• Proceedings of the Korean Reliability Society Conference
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• 2000.04a
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• pp.135-143
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• 2000

일반적으로 제어시스템은 독립된 기능을 갖는 전자제어모듈들로 구성되고, 제어시스템의 보수에 있어서 최소 교체단위가 전자제어모듈이기 때문에 제어시스템의 신뢰성을 평가하는 것은 전자제어모듈의 신뢰성을 평가하는 것으로부턴 출발한다. 전자모듈의 신뢰성을 평가할 때 주로 사용하는 평가척도는 MTBF이고, 제조업체에서는 일반적으로 MIL-HDBK-217의 수명예측방법을 이용하여 산출한 MTBF를 제시하고 있다. 하지만 현장의 구매자들은 물론 전자모듈을 개발하는 엔지니어도 MIL-HDBK-217 데이터를 이용한 계산만으로 산출한 MTBF가 실제 사용할 때와 큰 차이가 없는지 확인하기를 원한다. 본 논문에서는 이러한 요구에 따라서 MIL-HDBK-217의 수명예측 방법을 이용하여 예측한 수명을 가속수명시험을 통하여 보증하는 방법을 제시하고, 제시한 방법을 실제 국내에서 제작한 2종류의 전자제어모듈에 적용한 사례를 기술하였다. 국내에서 제작한 2종류의 전자제어모듈에 대하여 본 논문에서 제시한 보증시험방법에 따라서 시험한 결과 신뢰수준 60%에서 예측 수명을 보증할 수 있었고, 보증시험 후에 수명을 추정하기 위하여 추가적으로 장시간 시험하여 수명을 추정한 결과 추정된 수명이 MIL-HDBK-217을 이용하여 예측된 수명에 비하여 2.86∼3.40배길게 나타났다.

• Proceedings of the Korean Reliability Society Conference
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• 2000.04a
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• pp.247-253
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• 2000

본 논문은 정보 여분(Information Redundancy)에서의 에러 검출 코딩(Error Detect Coding) 기법을 이용하여 3-out-of-6 자체 검사기를 설계하고, 주기적인 코드(Frequency Coding) 주입을 통해 고장-안전 제어 논리를 모델링 했다. 고장-안전 제어 논리 모듈과 TMR(Triple Modular Redundancy)의 단일 모듈간에 대해서 신뢰성 병렬 수치 해석을 수행하였고, 이때 고장-안전 제어 논리가 기존의 하드웨어 여분 기법보다 시스템 소모비용과 기능적 오버헤드가 감소되어 기능신뢰성이 증가되는 결과를 얻었다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2005.07d
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• pp.2637-2639
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• 2005

본 논문에서는 원자로 제어봉제어계통에서의 제어 소프트웨어의 신뢰성평가 내용을 기술한다. 안전필수 플랜트의 하나인 원전에 사용되는 제어기기는 높은 수준의 신뢰성을 요구하고 있는데 지금까지 하드웨어에 대한 신뢰성은 객관적인 평가 방법이 제시되어 활용되고 있으나 소프트웨어의 타당한 신뢰성 평가는 여전히 난제로 남아 있다. 본 논문에서는 기존의 평가 모델의 하나를 적용하여 원자로 제어봉제어계통의 전력함 소프트웨어를 평가해본다. 그러나 평가방법에서 예측되는 바와 같이 평가결과의 불확실 정도의 크기로 비추어 볼 때 실제 안전필수 산업분야에서의 실적용을 판단하기 위한 객관적인 신뢰성 척도로 사용되기는 여전히 어렵다고 판단된다.

• Proceedings of the KWS Conference
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• 2009.11a
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• pp.9-9
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• 2009

기존 아날로그 SCR 타입의 용접시스템은 케이블 길이가 변화함으로써 신호 왜곡에 따른 와이어 송급이 일정하지 못하였다. 또한 신호선의 과다로 케이블의 무게와 보수에 어려움이 있었다. 이런 단점을 디지털 통신을 이용하여 모터제어의 신뢰성을 확보하여 정밀제어가 가능한 와이어 피더 및 통신선을 이용한 싱글케이블 단순화을 이루고자 한다. 본 연구에서는 케이블 길이에 따른 와이어 송급제어(송급모터 속도 제어)의 왜곡을 최소할 수 있는 디지털 통신기반의 용접시스템을 개발하고자 한다. 디지털 모터제어 및 용접기와의 통신장치를 개발하여 용접성능 테스트를 수행하면서 기능 보완 작업을 수행하였다. 성능테스트에는 송급모터 제어기능, 용접기와 통신 신뢰성, 용접 시��스 제어, 제어기의 신뢰성 및 용접 테스트가 포함된다. 본 연구에서 개발된 디지털 기반의 송급시스템을 당사 $CO_2$ 용접시스템에 적용하여 용접품질 향상, 케이블 경량화 및 신뢰성을 확보하여 타 용접 시스템에 확대 적용하고자 한다.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.33 no.11
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• pp.33-40
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• 2005

The reliability of flight control system(FCS) for Unmanned Air Vehicle(UAV) is underestimated because of the design restrictions such as small size, low cost and light weight. However because the failure of FCS may cause the loss of aircraft, the reliability of FCS must be analysed and validated whether it meet the reliability requirements in design phase.In this paper the failure rate of subsystems was divided with its function based on the design experience of FCS. The redundancy models which satisfy the system reliability requirements were suggested. These results may be utilized in the hardware design of FCS.

• Journal of the Korean Society for Railway
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• v.5 no.4
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• pp.31-40
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• 2002

컴퓨터를 활용한 제어 시스템은 우리들의 생활 속에 깊숙이 관여하고 있다. 컴퓨터를 사용한 제어는 가전제품, 휴대폰 항공기, 철도 등 다양한 산업분야에서 응용되고 있으며, 그 적용분야를 넓혀가고 있고, 성능향상이 급속히 진행되고 있으며, 인간생활의 의존도가 점점 커지고 있다. 따라서 컴퓨터의 안전성과 신뢰성은 현재 사회에서 가장 중요한 문제로 부각되고 있다. 최근에 전국적으로 인터넷 망에 바이러스가 침투를 하여, 인터넷을 마비시키는 상태가 발생하여, 상당히 큰 피해를 경험하였다. 이와 같이 컴퓨터 제어 시스템의 기능이 정지되거나 오작동을 할 경우에는 사용자에게 상당한 피해를 줄 수 있다. 따라서 컴퓨터 시스템의 신뢰성과 안전성은 사회전반에 영향을 미칠 수 있으므로 반드시 확보해야할 목표 중에 하나이다. (중략)

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2011.07a
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• pp.1033-1034
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• 2011

공작기계에 유압동력을 공급하는 유압동력발생장치의 신뢰성은 공작기계 전체의 신뢰성과 밀접한 관계를 가진다. 전기모터에 의해 유량을 직접제어하는 유압펌프의 시제품에 대한 신뢰성을 평가하기 위해서 성능시험, 내환경시험, 그리고 수명내구시험을 실시할 필요가 있다. 본 연구에서는 2단계 품질기능 전개를 통해 전기모터에 의한 직접유량 제어방식 유압펌프의 신뢰성평가 시험항목을 결정하였다. 시험항목에는 전기모터에 대한 항목, 유압펌프에 대한 항목, 하우징 및 냉각시스템에 대한 항목이 포함되어 있다. 신뢰성평가 시험 항목 중, 가장 큰 비중을 차지하는 수명내구시험에 대해 무고장수명시험을 산출하고, 시험소요시간 단축을 위한 가속모델을 제안하고, 실제 구동 조건을 적용하여 가속수명시험시간을 산출하였다.

• Journal of KIISE:Information Networking
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• v.30 no.5
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• pp.649-655
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• 2003

Network-based computing such as cluster computing requires a reliable high-speed transport protocol. TCP is a representative reliable transport protocol on the Internet, which implements many mechanisms, such as flow control, congestion control, and retransmission, for reliable packet delivery. This paper, however, finds out that Myrinet does not incur any packet losses caused by network congestion. In addition, we ascertain that Myrinet supports reliable and ordered packet delivery. Consequently, most of reliable routines implemented in TCP produce unnecessarily additional overheads on Myrinet. In this paper, we show that we can attain the reliability only by flow control on Myrinet and propose a new reliable protocol based on UDP named RUM (Reliable UDP on Myrinet) that performs a flow control. As a result, RUM achieves a higher throughput by 45% than TCP and shows a similar one-way latency to UDP.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2002.11b
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• pp.1249-1252
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• 2002

클러스터와 같은 네트워크 컴퓨팅 환경에서는 신속하고 신뢰성이 보장되는 데이터 전송이 요구된다. 신뢰성 보장을 위해서 일반적으로 사용되는 전송 프로토콜은 TCP 이다. 그러나 클러스터의 하부 네트워크로서 많이 사용되는 Myrinet 은 cut-through 스위칭 방식을 기반으로 하기 때문에 네트워크 혼잡(congestion)이 발생하지 않는다. 따라서 TCP 의 혼잡 제어(congestion control) 등과 같은 루틴들은 Myrinet 상에서 불필요한 오버헤드를 발생시킨다. 본 논문은 Myrinet 네트워크에서 흐름 제어(flow control)만으로도 신뢰성을 보장할 수 있음을 보이고 TCP 보다 오버헤드가 적은 UDP에 흐름 제어를 구현한 RUM(Reliable UDP on Myrinet)을 제안한다. 성능 측정 결과, RUM 은 신뢰성을 보장함과 동시에 TCP 보다 최대 34% 더 높은 처리량(throughput)을 보이며, UDP 와 비슷한 낮은 단방향 지연시간(one-way latency)을 보장함을 알 수 있다.

• 한국HCI학회:학술대회논문집
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• 2007.02a
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• pp.150-155
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• 2007

운전자지원시스템과 같은 자동화 시스템은 필연적으로 시스템에 대한 운영자의 신뢰와 적응을 초래하는 데, 이는 결국 동시에 긍정적인 효과와 부정적인 효과를 가져온다. 적응순항제어시스템은 대표적인 운전자지원시스템으로서 앞 차량과의 안전 거리와 속도를 자동적으로 제어하여 운전자의 편의성과 안전성을 향상시킨다. 본 연구에서는 적응순항제어시스템에 대한 운전자의 신뢰와 방심 효과를 조사하였다. 차량 시뮬레이터를 이용하여 왕복 2차선과 4차선이 혼합된 자동차 전용도로의 가상 주행 환경을 구축하고, 다양한 주행 상황하에서 운전자의 조종 능력과 대처 능력을 파악하였다. 연구 결과, 적응순항제어시스템에 대한 운전자의 신뢰와 적응은 운전자의 성향에 관계없이 일관된 차간 거리 시간, 가감속값 등을 설정하도록 유도하였고, 결과적으로 안전도와 편의성을 향상시킴을 확인할 수 있었다. 그러나 맹목적인 신뢰와 적응은 돌발 상황에 대한 대처 능력의 저하, 주의 산만, 방심 등을 초래하였고, 결과적으로 안전도를 저하시킴도 확인할 수 있었다. 운전자지원시스템의 이러한 부정적인 효과를 방지하고, 보다 견실하게 운전자의 편의성과 안전도를 향상시킬 수 있는 방안이 요구된다.