의용생체공학의 한분야인 재활공학의 많은 발전으로 상실된 인간의 사지기관의 일부는 거의 자연스런 기능을 갖는 장치로 대치할 수 있는 가능성이 높아지고 있으며, 일한 연구의 결과는 산업용 로보트의 개발에도 기여를 하고 있다. 그중에서도 핵심이 되고 있는 것이 근전도신호를 이용한 보철제어(Prosthesis Control)에 관한 연구이다. 근전도신호가 인공팔제어에 이용된 것은 1950년대 초 소련에서 처음 시도되었고 그후 유럽, 카나다 미국등에서 계속 이에 관한 연구가 성과를 나타내고 있다. 근전도 신호를 제어신호로 사용할 경우 가장 큰 문제점은 근전도신호의 저주파 잡음인데, 실제로 비례제어신호를 얻기위하여는 이 잡음이 제거되어야 한다. 그러므로 여기에서는 근전도신호 처리방법에 대한 개략적인 것을 소개하고, 잡음의 제거방법등을 검토해 보고자 한다.
Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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2009.04a
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pp.666-669
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2009
임베디드 시스템의 Black-Box 테스트 자동화를 위해 Test Script 기반으로 테스트를 진행하고 있는 툴이 많이 있다. Test Script 에 기술되어 있는 입력 값을 임베디드 시스템의 실제 신호로 생성하고 또 Test Script에 기술된 출력 예상 값을 검증하기 위해 임베디드 시스템의 출력 신호를 읽어 들이기 위해서 일반적으로 DAQ Board를 사용한다. 이 때 다양 한 DAQ Board 또는 다른 장치를 제어하기 Service 라는 레이어를 두어 다양한 장치에 상응하는 프로그램을 만들 수 있도록 하였다. 본 논문에서는 Test Script 실행에 있어 실시간 성을 최대한 보장하기 위해 각 Service 의 실행시간을 최소화 하는 방법에 대해 논하고자 한다. 논의를 하는데 있어 다양한 Service 중 NIDAQ Board를 이용하여 신호를 생성하고 읽어 들이는 Service가 모든 테스트에 있어 일반적으로 사용하게 되는 Service 이기에 이를 기준으로 Service의 실행 시간을 최소화 하는 방법을 구현 하였다.
Journal of rehabilitation welfare engineering & assistive technology
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v.11
no.1
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pp.45-52
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2017
EEG signals that are the same as those that have the same disabled people. So, the EEG signals are becoming the next generation. In this paper, we propose an internet of things system that controls the indoor environment using EEG signal. The proposed system consists EEG measurement device, EEG simulation software and indoor environment control device. We use data as EEG signal data on emotional imagination condition in a comfortable state and logical imagination condition in concentrated state. The noise of measured signal is removed by the ICA algorithm and beta waves are extracted from it. then, it goes through learning and test process using SVM. The subjects were trained to improve the EEG signal accuracy through the EEG simulation software and the average accuracy were 87.69%. The EEG signal from the EEG measurement device is transmitted to the EEG simulation software through the serial communication. then the control command is generated by classifying emotional imagination condition and logical imagination condition. The generated control command is transmitted to the indoor environment control device through the Zigbee communication. In case of the emotional imagination condition, the soft lighting and classical music are outputted. In the logical imagination condition, the learning white noise and bright lighting are outputted. The proposed system can be applied to software and device control based BCI.
Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers
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v.50
no.8
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pp.162-167
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2013
X-ray or ${\gamma}$-ray spectroscopy systems are widely used for analyzing material characteristics. Pile-up pulses are very often encountered for several reasons in XRF systems. Thus, it is necessary to reject or recover pile-up pulses to accurately analyze the material under test. In this paper, a pile up pulse rejection and recovery method is presented for XRF systems using trapezoidal pulse shaping of the input signals. Since the proposed method is based on the trapezoidal pulse shaping method widely-used in XRF systems, only two counters and a few registers are needed to implement the additional function of pile-up pulse rejection and recovery. Consequently, the proposed system is much simpler than conventional pulse reconstruction systems. It is shown that the proposed method can detect and reject pile-up pulses exactly. It is also shown that the pile-up pulses can be recovered if some conditions are satisfied.
DSP(Digital Signal Processor)는 신호처리의 응용에 있어서 실시간 처리가 요구되는 경우 탁월한 성능을 나타낸다. 멀티미디어 서비스를 위해서는 전송되어 들어오는 데이터를 빠른 시간에 처리를 하여 원하는 서비스를 제공해야 한다. 따라서 사용자 측에서는 전송된 데이터의 실시간 처리를 위한 특별한 장치가 요구된다. 본 논문에서는 이러한 용도를 위해 DSP를 이용하여 MSP(Multimedia Signal Processor)를 설계한다.
열차집중제어장치(CTC)를 구성하는 각 장치들의 정보데이터 송수신 및 에러 처리 상황을 효과적으로 감시함으로써, 신호설비의 고장 발생시 이를 신속하게 진단하는 것을 목적으로 하여, 최신의 정보통신 기술 및 컴퓨터를 응용하여 열차집중제어장치의 기능을 체계적으로 점검할 수 있는 시뮬레이터를 개발하기 위한 효과적인 신호 데이터 분석 및 표시기법을 제안한다.
Journal of the Institute of Convergence Signal Processing
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v.11
no.4
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pp.298-302
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2010
Extracorporeal circulation support system is a device for repiratory and heart failure treatment, and there have been many trials for development and clinical application in the world. These devices need to be careful while using is air embolism. Air embolism can be a lethal complication of surgical procedures during which venous pressure at the site of surgery is sub-atmospheric or air is forced under pressure into a body cavity or using extracorporeal circulation support system. To solve the problem, we developed the air detector using relative dielectric constant change. In experiments with a mock circulation system, the proposed system showed a signal difference depending on the amount of air in the tube.
Proceedings of the Korean Society of Propulsion Engineers Conference
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2010.11a
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pp.167-169
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2010
Electronic control units for propulsion systems are devices which compute control algorithm by processing the systems' internal sensor signals. Due to the effect of transmission between sensors and a control unit, previous analog systems have drawbacks of signal attenuation and susceptibility to noises. However, a digital sensor can be less influenced by the electrical cable line as it includes sensor, AMP, and AD converter in one module. In addition, it can reduce the process time for control algorithm because extra S/W filtering process is not needed. The current study shows how to process signals for an electronic control unit using digital sensors.
이 논문은 가속기에 사용되는 전자석용 전원장치 개발에 대해서 기술하였다. 이 전원장치는 DSP TMS320F2808과 ADCs, FPGA를 이용한 디지털 신호처리 기술을 적용하여 5ppm 이하의 출력 전류 안정도를 가진다. 여기서는 전원장치의 입력 및 출력 필터, 비례적분 보상기 등에 대한 설계, 전원장치 모의실험 결과 및 제작 후 출력 전류의 안정도, 시스템의 주파수 특성 등 여러 성능의 측정 결과에 대하여 기술하였다.
Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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2015.07a
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pp.196-197
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2015
본 논문에서는 산업용 컴퓨터에서 사용할 마우스와 터치스크린을 이용한 산업용 컴퓨터 인터페이스 장치 구현에 대하여 연구하였다. 산업용 제어 현장에서 사용되는 제어용 컴퓨터의 입출력 장치는 확장성을 고려하여 설계되지 않았기 때문에 현재의 컴퓨터 주변장치를 직접 사용할 수 없는 경우가 대부분이다. 본 논문에서는 산업용컴퓨터에서 사용되는 라이트펜과 모니터를 현재 주로 사용하는 마우스와 LCD모니터로 입출력이 가능하도록 하는 인터페이스 장치를 개발하여, 생산 공정에서 사용하는 산업용 컴퓨터의 활용도를 높이고자 한다. 산업용 컴퓨터 인터페이스장치는 ARM 기반 MPU를 이용하여 영상 신호와 외부 입력장치의 자료를 처리하고, CPLD에서 생성된 신호를 제어용 컴퓨터로 입력하였다. 제어컴퓨터의 영상신호를 다양한 모니터와 인터페이스 할 수 있도록 비디오 스케일러(Video Scaler)를 사용하였다. 구현한 인터페이스 장치는 다양한 장치들을 산업용컴퓨터에서 사용이 가능함을 보였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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