• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.10 no.1
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• pp.158-164
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• 2009

The real time security system using web camera shall correspond in commensurate with it in real time through classifying moving object and analyzing the behavior. But, as to the detection of moving object in real time image through a camera, it is difficult to detect movement correctly according to the change of unnecessary noises, lighting conditions and screened phenomenon. This paper proposes real time security system by dual camera and ultrasonic sensor, a method of advanced detection in order to detect correct movement of specific object. That is, we could improve the tracing characteristics by using ultrasonic sensor as measurement factor of changed position and verify through experiments that the information interchanged between camera upwards and in front of it have effect on tracing a specific object continuously. The results of the experiment show that recognition rate of object was 97.4% and the correct tracing could be done lastingly in a phenomena of screening object.

• Journal of Advanced Navigation Technology
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• v.14 no.2
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• pp.272-277
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• 2010

AR(Augmented Reality) needs medium between real and virtual, world, and recognition techniques are necessary to track an object continuously. Optical tracking using marker is mainly used, but it takes time and is inconvenient to attach marker onto the target objects. Therefore, many researchers try to develop markerless tracking techniques nowaday. In this paper, we extract features and 3D position from 3D objects and suggest realtime tracking based on these features and positions, which do not use just coplanar features and 2D position. We extract features using SURF, get rotation matrix and translation vector of 3D object using POSIT with these features and track the object in real time. If the extracted features are nor enough and it fail to track the object, then new features are extracted and re-matched to recover the tracking. Also, we get rotation in matrix and translation vector of 3D object using POSIT and track the object in real time.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2000.10b
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• pp.254-256
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• 2000

본 논문은 실시간 운영체제 환경에서 사용자 상호작용을 지원하는 MPEG-4 미디어 프리젠터를 제안한다. 이를 위해서 제안하는 미디어 프리젠터는 객체에 발생한 이벤트 정보를 객체속성 정보와 함께 파싱하여 이벤트에 반응하는 기능을 가진다. 따라서 사용자는 멀티미디어가 재생되는 동안 이벤트를 발생하고 프리젠터가 이에 반응하는 장면을 실시간으로 관찰함으로써 능동적 상호 작용을 이룰 수 있다. 재구성된 화면의 재생은 MPEG-4의 중요한 특징인 사용자와 미디어 프리젠터 간의 상호 작용을 보인다.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.11 no.5
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• pp.897-905
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• 2007

In this paper, we present a new framework and synchronization mechanism to effectively support developing real-time communication service by using a real-time object model named TMO (Time-Triggered Message-Triggered Object). Also, we describes the application environment as the DHS(distributed high-precision simulation) to guarantee real-time service message with TMO structure in distributed network systems. The TMO scheme is aimed for enabling a great reduction of the designer's effort in guaranteeing timely real-time communication service capabilities of among distributed multi-nodes systems. Our real-time framework provide the consistent construction and configuration of tine-triggered processing components across heterogeneous distributed object environment more easily. It has been formulated from the beginning with the objective of enabling design-time guaranteeing of timely action. In the real time simulation techniques based on TMO object modeling, we have observed several advantages to the TMO structuring scheme. TMO object modeling has a strong traceability between requirement specification and design.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2000.10a
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• pp.222-224
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• 2000

본 논문은 객체 관계형 실시간 DBMS인 Tachyon의 특성 및 구조에 관한여 기술한다. Tachyon은 전전자 교환기용 관계형 DBMS인 DREAM-S의 개발 경험을 바탕으로 개발된 객체 관계형 DBMA이고, 고성능 데이터 처리를 위한 주기억 장치 상주 DBMS이며, 우선순위 기반의 스케쥴링과 연성 데드라인(soft-deadline) 트랜잭션을 처리하는 실시간 DBMS이다. Tachyon은 객체지향 질의를 통한 융통성 있는 데이터 조작이 가능하며, 다중 사용자 환경에서 항상 데이터의 일관성을 유지하고, 고신뢰 시스템을 위한 이중화 구조의 지원 및 데이터 백업/복구 등의 종합적인 데이터베이스 관리를 제공한다. 현재 Tachyon은 DREAM-S와 더불어 초고속정보통신망에서의 백본 교환기 시스템의 DBMS로 활용될 예정이다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2005.05a
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• pp.851-854
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• 2005

본 논문에서는 영상 내 객체들의 운동시차를 이용하여 실시간으로 2차원 영상을 입체 영상으로 변환하는 알고리즘을 제안하였다. 제안한 입체 영상 변환 알고리즘은 영상 내 객체 분할, 운동시차를 이용한 운동 객체 검출, 시차 처리를 이용하여 입체 영상으로 변환한다. 입체 영상 변환 알고리즘의 성능 평가를 위해 좌안과 우안 영상의 절대 차이 영상을 이용하여 기존의 MTD 방식과 시뮬레이션 결과를 비교, 분석하였다. 제안한 알고리즘은 영상의 운동 방향 및 속도에 상관없이 다양한 영상원에 대해 실시간 입체 영상 변환이 가능하다. 입체 영상 변환 장치는 VHDL로 설계하였으며, FPGA 테스트 보드 구현을 통해 성능 및 기능을 검증하였다.

• The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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• v.1 no.1
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• pp.20-26
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• 2006

One of the computer application fields which started showing noticeable new growth trends in recent years is the real time communication distributed computing application field. Object -oriented(OO) real time(RT) distributed computing is a form of real-time distributed computing realized with a distributed computer system structured in the form of an object network. In this paper, we describes the application environment as the DHS (distributed high-precision simulation) with TMO structure. The TMO scheme is aimed for enabling a great reduction of the designer's effort in guaranteeing timely service capabilities of distributed computing application systems. It has been formulated from the beginning with the objective of enabling design-time guaranteeing of timely action. In the real time simulation techniques based on TMO object modeling, we have observed several advantages to the TMO structuring scheme. TMO object modeling has a strong traceability between requirement specification and design, cost-effective high-coverage validation, autonomous subsystems, easy maintenance and flexible framework for requirement specification.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2006.11a
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• pp.261-264
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• 2006

본 논문은 조명의 변화가 심한 연속영상에서 동적객체를 안정적으로 추출하기 위하여 색상강도 및 기울기 기반 배경모델을 구축하고 이를 이용하여 입력영상으로부터 동적 객체의 윤곽선을 안정적으로 추출하는 기법을 제시한다. 제안기법에서는 우선, 동적객체가 포함되지 않은 배경 연속영상의 HSI 컬러공간에서 색상(Hue) 강도와 색상 기울기에 대한 배경모델을 생성한다. 실시간으로 입력되는 동적 객체를 포함한 연속영상에 대하여 각 화소에 대한 색상(Hue)성분을 추출하고 이웃 화소와의 색상성분에 대한 기울기 크기를 계산한다. 이를 기구축된 배경모델과 비교하여 그 차분값이 일정 임계값을 초과하는 경우 동적객체의 윤곽선으로 판별한다. 제안 기법은 극심한 조명 변화에 강건하게 동적 객체의 윤곽정보를 실시간 추출하였다. 본 논문에서는 기존 RGB 기반 배경 모델링 기법을 적용한 경우와의 비교 실험을 통하여 제안 기법의 안정성을 보였다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2010.06c
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• pp.437-441
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• 2010

증강현실은 이미 이를 이용한 다양한 서비스들이 존재하고 있고, 최근 스마트폰이 주목받으며 덩달아 부각되고 있는 개념 중의 하나이다. 기존 증강현실을 이용한 시스템에서는 객체를 증강할 때 미리 만들어진 객체를 증강하므로 객체가 증강할 당시의 주변환경의 변화가 반영되지 않는다. 따라서 증강현실을 할 때 카메라로 들어오는 현재 배경이미지와 객체가 동떨어져 보이는 현상이 발생한다. 이는 사용자가 현실세계에 가상의 물체가 올라간 것이 어색해 보여 증강현실기반의 프로그램에 몰입하는데 방해가 된다. 본 논문에서는 증강현실기반의 시스템이 사용될 때 실시간으로 주변환경의 빛 정보를 분석하여 그 정보를 객체에 반영하는 방법을 제안한다. 다양한 주변환경 중에서도 시각적으로 많은 정보를 제공하는 빛 정보를 이용하여 보다 자연스럽게 객체의 색을 보정을 하며, 이는 실시간으로 객체에 적용된다. 이는 주변환경 정보가 다양하게 바뀌는 모바일 증강현실에서 유용하게 쓰일 것이다.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2017.06a
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• pp.12-13
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• 2017

자율 주행 자동차에서 스테레오 카메라를 이용하여 실시간으로 깊이 정보를 추출하는 것은 매우 중요한 문제 중 하나이다. 널리 사용되는 방법 중에 하나인 Semi-Global Matching (SGM)은 영상에서 여러 방향에 대한 비용 함수를 이용하여 평탄한 변이 지도를 획득하는 알고리즘이다. 알고리즘의 특성 상 병렬화가 용이하기 때문에 실시간으로 구동해야 되는 어플리케이션에 자주 사용되는 알고리즘이다. 하지만 픽셀 단위로 표현되는 dense한 특성은 영상 내의 관심 객체를 추출하고 추적하기에는 부적합하다. 따라서 제안하는 기법에서는 픽셀과 객체 레벨 사이의 표현인 stixel을 이용하여 관심 객체들을 추출하고 NVIDIA에서 출시한 Jetson TX1을 이용하여 실시간으로 구동한다.