• 한국도로학회논문집
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• 제8권3호
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• pp.89-103
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• 2006

본 연구에서는 도로 소음 측정시 다양한 형태로 존재하는 환경소음의 영향을 최소화하고 시간과 장소의 구애 없이 공용 중인 도로 상에서도 측정 및 평가를 가능토록 하기 위해 타이어/포장 소음 측정용 Trailer 장비를 제작 개발하였다. 기존 문헌조사를 바탕으로 도로소음의 특성을 파악하고 국외의 다양한 CPX Trailer 관련 연구사례를 살펴보았으며, 장비의 설계 및 제작 원리를 정립하였다. 이를 바탕으로 HEART CPX Trailer 관련 연구사례를 살펴보았으며, 반무향실 제작에 관한 적합성, 장비의 측정 정밀도 및 현장 적용성 등의 검증을 위해 다양한 시험을 수행하였다. HEART CPX Trailer 장비의 반무향실 제작에 대한 적합성 시험에서는 각 주파수 대역별에 따른 적합성 및 신뢰도를 확인할 수 있었으며, 도로 소음특성 평가용 장비로서 적합하다고 판단된다. 반복측정 시험에서는 각 속도별 및 마이크론폰의 위치별로 우수한 측정 정밀도를 확인할 수 있었다. 공용 중인 상태에서 수행한 도로소음 측정 결과는 2003년 중앙대학교에서 교통 개방 전에 동일구간에 대해 수행하였던 CPB 측정 결과와 유사한 경향을 보였다. 이는 견인차량의 기계소음을 비롯한 공용 중인 도로 주변의 환경소음으로부터 영향을 거의 받지 않기 때문이라 판단되며, 본 장비를 활용한다면 공용 중에도 객관적인 소음 측정이 가능함을 확인할 수 있었다.

• 한국분무공학회지
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• 제23권3호
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• pp.122-127
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• 2018

Recently, registrated passenger cars have increased and were close about seventy million at the end 2017 year in Korea. Among the passenger car using gasoline fuel make up forty six percentage of total registrated vehicles. In this study, investigation on real driving emission characteristics in the passenger car using gasoline fuel with various engine displacements were carried out. The real driving emission characteristics were measured and analyzed by using PEMS (Portable Emission Measurement System). PEMS was composed of gas analyzer, emission flow meter and sample conditioning system et al. Also, test six vehicles were selected to the gasoline passenger car with engine displacement from 1.6L to 3.7L. Two test routes with engine start of cold and hot conditions were applied to analyze the emission characteristics of RDE, respectively. The results show that the $CO_2$ emission have a increasing trend as the engine displacement and vehicle weight. Also, it is guessed that the $CO_2$ emission and vehicle weight were more correlated than the engine displacements. On the other hand, NOx emissions of RDE have not increasing or decreasing tendency according engine displacements or vehicle weight because the activation of three-way catalyst in the gasoline vehicles.

• 한국강구조학회 논문집
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• 제28권6호
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• pp.449-458
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• 2016

강박스거더교의 온도하중을 위한 유효온도를 산정하기 위하여, 강박스거더교의 시험체와 실교량에서 온도 데이터가 2년간 측정되었다. 이 실험체와 실교량의 온도 측정결과를 바탕으로 대기온도에 대한 최고 및 최저 유효온도를 2014년, 2015년, 그리고 연속 2년간 산정하였다. 산정된 최고, 최저 유효온도는 EURO code, 그리고 현행 도로교 설계기준과 서로 비교 평가되었다. 2년간(2 year) 측정한 데이터 기준으로 최대 유효온도와 Euro code의 결정계수는 교량 시험체에서 R=0.894, 실교량에서 R=0.927이 산정되며, 최저 유효온도는 교량 시험체에서 R=0.992, 실교량에서 R=0.813이 산정되었다. 또한 연구 결과는 도로교설계기준(한계상태설계법)의 최고온도와 유사하든가 약간 초과하는 것으로 평가되었다.

• 한국산업정보학회논문지
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• 제18권2호
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• pp.19-25
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• 2013

본 논문에서는 실 도로 환경에서 획득한 영상으로부터 도로 영역을 추적하는 방법을 제안한다. 제안된 방법은 이전 처리 결과로부터 미리 알려진 정보를 이용하여 현재 영상에서 도로를 검출하고 추적하는 방법이다. 제안된 방법은 시스템의 효율을 위해 연속적인 입력 영상에서 하위 60%이내에 도로가 있다고 가정하여 관심의 대상이 되는 영역(Region of Interest, ROI)을 설정하고 이 영역에서만 도로를 검출하고 추적한다. 최초 분할은 플러드필 알고리즘(Flood-fill algorithm)을 수행한 결과로부터 주위 영역과의 유사성을 평가한 후 병합하여 분할한다. 사전 정보로 사용되는 이전 영상에서 분할 결과에서 시드점(Seed Point)을 추출하고 이 시드점을 기준으로 현재 영상을 분할한다. 이전 영상에서 분할된 도로 영역과 현재 영상에서 분할된 결과를 변형된 자카드 계수(Jaccard coefficient)를 이용한 유사도 측정 결과에 따라 다음 영상에서 도로영역을 정제하고 추적한다. 연속적인 입력 영상을 대상으로 실험한 결과는 잡음이 존재하는 영상에서도 도로를 추적하는데 효과적임을 보여준다.

• 한국ITS학회 논문지
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• 제22권3호
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• pp.160-174
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• 2023

자율주행차량에서 핵심적인 역할을 수행하는 LiDAR의 주변 환경 검지 시인성을 향상시키기 위해서는 LiDAR 성능의 개선 뿐만 아니라, 검지 물체의 개선도 필요하다. 이에 본 연구는 LiDAR 센서를 통해 수집되는 point cloud 데이터 기반의 형상인식 알고리즘을 활용하여 자율주행차량이 인식하기에 유리한 교통안전표지 형상과 개선방안을 제시하였다. 실험을 위해 point cloud 활용 연구에서 보편적으로 활용되는 DBSCAN 기반의 도로표지 인식·분류 알고리즘을 개발하고 실도로 환경에서 32ch LiDAR를 활용, 도로표지 5종에 대한 인식 성능 실험을 수행하였다. 연구결과, 정사각형이나 원형보다는 상하 비대칭이 있는 정삼각형, 직사각형과 같은 형상이 보다 적은 점군의 수로도 검지가 가능하고, 83% 이상의 높은 분류 정확도를 보였다. 또한, 정사각형 표지의 크기를 1.5배 확대할 경우, 분류 정확도를 향상시킬 수 있었다. 이러한 결과는 미래 자율주행 시대의 센서를 위한 전용 도로·교통안전시설물 개선 및 신규 시설물 개발에 활용될 수 있을 것으로 기대된다.

• 정보와 통신
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• 제29권2호
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• pp.39-45
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• 2012

V2X 차량 안전 시스템은 ITS 환경에서 주행하는 모든 차량들이 V2V 혹은 V2I 기반의 협력통신을 통해 안전 서비스를 제공하는 기술이다. 이는 실제 도로환경에서의 실험, 즉 Field Operational Tests(FOTs)를 통한 검증과 평가 수행이 요구된다. 그러나, 일반적으로 실 도로환경에서 시스템 및 서비스에 대한 검증과 평가는 많은 시간과 비용을 필요로 한다. 따라서 실제 도로 주행 테스트 전에 V2X 안전 서비스의 기본적인 성능을 검증할 V2X 시뮬레이션 방안이 필요하다. 본 논문에서는 국외의 V2X 시뮬레이터 기술 개발 동향과 함께 차량 간 통신 시뮬레이션 분야에서 연구되고 있는 주요 이슈들을 알아보고 이를 극복하기 위한 연구 방호별 제시한다.

• 기계저널
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• 제51권6호
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• pp.54-58
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• 2011

자동차용 풍동은 대부분 난류강도를 최대한 낮게 하여 시험의 재현성과 반복성을 극대화하도록 하였다. 그러나 최근 들어 뚜렷한 두 가지 흐름이 일고 있는데 지면재현과 실도로에서 경험하는 난류 강도를 풍동에서 재현하고자 하는 움직임이다. 이 글에서는 이러한 움직임의 이유와 방향에 대해 짚어보고자 한다.

• 한국산업안전학회:학술대회논문집
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• 한국안전학회 1997년도 추계 학술논문발표회 논문집
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• pp.283-288
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• 1997

도로와 철도에서 사용되는 강교량에는 최근 차량의 중량화 등에 의해 피로손상이 발생되고 있으며, 이러한 피로손상은 성수대교 붕괴사고나 당산철교 철거등에서와 같이 주로 구조물의 공용중에 발생되기 때문에 이로 인한 사회적$\cdot$경제적 손실은 실로 막대하다. (중략)

• 자동차안전학회지
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• 제10권3호
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• pp.45-54
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• 2018

Greenhouse gas is the big issue of the whole world. So foreign countries, EU, USA, Japan, China and Korea made the policy for reducing greenhouse gas. For calculation of reduction, it is necessary to know the quantity of current greenhouse emission per year in Korea. It is not reflected real driving condition for measuring the Fuel economy and greenhouse gas. The subject of this study is to figure out the characteristics which influence on greenhouse gas in real driving condition. And final goal is applying the policy greenhouse emission reduction.

• 한국자동차공학회논문집
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• 제10권5호
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• pp.9-14
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• 2002

The durability prediction of emission control components, especially 02 sensor and catalytic converter, is getting more important as emission regulation is getting stricter and vehicle durability mileage requirement is also extended from 80,000 ㎞ to 160,000 km in Korean market. And the duration of vehicle mileage accumulation to get vehicle exhaust emission deterioration factor for certification is required to be shorter in order to reduce the vehicle development time. Since most of the vehicle emission development tests are done on chassis dynamometer and aging bench by using vehicle aging modes, real road condition and in-use driving patterns must be reflected into them to predict the vehicle emission level and to meet emission regulation especially at high mileage. In order to get the frequent driving pattern of vehicle and the aging characteristic of emission components, a vehicle was tested by changing drivers and driving roads around Seoul. Real road driving patterns were analyzed and compared with those of the certification modes which are well known in automotive industry.