SiCp/6061AI 복합재료의 파괴인성을 평가하기 위하여 정적파괴인성에 대해서는 복수시험편법을, 동적파괴인성시험에 대해서는 stop block법을 실시하였다. 주균열은 예비균열의 선단에서 시험편두께방향 전역에 걸쳐서 일시에 발생하는 것이 아니고, 균열발생의 초기단계에서 국부적으로 형성된 균열이 시험편두께방향으로의 균열의 확장을 완료한 후 주균열로 이행해 간다. 정적 및 동적시험에서 컴플라이언스변화율법에 의해 검출된 균열발생점은 균열확장의 완료점과 거의 일치하고 있기 때문에 본 재료의 파괴인성 결정에 유효하다. 본 재료에서 동적파괴인성치는 정적파괴인성치보다 크게 나타났다. 이것은 동적충격시 입자파괴에 의한 에너지의 흡수.분산효과와 균열진전경로의 큰 편향에 기인한다고 생각된다.
In this paper, we implement a wheeled mobile robot that accurately and autonomously finds the optimal route from the starting point to the destination point based on computer vision in a complex indoor environment. We get a number of waypoints from the starting point to get the best route to the target through deep reinforcement learning. However, in the case of autonomous driving, the majority of cases do not reach their destination accurately due to external factors such as surface curvature and foreign objects. Therefore, we propose an algorithm to deepen the waypoints and destinations included in the planned route and then correct the route through the waypoint recognition while driving to reach the planned destination. We built an autonomous wheeled mobile robot controlled by Arduino and equipped with Raspberry Pi and Pycamera and tested the planned route in the indoor environment using the proposed algorithm through real-time linkage with the server in the OSX environment.
본 논문은 COS 활선 교체 작업시 발생할 수 있는 전기적인 위험성에 대한 연구를 수행한 것으로 현장특성을 최대한 고려하여 시험하였다. 시험결과, 일반적으로 절연체로 생각되는 COS 애관 및 결합애자에서도 전위가 유도됨을 확인하였으며, 활선작업 시 발생할 수 있는 감전에 대한 경로분석 및 인체에 대한 영향을 검토하였다.
In this paper, an local path constraint Is proposed in order to increase the speech recognition rate. An input speech signal is analyzed by autocorrelation and LPC coefficient as parameters. The local path constraint of the proposed type was compared with the conventional five types. The speechs used in this search are the subway stops, and the 130 words pronounced 10 times for the different 13 words consisting of 11 characters of syllable by 2 male and 1 female are tested. As a result, we proved that this proposed type is the most optimal type and the recognition rate of $94.6\%$ is obtained .
Twenty-nine bacterial isolates capable of growing on aniline as n sole source of carbon and nitrogen were obtained. Ten of these isolates were identified. Nine isolates were Identified as Pseudomonas spp. and one was Acinetobacter sp.. Five strains among 29 isolates had one or several plasmids. Four of these five strains utilized aniline through meta pathway and one through ortho pathway. Pseudomonas acidovorans 4A1 which utilized aniline through meta pathway harbored a plasmid of ca. 230 kilobases shown to be involved in aniline metabolism.
Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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2004.05a
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pp.929-932
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2004
DRACO 구조는 이중 링 연결형태에 대비하여 노드간 접근 경로를 단축할 수 있는 구조로, CC-NUMA 시스템에 대하여 그 적용성과 프로토콜이 시험되어 그 효율성이 입증되었다. 본 논문은 이러한 DRACO 구조가 보다 많은 프로세서를 수용할 수 있는 클러스터 시스템에 대하여 동일한 경로 단축과 대역폭 확장을 적용할 수 있음에 기반하여, 이중 연결 링크를 가지고 있는 점대 점 연결 형태의 클러스터 시스템에 대한 적용성을 연구하였다. 노드 내의 네트워크 인터페이스 및 소프트웨어만을 이용한 DRACO 구조 적용은 많은 수의 노드를 필요로 하는 시스템에 적합하고, 하드웨어를 이용한 연결 경로를 이용할 경우 상대적으로 적은 수의 노드를 채용하고 고속의 링크 성능을 필요로 하는 시스템에 적합할 것이다.
Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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2023.11a
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pp.152-153
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2023
해상 무선 통신에서 신호 다중 경로로 인하여 장거리 데이터 통신에 어려움이 있을 수 있다. 이를 해소하기 위하여 채널 등화 기술을 사용할 수 있다. 제안하는 채널 등화 기술은 비터비 알고리즘을 이용한 시퀀스 신호 검출로 구현의 복잡도를 낮추기 위하여 결정 피드백 방식을 이용하여 트랠리스 상태의 개수를 줄였다. 16QAM과 심볼 속도 76.8kHz의 신호에 대하여 10usec와 30usec 지연 시간 차이를 갖는 2-way 신호 경로의 채널 모델에 대한 컴퓨터 모의 시험을 수행하였다. 제안한 등화 기술을 사용할 경우 고려한 다중 신호 경로에 대하여 수신 오류율에서 error flow가 관찰되지 않는 것을 확인하였다.
U, Seong-Hui;Lee, Hyeon-Jeong;Gwak, Byeong-Ok;Lee, Sang-Ho
Journal of KIISE:Computer Systems and Theory
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v.26
no.2
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pp.232-241
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1999
기존의 연구는 FSM을 기본으로 제어흐름만을 분석하거나 시험목적을 시험열 생성 단계에서 고려하지 않음으로써 시험열의 실제 적용에 있어 많은 문제점을 갖는다. 따라서 이 연구에서는 SDL로 기술된 프로토콜 명세서를 시멘틱 모델인 LTS로 변환 후 LTS로부터 서브투어 단위로 시험열을 생성하였다. 그리고 생성된 시험열을 TTCN으로 변환하고 단위 테스트를 위한 추가 정보로서 프리앰블, 포스트앰블, 리셋 정보등을 LTS로부터 생성하였다. 또한 LTS로부터 한 노드에서 전이 가능한 모든 경로를 트리로 표현함으로서 향상된테스트 커버리지를 갖는 서브투어를 생성하였으며 SDL을 시맨틱 모델인 STS로의변환 EH한 기존의 입력과 출력만을 고려하는 FSM에서 발생하는 비결정성 문제를 해결할 수 있다. 따라서 이 연구에서의 테스트 목적이 고려된 TTCN 표현의 테스트 케이스 생성은 적합성 시험을 위한 테스스 케이스의 실제 적용 및 프로토콜 구현의 생산성을 높일 수 있으며 테스팅 환경의 기반을 제공한다.
Proceedings of the Korean Aquaculture Society Conference
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2003.10a
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pp.64-64
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2003
대구 인공종묘 생산 기술 개발의 일환으로 수정란에 기생하여 폐사를 유발하는 세균 및 세균 감염 경로를 파악함으로써 수정란의 생존율과 부화율 향상을 위하여 본 실험을 실시하였다. 세균 감염 경로를 파악하기 위하여 난소와 정소 자체 세균 감염 여부를 조사하였다. 일반배지 (BHIA)와 비브리오 선택배지 (TCBS)를 사용하여 세균검사를 실시하였다. 난소의 세균 검사는 생식소 내부를 일부 절개한 후 멸균 roop를 찔러 세균을 검사하였고, 정소는 채정하기 전 복부를 절개하여 멸균 roop로서 적출하여 배지에 도말한 후 배양하였다. 수정란 내 세균 수는 수정란을 각각 20개씩 샘플하여 난 외부에 기생하는 세균을 제거하기 위하여 난소독제로 이용되고 있는 benzalkonium 0.1%로 1분간 소독한 후 멸균 생리식염수로 3회 세척하여 호모게나이즈하여 검사하였다. 호모게나이즈한 액 중 100${\mu}\ell$를 pipetting하여 일반배지(BHIA)에 도말하여 인큐베이터에서 배양하였다. 난소와 정소 내에서 세균이 검출됨에 따라 수정 시 세균 감염을 억제하기 위하여 자외선 살균해수와 일반해수를 수정액으로 사용하여 발생율을 비교 시험하였다. 수정 시간은 1분으로 동일하게 적용하였으며, 수정 용기는 멸균 처리된 일회용 100$m\ell$ 플라스틱 용기를 사용하였다. 수정 후 과다한 정자를 제거하기 위한 세란은 1$\ell$ 멸균 비이커에서 5회 30분 가량 실시하여 정자를 제거하였고 멸균 봉으로 저어주면서 수정란의 점착력을 제거하였다. 수정란은 100$\mu\textrm{m}$ 그물망으로 수정란 유실을 방지한 플라스틱 용기에 수용하여 유효수량 270$\ell$ FRP 수조에 수용하여 3$\ell$/min 환수하였고, 수온은 자연수온 1$^{\circ}C$로 유지하였다. 발생율은 만능투영기로 3회 측정하였다. 수정 후 세균과 기생충에 의한 수정란의 폐사를 억제하기 위하여 수정 직후, 수정 후 1일, 2일째 oxytetracycline과 iodine 처리에 따른 발생율 변화를 조사하였다. 발생율은 만능투영기로 조사하였고, 시험구별로 3회 측정하였다. 경과 일수별로 약제 처리는 약제 미처리 수정란 중 정상적인 발생이 이루어지고 있는 것을 선별하여 조사하였다. 약제 처리에 따른 배체 발생 단계는 수정 후 1일째는 상실기, 2일째는 포배기였다. 수정란 및 대구 자어에서 분리된 V. splendidus 에 의한 폐사를 예방하기 위해 in vivo에서 oxytetracycline 외 5종의 항생제를 대상으로 96well plate에서 최고 농도 250ppm부터 2 fold로 단계 희석하여 $25^{\circ}C$에서 48시간 배양하여 MIC를 조사하였다. 세균 감염경로 파악을 위하여 난소, 정소 및 정자에서 세균을 분리한 결과 일반배지 및 비브리오 선택배지에서 모두 균이 검출되었고, 균 동정 결과 터봇 자어에서 검출된 것으로 보고된(Gatesoupe et al., 1999) V. splendidus로 나타났다. 수정액과 정자 및 미수정란의 세균 분리 결과 일반배지에서 3$\times$10/ml ~ 7$\times$10/ml로 균이 검출되었다. 수정액을 일반해수와 자외선 살균 해수를 사용하여 발생율을 비교한 결과 수정 후 3일째 발생율은 자외선 살균해수 72.3%, 일반해수 52.7%였으며, 수정 후 7일째 40.9%와 25.1%로 자외선 살균해수가 유의적으로 높게 나타났다. 수정 후 경과 일수별로 oxytetracycline과 Iodine을 처리한 결과 수정 직후 처리한 시험구는 7일째 19.8%와 18.9%로 대조구 23.1%와 유의적인 차이가 없는 것으로 나타났다. 수정 후 1일째 처리한 시험구는 54.5%와 56.8%, 수정후 2일째 처리구는 47.9%와 50.6%로 두 시험구 모두 대조구와 수정 직후 처리구보다 유의적으로 높게 나타났다. 수정란 및 대구 자어에서 분리된 V. splendidus 에 의한 폐사를 예방하기 위해 in vivo에서 항생제 종류별 MIC 조사 결과 oxytetracycline이 0.48ppm으로 가장 효과가 높은 것으로 나타났다.
Kim, Seung-Geun;Kim, Sea-Moon;Yun, Changho;Lim, Yong-Kon
The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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v.40
no.7
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pp.1450-1456
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2015
The received signal strengths according to the propagation distance between a transmitting shore station with a 53 m antenna hight and a receiving ship station with about 6m antenna hight from 700 m upto about 20 km are measured at ship's moving velocity of $5{\pm}1m/s$ using a single carrier signal at 150.0625MHz. In this paper, the path loss exponents at the propagation distance from 700 m to 20km are estimated via minimum-mean-square-error method using the measurements of the received signal strength, and the mean of the estimated path loss exponent become 3.79. The estimated propagation path loss exponents is similar to that calculated based on the field-strength values from 2 km to 20 km in Annex 2 of ITU-R P.1546-4, which is measuring results at maritime VHF at 100 MHz carrier frequency. Therefore, the estimated propagation path loss exponent shall be used as the expected path loss exponents for summer in costal area of South Sea of Korea.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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