 및 제어 시스템을 구현하였다. 컨베이어를 실시간으로 제어하기 위하여 작업의 우선권을 사용자가 정할 수 있는 RTLinux를 사용하였으며, RTLinux 기반으로 디바이스 드라이브를 작성하였다. Client/server분산환경의 웹을 기반으로 실시간 시스템의 구현 및 테스트를 통해 프로토타입의 작동을 확인한다.

• Proceedings of the CALSEC Conference
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• 1997.11a
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• pp.185-189
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• 1997

본 연구는 지역적으로 널리 분산되어 있는 생산지의 완전 자동화된 공정이나 물류 창고를 원격에서 실시간으로 제어 및 감시하고, 이로부터 생산된 물품의 물류 과정을 GPS를 연동하여 실시간으로 모니터링하는 시스템을 초고속 통신망을 이용하여 Web상에서 구현하기 위한 것이다. 특히 본 연구에서는 전용의 어플리케이션으로 개발한 원격 감시 및 제어 시스템을 Web상에서 구현하고, 지역적으로 널리 분산되어 있는 여러 생산지로부터 원격으로 소비자에 물품을 공급하기 위한 원재료 구매 후 생산 물품을 소비자(또는 소비자 인접 물류 센터)에 공급하기까지의 일련의 경로를 원격에서 시뮬레이션을 통하여 분석 후 제시하며, 제시된 경로의 제품공급 현황을 원격/실시간으로 감시하고 통제 및 관리하는 시스템의 구현 방법에 대하여 제시한다.

• ICROS
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• v.4 no.6
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• pp.27-34
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• 1998

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2006.06a
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• pp.307-309
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• 2006

요즘 들어 그리드 컴퓨팅 환경에서 실시간으로 지역적으로 분산된 기기, 실험 장비, 데이터 베이스, 인적 자원에 접근해야 되는 필요성이 강조되고 있다. 그러나 현실에서 제어되지 않는 분산환경에 실시간 모델을 구현하는 것과 실시간 시스템으로부터 외부시스템으로 통신하는 인터페이스를 정의하기 매우 힘들다. 아래 논문에서 그리드 환경 위에 쉽게 사용할 수 있는 TMO 기반의 실시간 제어를 할 수 있는 모델을 제안하고자 한다. 이 제안된 모델을 사용해서 이런 TMO 기반의 원경제어 시스템을 설계하고 개발함으로써 공학 기계 장비나 우주항공 실험 등 실제적인 장비에 사용하려고 한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2000.04a
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• pp.356-361
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• 2000

이벤트 서비스는 멀티미디어 통신, 전자상거래 등과 같은 대용량의 분산 응용 시스템에서 발생하는 비동기적 이벤트의 전송을 제어하기 위한 서비스이다. 하지만 기존의 이벤트 서비스는 분산 환경의 실시간 응용 시스템을 지원하기 위해 필요한 실시간 지원 기능들이 결여되어 있어 이를 지원할 수 있는 실시간 이벤트 서비스 처리 방안이 요구된다. 본 논문에서 제안하는 RTEF(Real-Time Event Filtering) 서비스는 기존의 ORB 구조에 실시간 이벤트 필터링, 실시간 모니터 및 QoS 저장소를 포함시킨 실시간 이벤트 서비스 미들웨어이다. 특히, RTEF는 이벤트 사용자의 실시간 요구사항을 분산 실시간 응용시스템에 반영시키기 위하여 이벤트 필터링 기능을 실시간 처리에 맞게 강화 시켜 기존의 시스템에서 지원하지 못한 사용자의 실시간 요구사항을 지원하는데 중점을 두었다. 분산 실시간 응용시스템에 RTEF를 적용하면 사용자에게 자신이 원하는 실시간 요구조건에 맞게 필터링된 이벤트 처리결과를 제공하게 되므로 궁극적으로 보다 높은 서비스(QoS)를 제공하게 된다. 또한 이 과정을 통해 불필요한 이벤트가 필터링 됨으로써 전체적인 네트웍 트래픽(traffic)을 감소시키는 효과를 가져온다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2001.10a
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• pp.454-456
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• 2001

본 논문에서는 분산된 Host들의 실시간 모니터링 및 원격지 Host의 제어, 관리를 수행함으로써 네트웍 활용의 효율을 높이기 위한 분산 네트웍 환경에서 실시간 모니터링시스템(NetCop)을 구현 연구하였다. 이 시스템은 분산된 Host들의 효율적인 네트웍 활용 및 관리를 위해 그것의 성능을 저해하는 사용자의 유무를 체크하고 경고 메시지 및 허용되지 않은 프로그램의 실행 방지 등 사용자의 편리를 위해 제공.비치된 컴퓨터나 어떤 형태로든지 네트웍 망에 연결된 단말기의 사용범위를 실시간으로 감시, 제어 및 관리할 수 있는 기능을 제공한다. 또한 그것으로 인해 네트웍 사용의 낭비를 막을 수 있고 더 나아가 네트웍의 전체적인 성능을 높일 수 있으며 사용자에게 더 효율적인 사용 환경을 제공할 수 있는 장점이 있다.

• Proceedings of the Korea Society for Simulation Conference
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• 2002.11a
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• pp.53-57
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• 2002

최근들어 분산 시뮬레이션을 위해 미국 국방성에서 제안한 HLA(High Level Architecture)를 산업계에 적용하기 위하여 미들웨어 개발이 활발하다. 주요 응용분야는 게임 및 다자간 회의 시스템, 실시간 제어 시스템 등이다. 본 논문에서는 (주)넷커스터마이즈가 HLA Spec. 1.3 표준안에 기반하여 순수 Java 언어를 사용하여 개발한 미들웨어인 Java/RTI를 소개한다. Java/RTI는 Java 언어만을 사용함으로써 운영체제에 제한을 받지 않고 RTI의 이식이 가능하게 하여 이식성을 크게 향상시켰다 또한, HLA 규격이 요구하는 모든 기능을 자체 개발함으로써 향후 RTI의 성능 및 서비스 확장을 위한 기반을 마련하였으며 실시간 제어 및 VOIP 응용 소프트웨어 개발을 통해 개발 편의성 및 성능이 검증되었다. RTI의 실행 환경을 모니터링 할 수 있는 소프트웨어까지 개발함으로써 소프트웨어의 운용 및 관리 효율성을 높였다. 본 논문에서 소개한 Java/RTI는 군사용 분산 시뮬레이션은 물론 게임, 실시간 제어 소프트웨어 등 다양한 분야에 응용될 수 있으며 현재 팩키지 소프트웨어로 상품화가 추진중에 있다. 또한, 개발된 Java/RTI를 확장하여 실시간 환경에서 QoS(Quality of Service)를 제공하는 성능 측정자 및 자원 관리자를 개발 중에 있다.