• 정보학연구
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• 제7권2호
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• pp.19-28
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• 2004

잉여수계를 사용한 연산기는 디지털 신호처리, 컴퓨터 그래픽 등에 있어서 여러가지 장점을 갖으므로 전용 프로세서 설계에 사용되고 있다. 그러나 크기 비교와 일반적인 제산에 있어서 단점을 갖는다. 본 논문에서 제안된 연산기는 곱의 역을 사용한 제산의 결과가 나머지를 갖는다면 현재 제수에 의해 산출된 몫의 최대 값보다 큰 값이 발생되는 조건을 반복연산의 종결조건으로 사용하였으며, 몫의 비교를 대응된 제수 값으로 대신하였다. 그러므로, 설계된 연산기는 작은 크기의 제한된 제수를 사용하는 제한점은 갖지만, 컴퓨터 그래픽의 스케일링 등에 적용하는 경우 연산기의 크기 및 속도가 우수한 제산 연산기로 사용할 수 있다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제10권4호
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• pp.659-666
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• 2006

서보 모터는 컴퓨터와 센서로부터 오는 지령에 대해 정밀한 모션제어 즉, 정확한 속도조절과 위치 잡기를 수행함으로써 자동화 시스템에서 중요한 부분으로 사용된다. 특히, 선형추진 BLDC모터는 볼스크류, 타이밍 벨트, 랙/피니온과 같은 마찰 유도 전달 메카니즘들과 연결을 갖는 회전식 서보모터들에 비해 다양한 장점들을 갖는다. 본 논문은 정현파 구동형 선형 추진 BLDC모터의 동특성과 출력들로부터 얻어지는 정보를 이용하여 미지의 전동기 계통 파라미터들을 추정하는 방식을 제안한다. 추정된 파라미터들은 제어기와 외란 관측기의 이득을 조절하는데 사용될 수 있다. 이러한 목적을 이루기 위해 고성능의 디지털신호처리프로세서로 계자기준제어(FOC)기법을 구현하기 위해 설계된 TMS320F240을 선형 BLDC 서보 전동기의 제어기로서 사용한다. 이 서보전동기 응용 전용의 DSP는 A/D Converter와 PWM 발생부, 다수의 IO Port를 내장하고 있어 서보모터 제어기에 중요한 역할을 담당하게 된다. 이 선형 BLDC 서보 전동기 시스템은 또한 IPM 구동기와 홀센서 타입의 전류센서모듈 그리고 게이트 구동 신호와 고장 신호들의 전기적 절연을 위한 광결합 모듈을 포함한다.