• Proceedings of the Korea Institute of Convergence Signal Processing
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• 2005.11a
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• pp.373-376
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• 2005

본 논문에서는 이와 같은 요청에 부합되는 강인한 처지제어기를 얻고자, 다층 신경회로망을 이용하여 퍼지제어기 멤버쉽 함수의 전건부 및 후건부 파라미터들을 시스템에 알맞게 자기 조정하기 위해 최급구배법(Steepest Gradient Method)에 근거한 오차 역전파 알고리즘으로 적응 학습시킬 수 있는 뉴로-퍼지제어기 (Neuro-Fuzzy Control : NFC)의 구조 및 알고리즘을 제안하였다.

• Proceedings of the Korean Society of Propulsion Engineers Conference
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• 1999.10a
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• pp.23-23
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• 1999

일반적인 제어대상 시스템을 모델링하여 제어기를 설계할 경우 시스템을 제어하는 액츄에이터의 saturation 현상을 무시하고 설계하는 경우가 자주 있다. 만일 시스템이 SISO이며, 충분히 안정하고 동적 특성이 빠른 경우에는 saturation 무시가 주는 영향이 크게 나타나지 않지만, 만일 시스템이 MIMO이며 비선형일 경우 비선형 요소인 입력 saturation에 의하여 시스템의 특성이 변형되고 크게는 불안정화 된다.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.27 no.2A
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• pp.130-136
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• 2002

It is required to control the picture quality among video sources when the multiple video sources are together transmitted through the channel of fried bandwidth such as satellite and terrestrial broadcasting. This paper presents a control method to keep the uniform picture quality among the video sources. We first find a model of distortion and titrate far the multiplexing system of multiple sources. Then we allocate the bitrate to each source for uniformly divided picture quality among the sources by using the distortion-bitrate relationship for the real-time implementation without time delay. It is shown by simulation that the proposed quality control method can keep almost uniform picture quality among the sources in comparison to the conventional control method.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2002.10e
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• pp.673-675
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• 2002

본 논문에서는 신뢰성 있는 통신을 요구하는 철도신호용 정보전송을 위해 설계한 프로토콜과 이 설계된 프로토콜의 데이터 링크제어의 성능분석을 위한 시뮬레이터의 개발에 대해 설명한다. 우선 철도신호용 통신 프로토콜의 성능분석을 위해 Matlab／Simulink 윈도우상의 데이터 링크제어 시스템 화면에서 사용자 인터페이스 블록을 통해 통신 파라미터들을 선택하여 시뮬레이션을 행할 수 있는 시뮬레이션 툴과, Matlab이 제공하는 Rs232통신용API 기능을 이용하여 철도 신호장치간의 통신 프로토콜을 PC상에서 에뮬레이션 할 수 있는 시뮬레이터를 설계하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 1998.11a
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• pp.389-393
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• 1998

SSB, VHF 등의 장비에 의한 무선통신은 아직도 중요한 정보전달의 수단으로 사용되고 있으며, 무선국으로부터 원거리에 설치되는 장비에 대해서는 전용회선을 사용하여 원격제어로 송ㆍ수신을 행하고 있다. 그러나 무선국에서 다수의 사용자가 다수의 장비에 임으로 접속하고 운용을 해야하는 환경에서는 ICS(Intergrated Communication System:통합통신시스템)의 회선접속 제어기가 요구된다. 본 논문에서는 ICS의 개발을 위하여 ASK(Amplitude Shift Keying) 변조방식에 의한 PTT(Press To Talk) 제어와 신호의 전송회로를 구성하여 실험하였고, 멀티-프로쎄싱에 의한 회선접속 제어기를 설계하여 통합 통신운용에 대한 알고리즘을 연구하였다. Keying에 의하여 m 신호를 단속하였고 지속되는 PTT 신호에 음성신호를 합성시켜 전송시키는 형태의 ASK 변조방식을 취하여 전송되도록 하였고, 회선접속 제어기는 master와 다수의 slave 프로쎄서를 멀티-프로쎄싱의 직렬데이터 전송방식으로 프로쎄서 상호간에 데이타가 전달되도록 구성하였다. 이에 따른 S/W 는 멀티-프로쎄싱의 인터럽트기법을 최대한 활용하여 원하는 회선에 정확히 접속되어 통신이 이루어지도록 설계하였다. 따라서 이 연구는 주파수 자원의 고갈과 통신량의 증가에 대한 대책의 일환으로 저비용의 시설로 재래식 장비의 운용 효율을 증대시키는 기술의 개발에 목적이 있다.

• Journal of Korean Society of Transportation
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• v.22 no.3 s.74
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• pp.145-157
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• 2004

The cycle length design model of the Korean traffic responsive signal control systems is devised to vary a cycle length as a response to changes in traffic demand in real time by utilizing parameters specified by a system operator and such field information as degrees of saturation of through phases. Since no explicit guideline is provided to a system operator, the system tends to include ambiguity in terms of the system optimization. In addition, the cycle lengths produced by the existing model have yet been verified if they are comparable to the ones minimizing delay. This paper presents the studies conducted (1) to find shortcomings embedded in the existing model by comparing the cycle lengths produced by the model against the ones minimizing delay and (2) to propose a new direction to design a cycle length minimizing delay and excluding such operator oriented parameters. It was found from the study that the cycle lengths from the existing model fail to minimize delay and promote intersection operational conditions to be unsatisfied when traffic volume is low, due to the feature of the changed target operational volume-to-capacity ratio embedded in the model. The 64 different neural network based cycle length design models were developed based on simulation data surrogating field data. The CORSIM optimal cycle lengths minimizing delay were found through the COST software developed for the study. COST searches for the CORSIM optimal cycle length minimizing delay with a heuristic searching method, a hybrid genetic algorithm. Among 64 models, the best one producing cycle lengths close enough to the optimal was selected through statistical tests. It was found from the verification test that the best model designs a cycle length as similar pattern to the ones minimizing delay. The cycle lengths from the proposed model are comparable to the ones from TRANSYT-7F.

• Journal of Advanced Navigation Technology
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• v.21 no.5
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• pp.491-500
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• 2017

This paper investigates a low cost dual modular redundancy system based on heartbeat which can be applied to traffic control signal system. Failure of the traffic control signal system can cause traffic confusion and traffic accidents. Therefore safety and reliability of traffic control should be secured using fault tolerance technology. To do this, we configured a redundant board using the open source hardware and the heartbeat technique of Linux HA. The function of the traffic signal control system was verified and the fault recovery time was measured using fault injection test. As a result of the test, the fault recovery time was confirmed to be less than 9 seconds on average, confirming that the reliability target time is satisfied. Based on the results of this study, it is expected that it can be applied to fields requiring high reliability systems such as aviation, space, and nuclear power embedded systems.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 1992.10a
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• pp.1008-1013
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• 1992

본 논문에서는 다중 로보느의 협조제어(Coordinated Control)를 위한 로보트 콘트롤러의 설계에 대해서 연구한다. 첫 부분에서는 다중 로보느의 연구배경 및 연구동기에 대해서 논의하고 이어서 Coordinated Task를 묘사하기 위한 Programming Primiitive Set을 정의하며 구현에 대해서도 논의한다. 특히 Motopn Primitive는 synchronous(Coordinated Motion), Asynchronous Motion, Conditional Motion, 특수 Motion으로 분류하고, 각각의 궤적계획 및 구현에 대해서도 간단히 논의한다. 특히 본 논문에서는 외부의 변화하는 환경에 효과적으로 적응할 수 있게 하기 위하여 Vision센서, Encoder신호와 Limit센서, Force센서 등의 다양한 외부 센서를 융합 처리할수 있는 다중 로보트 제어 시스템을 개발하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2004.10a
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• pp.498-501
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• 2004

본 논문에서는 엘리베이터의 제어 신호들과 액추에이터들을 동작시키기 위한 릴레이 그리고 액츄에이터의 동작을 센서와 포토 커플러를 이용하여 샘플링 한다. 제안하는 시스템에서는 예외적인 상황에서 오류가 발생하는 사례를 퍼지 데이터베이스로 구성하고 산출된 엘리베이터에러를 최종적으로 엘리베이터 관리자에게 통보함으로써 사고 발생 시 즉각적인 대책과 인명피해에 대한 빠른 구조 활동을 계획할 수 있도록 한다. 시스템에 사용된 알고리즘은 제어 신호를 입력으로 한 퍼지 if-then rule 이며, 관리자와의 통신은 Bluetooth를 통하여 Embedded Server에 신호를 전송하고 최종적으로 Embedded Server에서 인터넷 IP를 통하여 관리자에게 에러 발생 여부를 통보하게 된다. 인터넷 IP를 활용함으로써 거리의 제약이 사라지고 실시간으로 엘리베이터의 상태를 파악 할 수 있게 된다. 궁극적으로 승객의 안전과 편의를 도모하기 위해 본 논문의 시스템이 제안되었다.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.11 no.2
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• pp.469-475
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• 2010

The railway signalling system plays an essential role in the safe and efficient train operation as serving control functions of train operation intervals and train routes. The reliability and safety of the system are very important because the failure of the railway signalling system can lead to train collision or derailment as well as train operation stop. Until now, in railway signalling system the conventional wayside signal mode has been used generally. There are, however, the risk of accidents such as human mistakes caused by that the driver identifies the signal lamp status and controls train speed with the naked eye. It is also necessary to refurbish the obsolete system. Thereby, It is being effective that the onboard signal mode has been recently introduced and applied in order to transmit the speed control information to train by using the computer and communication equipment. It is necessary to switch over the system in a way while providing passengers with an operation service to replace the obsolete signal system. In this paper, we verify the cases through trial assessment which are solved by the way of adding specific functionalities in the problems of interference among the procedure of switch-over processes and a serial of processes for system verification while a train is operated in the new system in parallel to the existing system.