• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
• /
• v.11 no.4
• /
• pp.148-157
• /
• 1994

A multi-cylindrical hydraulic valve incorporating with an electro-rheological(ER) fluid is developed in this study. Field-dependent Bingham properties of the ER fluid are exploited to devise the valve system which features fast system response as well as simple mechanism. The fast response is accrued from almost instant response characteristics of the ER fluid itself, and the mechanism configuration is simplified since no nechanically moving parts are required. The material properties of the ER fluids to be utilized for modeling of the proposed valve system are firstly tested with a couette-type electroviscometer. The design and manufacturing processes are then undertaken on the basis of model parameters. The performance characteristics of the valve system are evaluated in terms of pressure variations with respect to the intensity of employed electric fields and flow rates.

• Journal of KSNVE
• /
• v.5 no.3
• /
• pp.275-283
• /
• 1995

본 글에서는 지능구조물의 개념설명과 더불어 ERF의 특성, ERF를 함유란 함유 한 지능구조물 시스템의 구성, 동적 모델링과 진동제어 그리고 그 응용성에 관한 연구 현황과 방향에 대해 살펴보았다. 설명한 바와 같이 지능구조물은 새로운 차원의 신생 하는 첨단분야로서, 소음 및 진동에 관련된 무한한 잠재력과 다양한 응용성으로 미루 어 볼때 아주 매력적인 연구 분야이다. 그러나, 여러 응용 시스템의 상품화 단계로의 도약에 있어서 각 시스템 구성 요소 분야별 해결해야할 연구 사항들이 있다. 먼저, 액추에이팅을 수행하는 ERF 자체의 내구성 문제로서 고온에서 ERF의 효과 하락과 장시간 사용시 ERF에 의한 마멸, 고체 입자의 침전에 의한 초기 상태 불안정 등이 있다. 아울러 기존의 장치의 성능을 능가하기 위해 보다 큰 효과를 나타내는 새로운 차원의 ERF개발이 요구된다. 그리고 센서기술 분야에서는 호스트 재료에 보다 쉽게 결합이 되고 여러가지 형태의 요구조건을 만족시킬 수 있으며 외부 환경조건에 강건 하고 다양한 센서 개발이 요구된다. 또한, 보다 일번적인 동적 모델링을 통해 적용 시스템에 적합하고 강건한 제어기에 대한 연구가 진행되어야 한다. 마지막으로 능동 제어기를 실제로 구현하기 위한 호스트 재료 각 요소마다 센서의 설치, 페회로 피드백 시스템 장착, 상호간의 인터페이스 등의 기술 발전이 요구되며, 아울러 보다 효율적 인 시스템의 성능 특성을 실현할 수 있는 호스트 재료와 기계 메카니즘이 필요로 된다. 이상의 설명에서 알 수 있듯이 지능구조물에 대한 연구는 어느 한 분야에서만 아니라 기계, 전기전자, 토목, 물리, 재료과학 등 통합형식에 의한 접근 방향으로 추진되어야 할 것이다.서 세탁기의 진동 소음을 저감시키기 위해 진동 소음원에 대해 논술하고, 진동해석을 위해 컴퓨터 시뮬레이션 결과를 이용한 저진동 기술 개발에 대하여 기술하고자 한다.rotary piston)식 압축기는 약 20여년 전 부터 냉방용 압축기에서부터 널리 쓰이게 되었다. 약 10여년전부터 상용화 된 스크롤(scroll) 형 압축기도 현재 상대적으로 용량이 큰 가정용 냉방기를 중심으로 많이 쓰이고 있다. 스크류형 압축기는 보통 중대형 상업용에 주로 쓰인다. 해결하려 하였고, 수치해석은 피스톤의 운동을 배제한 단순화한 흡배기계의 정상상태 유동해석이 주를 이루어왔다. Taghaui and Dupont 등[5]은 KIVA코드를 사용하여 흡기포트와 연소실 그리고 밸브의 움직임을 동시에 고려한 수치해석을 도입하였다. 하지만 이들이 밸브의 운동을 고려하기 위해 사용한 이동격자는 격자점은 시간에 따라 변화하지만 그 격자의 수가 일정하게 유지되어 있어서 밸브의 완전개폐를 해석할 수가 없다. 강희정[6]은 단일 실린더와 단일 배기밸브를 갖는 문제로 단순화하여 피스톤과 밸브의 움직임을 고려하므로써 배기행정 후 소음이 어떻게 전파해 나가는가를 연구하였다. 본 연구에서도 최소밸브간격과 최대밸브간격 사이에서만 계산이 가능하나 흡기의 경우는 밸브가 닫힐 때 생기는 압력파가 중요하므로 실린더와 밸브사이에 벽면조건을 주어 밸브의 개폐를 모사하였다.술을 보유하고자 한다. 이용한 해마의 부피측정은 해마경화증 환자의 진단에 있어 육안적인 MR 진단이 어려운 제한된 경우에만 실제적 도움을 줄 수 있는 보조적인 방법으로 생각된다.ofile whereas relaxivity at high field is not affected by τS.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 1993.10a
• /
• pp.510-515
• /
• 1993

본 연구에서는 저속에서도 시스템의 자세 제어가 용이하게 하기 위하여 추진기 뒤에 제어판이 위치하도록 설계하였으며, 일반 서보 시스템과는 달리 무게와 공간 제약이 크고, 제어판 운동에 따른 외란 등록성의 변화가 심하므로 push-pull 형태의 소형, 고출력 편로드 복동 복수 실린더의 작동기를 설계하였다. 또한 일반적으로 서보밸브와 작동기는 일체형으로 설계되나 본 시스템의 공간상 심한 제약으로 인하여 서보밸브와 작동기를 분리하는 방법으로 구조설계를 하고 그 사이 유로는 매니폴드식으로 하여 동력전달을 하였다. 설계된 구동장치를 실제 정밀제작하여 실험을 수행하였으며, 시뮬레이션 결과와 실험에 의하여 얻어진 결과를 비교 분석하여 설계의 타당성 및 시스템의 성능을 검증하였다. 고속 수중운동체에 대하여 저속에서 자세제어를 용이하게 하고, 제한된 좁은 설치공간의 문제점을 해결하기 위하여 1) 추진기 후미에 독립된 4개의 상, 하, 좌, 우 제어판 설치 2) 서보밸브는 몸체에, 작동기는 Tail Tube에 분리 작동 설계 3) 소형의 편로드 복동 복수 실린더로 설계 구성된 유압식 구동장치는 시뮬레이션과 실험 결과를 통하여 시스템의 타당성을 입증하였다. 그러므로, 개발한 구동장치는 저속에서도 큰 제어력으로 자세 제어가 용이하기 때문에 얕은 수심에서 발사시 예상되는 위험 요소를 상다ㅇ 개선 시키므로써 운용범위의 다양화를 가져 올것으로 기대된다.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
• /
• v.35 no.11
• /
• pp.1483-1490
• /
• 2011

Electro-hydrostatic actuators(EHAs), which are usually composed of a direct motor-driven hydraulic pump and a cylinder, have been widely adopted as aircraft actuation systems because of their benefits in terms of improved efficiency, weight savings and the fact that they use a standalone power source. Since the recent trend in construction vehicles has been focus on energy savings in their hydraulic systems, EHAs are expected to be potential substitutes for conventional power transmission, since they are capable of energy recovery as well as highly efficient pump control. In this paper, the start and stop characteristics of EHAs were investigated through cracking pressure analysis of the pilot-operated check valve(PCV), which enables the cylinder to standstill against an external load with no holding effort from the hydraulic pump. A mathematical model that includes the load dynamics and the EHA's internal hydraulic circuit was derived for simulation with the MATLAB Simulink package. This model verified the PCV's opening and closing sequence, which in turn affects the EHA's start and stop characteristics.

• Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers
• /
• v.18 no.3
• /
• pp.95-103
• /
• 2010

This paper presents a simulation model of a double-acting high-speed pneumatic cylinder with a relief valve type cushion mechanism. The model predicts piston motion, mass flow rate, pressure and temperature time histories of cushion chamber. Of interest here is to investigate the cushioning effect of varying the piston and piston-rod diameter, cushion ring diameter and length, and stoke in cushion mechanism. As a result, this cushion mechanism is found to be adequate under high-speed driving of pneumatic cylinders. The simulation model proposed here will be very useful to analyze the dynamic characteristics and to improve or design the better cushion mechanism in high-speed pneumatic cushion cylinders.

• Transactions of The Korea Fluid Power Systems Society
• /
• v.1 no.4
• /
• pp.15-21
• /
• 2004

High speed on-off electro-magnetic valves have been used for pressure control or flow control in automotive or construction machine servomechanisms. These systems require quicker valve switching speed to improve control preciseness. The authors designed and manufactured an electric valve driver with quick response characteristics by using 3 power source type valve driver concept. In experiments by using a hydraulic system incorporating the new valve driver, the new driver shortened the switching lag time from 5 ms to 1.3 ms. And also the new driver showed excellent position tracking control performances.

• Transactions of The Korea Fluid Power Systems Society
• /
• v.6 no.2
• /
• pp.22-30
• /
• 2009

An in-process method of diagnosing the spool wear of hydraulic servovalves was explored. The diagnostic method discussed in this paper is for force-control hydraulic servo systems. The key principle used is that pressure sensitivity of a servovalve drops as the valve spool wears out so that it is possible to determine the spool condition by monitoring pressure sensitivity. A diagnostic algorithm was developed and evaluated through numerical simulation and experiments. Two major steps of diagnosis are the evaluation of null bias of the servovalve and the approximation of pressure sensitivity, both of which could be successfully done during normal operation of a servo system. The difference between a new servovalve and a worn valve could be clearly detected in-process, and the diagnostic test was found to be repeatable.

• Transactions of The Korea Fluid Power Systems Society
• /
• v.2 no.1
• /
• pp.15-22
• /
• 2005

The purpose of this study is to find the effective dynamic characteristics of an improved pneumatic cushion cylinder with a spring type needle valve. The dynamic model represented the peak pressure control method when the pneumatic cushion cylinder is moving forward or backward in the horizontal direction. It was found from the simulation results that the peak pressure in the cushion chamber is affected by the spring, which helps to understand the performance of the pneumatic cushion cylinder and to improve or design a better cushion needle valve component. From the simulation results, the stability of pneumatic cushion cylinder with a spring type needle valve was superior and its cushion capability was also better than that without the spring.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
• /
• v.41 no.4
• /
• pp.291-298
• /
• 2013

In this paper a new hybrid-type control system is proposed which reduces the pump speed of an electro-hydraulic actuator consisting of a pressure-compensated variable displacement piston pump and a valve-controlled hydraulic cylinder, whenever the flow rate demand is low. In order to avoid interfering with the pressure regulator which also has an effect on swash plate angle, the pump speed is changed in proportion to the mean value of the speed component of position commands. Additionally a pressure switch is employed to prevent the system pressure from getting lower than a reference value. Based on computer simulation & experimental results, it is shown that the hybrid control can save the idling power up to 44% at a stand-by mode by reducing the pump speed from 1,800 rpm to 600 rpm without affecting the dynamic response of the electro-hydraulic actuator.

• Transactions of The Korea Fluid Power Systems Society
• /
• v.1 no.4
• /
• pp.1-8
• /
• 2004

The optimum design parameters of several hydraulic systems are obtained using the complex method that is one kind of constrained direct search method. First, the parameters of lead-lag controller of the direct drive servovalve is designed using the complex method to satisfy the steady-state error requirement. Second, the optimum locating point of hydraulic cylinder Is determined to minimize the cylinder force in the operation range of rotational sluice gate. For the third application case, the optimum piston area of hydraulic cylinder is determined to minimize the man power to elevate the manually operated sluice gate.