본 논문은 실시간 운영체제에서 프로세스들간의 비동기적 통신을 제공하기 위한 시그널 처리를 설계하고 구현 하였다. 일반적으로 실시간 운영체제에서는 태스크간 통신을 위해서 메시지 메일 박스와 큐를 사용하여 정보를 주고 받고, 태스크간이 동기화를 위하여 세마포어를 사용하였는데 이들은 모두 특정 이벤트에 관계되어 이벤트를 발생시키거나(POST) 이벤트의 발생은 기다리는(PEND) 방식으로 동작한다. 본 논문에서는 필요한 루틴을 수행시키기 위해 특정 이벤트 동기화에 관계없이 처리가 가능하도록, 실시간 운영체제에 적합한 시그널 처리 방법에 대해서 언급한다.
정시 서비스를 제공하는 실시간 시스템을 설계할 때 일반성을 지니도록 하기 위하여 실시간 객체인 TMO(Time-triggered Message-triggered Object) 모델이 연구되었으며 이러한 객체를 수행하기 위한 객체 모델 수행 플렛폼이 다양한 환경에서 개발되었다. 본 논문에서는 최근 들어 많은 주목을 받고 있는 리눅스 환경에서 설계 및 구현된 미들웨어 형태의 실시간 객체 모델 수행 플렛폼 LTMOS(Linux TMO System)에 대해 기술한다. 응용 프로그램 개발자가 실시간 시스템을 TMO 모델로 디자인하면 LTMOS는 TMO의 메쏘드를 리눅스의 쓰레드로 매핑하여 리눅스 커널의 실시간 스케쥴링을 받도록 한다.
에이전트 기반 시스템은 그동안 지능형 시스템의 구축을 위해 많이 사용되고 있었으며 최근 유비쿼터스 컴퓨팅 환경에서 context-aware computing을 통한 사물/사람/장소의 통합운영에 매우 중요한 소프트웨어적 특성을 갖고 있다. 본 논문에서는 실시간 미들웨어 시스템의 기반 위에 이러한 지능형 에이전트간 실시간 협업을 가능하게 하는 서비스 계층 설계를 제안한다. 이를 위해 기존에 많이 연구되었던 실시간 시스템과는 다른 연성 실시간 통신 시스템 및 스케줄링 서비스를 아울러 설명함으로써 에이전트간 통신 및 스케줄링 방법을 제시한다
본 논문에서는 현실공간에 가상의 정보를 추가하는 증강현실 환경과 산업 전반에 걸쳐 적용되고 있는 다양한 센서가 설치된 운영시스템과 연계하여 정보를 지속적으로 모니터링 및 관리할 수 있는 객체-포인트 관계기반 실시간 증강현실 컨텐츠 플랫폼을 제안한다. 객체-포인트 관계기반 실시간 증강현실 컨텐츠 플랫폼은 설비 및 센서 등 관리의 대상이 되는 객체와 해당 객체에서 받을 수 있는 정보로 구성된 포인트의 집합으로 이루어져 있으며, 이를 가능하게 하는 관리시스템-플랫폼-컨텐츠 간의 API 를 제공한다. 제공되는 API 를 통해 증강현실 컨텐츠와 실시간 관리 대상인 객체와의 연계가 가능하며, 이미 운영되고 있는 시스템의 변경 없이도 증강현실에서 표현할 객체 정보의 수정이 가능하도록 설계되었다. 따라서 제안하는 객체-포인트 관계 기반 실시간 증강현실 컨텐츠 플랫폼은 산업과 증강현실 기술의 융합을 도모하며 산업 전반에 걸친 증강현실 산업 생태계에서 긍정적인 역할을 할 것으로 기대된다.
이동컴퓨팅의 응용에서 대부분은 정보 송신축으로부터 정보 수신 축 방향으로의 통신량이 많으므로, 이런 비대칭 통신환경에서는 브로드캐스트(broadcasting)방법이 효과적이다. 본 논문에서는 기존에 제안된 마감시간을 갖는 주기적 정보전달과 빠른 엑세스시간이 요구되는 비주기적인 정보전달이 동시에 요구되는 환경에서, 실시간 정보들의 실시간 제약을 만족시키면서 비실시간 정보들의 평균 대기시간을 최소화시키는 효율적인 채널 할당 방법을 제안하고 성능평가를 하였다.
실시간 커널은 시간적인 요소를 가장 핵심으로 고려하여 설계된다. 따라서 실시간 커널은 작은 용량을 가지며 빠르게 예측할 수 있어야 한다. 또한 실시간 스케줄링에 요구되는 많은 변화들을 통해서 실시간 커널에 융통성을 부여해야 한다. 본 논문에서 제안한 분산 이중 실시간 커널 시스템은 실시간 제약들을 고려한 실시간 커널과 일반적인 커널의 특성을 가지도록 설계한다. 실시간 제약 조건인 인터럽트 지연 시간, 스케줄링의 정확성, 메시지 전달시간을 만족하기 위하여 실시간 커널에는 실시간 태스크 처리와 인터럽트 처리, 타이밍을 처리하도록 하였고 비실시간 커널은 일반적인 태스크를 처리하도록 한다. 또한, 기존의 실시간 커널인 RT-Linux, QNX와 제안한 실시간 커널이 인터럽트 지연, 스케줄링 정확성, 메시지 전달시간 등을 비교 분석함으로써 실시간 제약조건을 만족함을 보인다
이벤트 서비스는 멀티미디어 통신, 전자상거래 등과 같은 대용량의 분산 응용 시스템에서 발생하는 비동기적 이벤트의 전송을 제어하기 위한 서비스이다. 하지만 기존의 이벤트 서비스는 분산 환경의 실시간 응용 시스템을 지원하기 위해 필요한 실시간 지원 기능들이 결여되어 있어 이를 지원할 수 있는 실시간 이벤트 서비스 처리 방안이 요구된다. 본 논문에서 제안하는 RTEF(Real-Time Event Filtering) 서비스는 기존의 ORB 구조에 실시간 이벤트 필터링, 실시간 모니터 및 QoS 저장소를 포함시킨 실시간 이벤트 서비스 미들웨어이다. 특히, RTEF는 이벤트 사용자의 실시간 요구사항을 분산 실시간 응용시스템에 반영시키기 위하여 이벤트 필터링 기능을 실시간 처리에 맞게 강화 시켜 기존의 시스템에서 지원하지 못한 사용자의 실시간 요구사항을 지원하는데 중점을 두었다. 분산 실시간 응용시스템에 RTEF를 적용하면 사용자에게 자신이 원하는 실시간 요구조건에 맞게 필터링된 이벤트 처리결과를 제공하게 되므로 궁극적으로 보다 높은 서비스(QoS)를 제공하게 된다. 또한 이 과정을 통해 불필요한 이벤트가 필터링 됨으로써 전체적인 네트웍 트래픽(traffic)을 감소시키는 효과를 가져온다.
본 논문에서는 Xen 하이퍼바이저에서 연성 실시간 작업을 지원하기 위한 실시간 스케줄링 알고리즘을 제안하고 있다. 제안하는 기법은 하이퍼바이저에서 제공하는 Credit 스케줄러를 개선하여 실시간 게스트 운영체제의 VCPU를 우선적으로 처리하도록 하였다. 또한 실시간 VCPU가 실시간 처리를 위해 요구하는 프로세서 용량을 제외한 부분 내에서 비실시간 VCPU가 수행 될 수 있도록 프로세서 용량을 제한하였다. 실험을 통하여 제안하는 실시간 스케줄러가 실시간 태스크의 데드라인 실패율을 크게 줄임을 알 수 있다.
다중 쓰레드를 지원하는 실시간 운영체제 스케줄러의 time partitioning 속성을 프로세스 알제브라 언어인 ACSR을 이용하여 분석한다. 본 논문에서는 먼저 실시간 운영체제의 전반적인 스케줄러 동작에 대한 ACSR 모델을 작성하고, 이를 두 가지 시나리오에 대해 분석한다. 이러한 방법을 사용함으로써 실시간 시스템의 설계 및 구현 작업을 보다 쉽고 정확하게 수행할 수 있다.
내장명 실시간 시스템을 위한 프로그래밍의 방법으로. 플랫폼에 의존적이며 실시간성이 고려되어야 하는 태스크는 실시간 쓰레드를 이용하고, GUI나 인터넷통신과 같은 실시간성이 고려되지 않는 태스크는 자바 쓰레드를 이용해서 프로그래밍하는 것이 편리하다. 이런 경우, 서로 다른 이들 쓰레드간에 동기화를 위한 방법이 필요하게 된다. 따라서, 본 논문에서는 실시간 쓰레드와 자바 쓰레드간의 동기화를 위만 방법을 제시하고 이를 위한 API(Application Programming Interface)를 설계 및 구현한다 즉, 실시간 운영체제인 RT-Linux상에서 수행되는 실시간 쓰레드들이 RT-FIFO와 네이티브 IPC(Inter-process communication) 메커니즘을 사용해 자바 쓰레드들과 동기화 되어질 수 있게 구현한 것이다. 구현된 이 네이티브 IPC API들은 재사용 가능한 공유 라이브러리와 클래스파일로 제작되어 활용될 수도 있다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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