• Journal of the Korea Society for Simulation
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• v.27 no.3
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• pp.89-97
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• 2018

In future warfare, most part of resources and their platforms would be replaced by unmanned system like UGV(Unmanned Ground Vehicle). They are also connected each other with communication network and it is called NCW(Network Centric Warfare) environment. Hence how to measure the effectiveness of UGV operated in NCW circumstance become an important issue. However, there are few research paper to deal with this kind of UGV effectiveness issue coupled with communication failure. In this paper, we proposed a new ABM process to measure the UGV effectiveness combined with communication success ratio based on terrain condition of the ground engagement. Additionally, we also provide the effectiveness analysis result when communication repeater is applied in case of communication failure.

• Journal of Navigation and Port Research
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• v.31 no.10
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• pp.879-884
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• 2007

This study is to observe the change of temperature and relative humidity for various vegetables in vacuum precooling system. The materials for experiments were the lettuce, chinese cabbage, pak choi and cabbage. The experimental apparatus was constructed of vacuum chamber, vapor/water separator, water tank, pumps ejecting and cooling water circulation, refrigerator unit, cooling coil for water cooling, Hygrometer and Data logger measuring of the temperature change. The experiments were operated in 20torr and recorded every 3 minutes. It was found that the cooling temperature and speed of vegetables are depending on the percentage of its water content. The more water contains, the faster cooling speed and the lower cooling temperature.

• The Korean Journal of Pesticide Science
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• v.5 no.2
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• pp.13-17
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• 2001

A synthesis of new 2-phenylimino-1,3-thiazolines 2 for the purpose of development of new agrochemical fuugicide was described. Reaction of chlorine with diketene followed by treatment of benzylamine without isolation of intermediate 8a gave ${\gamma}-chloro-{\beta}-keto$ benzylamide 10a. Thioureas 4 obtained from the reaction of methyl isothiocyanate with aniline derivatives were subjected to 10a in acetone solution to afford the corresponding 2-phenylimino-1,3-thiazoline hydrochloric acid salts 2 through unisolable inltermediates 11 and 12. The plausible reaction mechanism including nucleophilic attack of sulfur assisted neighboring nitrogen lone pair electron on phenyl of thiourea 4 was discussed.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2012.10a
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• pp.245-246
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• 2012

중소형 어선은 연근해에서 조업 후, 살아있는 상태로 어류를 운반하기 위해서 선박 내에 어창을 구비하고 있다. 이러한 어창에 바닷물과 적당한 양의 산소가 공급되게 함으로써 어류가 활어상태로 유지될 수 있는 환경이 만들어지게 되고 신선한 상태로 운반할 수 있는 것이다. 하지만 이를 위해서는 어선에 많은 수의 산소통을 구비하여야만 어창에 충분한 양의 산소를 공급할 수 있고, 만약 산소통의 산소가 소진되는 경우는 다수의 산소통에 산소를 재충전해야 하는 어려움이 발생한다. 따라서 조업 준비에 있어 시간적 부담을 가중시키고, 재충전에 따른 비용부담도 큰 문제점이 되고 있다. 특히, 산소통의 관리가 미비할 경우에는 조업 중에 산소가 소진되는 상황이 발생할 수 있는데, 이때 활어의 폐사를 막기 위해서는 조업을 중단하고 귀항해야 하는 큰 불편이 생길 수밖에 없다. 따라서, 본 연구에서는 이러한 문제점을 해결하기 위하여 충전식으로 사용하는 다수의 산소통을 구비할 필요 없이 어창에 산소를 무한 공급할 수 있는 활어 생명력유지 시스템을 제안하고자 한다. 본 연구에서 제안된 시스템의 특징은 어류의 생존환경 극대화를 위하여 산소와 폭기용 공기를 함께 공급하도록 하였으며, 편리한 사용을 위해 산소 온도가 자동으로 조절되도록 설계하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2013.05a
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• pp.867-868
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• 2013

본 논문은 물류창고와 같은 실내 공간에서 RFID와 초음파 센서등을 이용하여 이동로봇이 자율적으로 자신의 위치를 파악하고 관리자가 지정한 목표 물체를 인식하여 간단한 업무를 보조할 수 있는 기법을 제안한다. 실내공간엔 RFID를 지면과 목표물체에 설치하고 로봇은 RFID의 리더기와 물체 접근시 활용이 가능한 추가적 센서를 갖춤으로써 이동시 자기 위치를 실시간으로 파악하고 물체로부터도 고유정보를 얻는다. 초음파 센서 신호의 귀환시간을 활용하여 근접한 물체와의 상대 거리를 추출하고 바닥의 RFID로부터 이미 획득한 자기 위치를 조합하여 목표 물체의 절대 위치를 구한다. 이는 이동 로봇을 중심으로 한 경로지도를 실시간으로 작성하며 동시에 실내의 이동 가능 구조 및 목표 물체의 파악이 가능하여 이동로봇의 자율적 탐색을 위한 최적 경로 계획 수립에 활용 가능하다.

• Proceedings of the KSAR Conference
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• 2003.06a
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• pp.60-60
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• 2003

소의 난포란과 난구세포의 체외배양시 plasminogen activators(PAs)의 생산을 보고하였다 (Choi 등, 1998). 따라서 본 연구는 돼지 난포란 및 난구세포의 체외성숙시 PAs의 생산을 SDS-PAGE와 Zymogram을 이용하여 조사하였다. PCOCs는 도축암퇘지의 난소로부터 채취하여, 난구세포가 충실한 것만 선별하였으며, 실험구에 사용될 난구세포는 pipetting에 의해 분리하여 이용하였다. 돼지 신선정액은 D-PBS로 1,500 rpm, 5분간 2회 원심분리하여 정장물질을 제거하고, 3회째는 5mM caffein이 함유된 BO(Brackett과 Oliphant, 1985) 배양액으로 세정하였다. 처리한 돼지 정액은 1$\times$$10^{8}$ cells/$m\ell$로 조정하여 20${\mu}\ell$씩 분주하고 0, 1, 2, 3 또는 4시간 동안 39$^{\circ}C$ 5% $CO_2$, 95% 공기인 배양기에서 수정능획득을 유도하였다. 배양이 완료된 정액은 20${\mu}\ell$의 sample buffer(5% SDS, 20% glycerol, 0.0025% bromophenol blue 그리고 0.125M Tris HC1 buffer)에 넣어 -7$0^{\circ}C$ 동결기에 보관하였다. 전기영동은 4% stacking gel과 10% separating gel로 분리하였으며, 20 mA에서 90분간 실시하였다. Zymogram은 Choi 등(1988)의 방법에 따라 실시하여 PAs의 생산을 확인하였으며, 이상의 실험은 3반복을 실시하였다. 시험구 전체에서 urokinase type plasminogen activator(uPA)가 확인되었으며, 체외수정능 획득시간에는 차이가 없었다. 두 종류의 고분자량의 uPA의존성 영역이 나타났으며, 분자량은 65kD과 62 kD이었다. 이러한 결과로 볼 때 Hart 등(1986)이 uPA의 경우 다양한 영역의 분자량 변이를 확인할 수 있었다고 한 것과 동일하였으며, 돼지 정자가 체외수정능 획득시 uPA를 생산하는 것을 확인할 수 있었다.

• Cartoon and Animation Studies
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• s.47
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• pp.149-170
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• 2017

which was first shown as TV series in 1995 has been highly praised until now successful animation that reflected human psychology and ideology. first gained popularity in Japan and spreaded into global animation market. Characteristics of can be summarized as mechanical design, realistic military mise-en-scene, and philosophical view of the world based on the bible. All works reflect the philosophy and ideology of the writer/creator, but reflects various form of ideology. Furthermore, 's ambiguous and vague plot made the fans to discuss and analyze about the work, which brought secondary marketing effect. In this report, the ideology reflected in will be analyzed and understand how these ideologies were reflected in the work. By analyzing religious, psychological and philosophy ideologies in , ideology can be proved as success factor of animation films.

• Proceedings of the Korean Society of Postharvest Science and Technology of Agricultural Products Conference
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• 2003.04a
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• pp.140-140
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• 2003

신선한 채소나 과일은 무게의 74~94%에 상당하는 수분을 함유하고 있는데, 이러한 수분은 자칫하면 빠져나가기 쉽다. 품질이 우수한 채소나 과일이라도 수분손실이 생기면 다시는 보충할 수 없기 때문에 겉껍질을 마르고 쭈글쭈글하게 되어 품질등급과 가격결정에 손해가 된다. 또 무게의 5~l0%까지 수분이 줄어들면 상품성을 잃게되고, 무게단위로 판매되는 채소와 과일은 수분손실이 곧 무게감소이므로 총수입도 줄어드는 원인이 된다. 따라서 채소나 과일을 수확 한 후에 수분손실이 생기지 않도록 잘 관리하는 것은 농가소득과 직결되는 중요한 일이다. 그러나 기존의 저온저장고들은 저장고 내의 상대습도가 70~85%의 범위로 조성되고 있으며, 이러한 저습도의 문제를 해결하기 위하여 저장고의 바닥에 물을 뿌리는 등의 작업을 하고 있으나 문제가 해결되지는 않는다. 이에 따라 농업기계화연구소에서는 저온저장고 내의 상대습도를 90% 이상으로 유지할 수 있는 유닛쿨러를 '01년에 개발하였고,'02~'03년에 이것을 실제로 농가의 저온저장고에 설치하여 그 효과를 실증하였는데 그 결과를 요약하면 다음과 같다. 1. 현장연구에 사용된 저온저장고는 천안시에 있는 이진기 농가의 25평형 배 저온저장고 2동이었으며, 한 동은 시험구로 한 동은 대조구로 사용하였다. 2. 배의 저장온도는 0~-0.2$^{\circ}C$이었고, 상대습도는 대비 저온저장고의 경우 75~90% 범위에 있었으나 신기술투입 저온저장고에서는 98%로 유지되었다. 또 냉각기에 생기는 얼음을 제거하기 위해 작동되는 전기히터의 작동시간은 대비 저온저장고에서는 하루에 7회, 회당 45분 씩 이었고, 신기술 투입 저온저장고에서는 하루에 1회, 회당 30분 씩 이었다. 3. 배를 플라스틱 상자에 담아 저장할 때 대비 저온저장고에서는 111일 동안에 11.7%의 중량감모가 발생하였으나, 신기술투입 저온저장고에서는 5.6%의 중량감모만이 발생하여 약 50%의 중량감모를 줄일 수 있었으며, 배의 색깔이나 경도도 대비구 보다 우수하였다. 4. 배를 비닐로 포장하여 대비 저온저장고에 저장한 경우와 비닐로 포장하지 않고 신기술투입 저온저장고에 저장한 경우를 비교할 때 11월~다음해 1월 까지는 중량감모, 과피색깔 및 경도에 큰 차이가 없었으나, 2월부터는 비닐로 포장하여 대비 저온저장고에 저장한 배의 품질변화가 급격히 증가되어 중량감모, 과피색깔 및 경도가 신기술 투입시 보다 급속하게 나빠졌다.

• Journal of Bio-Environment Control
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• v.8 no.4
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• pp.250-256
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• 1999

A wrapped fruit-vegetable can restrain from evaporating its water, help to be supplied with a little fresh air, prevent from injuring and damaging during transporting to other positions. Therefore, this study was carried out to develop an automatic wrapping system specifically tailored to pack up from one to four numbers of long type fruit-vegetable in wrap foil. Performance tests of the system were conducted by using three different kinds of fruit-vegetable (cucumber, eggplant, Pumpkin) to determine the success wrapping rate. Each fruit-vegetable is divided into two grades such as A grade and B grade. B grade is more bended curve than A grade. The success wrapping rate of eggplant was 100% regardless of the grade and the number of fruit-vegetable. and also that of cucumber was 100% all but packing 4 numbers of B grade. However, that of pumpkin was 45%, As the number and the bended degree of pumpkin was increased, the success wrapping rate of pumpkin was decreased, because the surface area or the bended degree were increased.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SD
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• v.45 no.1
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• pp.56-63
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• 2008

This paper describes a 12 bit 1GS/s current mode segmented DAC for WCDMA communication. The proposed circuit in this paper employes segmented structure which consists of 4bit binary weighted structure in the LSB and 4bit thermometer decoder structure in the mSB and MSB. The proposed DAC uses delay time compensation circuits in order to suppress performance decline by delay time in segmented structure. The delay time compensation circuit comprises of phase frequency detector, charge pump, and control circuits, so that suppress delay time by binary weighted structure and thermometer decoder structure. The proposed DAC uses CMOS $0.18{\mu}m$ 1-poly 6-metal n-well process, and measured INL/DNL are below ${\pm}0.93LSB/{\pm}0.62LSB$. SFDR is approximately 60dB and SNDR is 51dB at 1MHz input frequency. Single DAC's power consumption is 46.2mW.