• 월간낙농육우
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• 통권127호
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• pp.27-32
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• 1992

지난 10월8일은 우리가 후리스톨(Free Stall) 우사에 소를 입식한지 정확히 일년이 되던 날이었다 당시만 해도 후리스톨 우사에 대한 정확한 사육보고서가 발표된 적이 없었기에 많은 시행착오를 겪을 우려가 있었다. 지금 발표하는 이글은 필자가 틈바닥(Slatted Floor)이 설치된 후리스톨 우사에서 사계절 동안 소를 사육해 본 결과 겪었던 시행 착오와 우군들의 반응,그리고 후리스톨에서의 자동화및 사양관리등을 담고 있다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1996년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); 포항공과대학교, 포항; 24-26 Oct. 1996
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• pp.1284-1287
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• 1996

전기도금공장 ANODE 투입 및 추출 자동화 사업은 ANODE 자동투입 Robot이 개발되어 적용되기전까지는 국내에서 적용된 사례가 전혀 없었고 선진제철소에서 일부 적용된 사례가 있는 것으로만 알고 추진되었던 사업이다. 이번에 개발하여 현장에 적용한 ANODE 자동투입 robot은 가반중량이 300kg이나 되는 이동형 특수 robot으로 국산화개발품이지만 성능의 신뢰성이 입증되지 않는 상태에서 추진되었기 때문에 위험 부담성이 컸으며 완전자동화가 되기까지 많은 시행착오를 겪었다. 시행착오의 주요원인으로는 현장여건 즉 설비의 간섭, FUME에 의한 robot의 고장 또한 robot 자체의 설계 miss등 무수히 많았다. 이번 ANODE 자동투입 robot 개발 및 현장 적용으로 향후 확대 적용시 시행착오에 의한 문제점을 최소화 할수 있는 대책을 수립할수 있는 좋은 기회가 주여져 96.12.E 준공을 목표로 2차분 ANODE투입 자동화 사업이 진행중에 있으며 1차분과 시스템을 통합하여 보다 완벽한 자동화시스템을 구축할 예정이며 97년도에는 포항제철소로 확대 적용할 예정이다.

• 한국지하수토양환경학회:학술대회논문집
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• 한국지하수토양환경학회 2002년도 지질환경재해 및 복원기술
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• pp.45-58
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• 2002

폐기물과 오염물질 투기로 인해 발생된 오염지의 복원은 1980년대 초반 미국이 본격적으로 시도하여 현장조사, 위해도 평가, 타당성 검토의 3단계를 거쳐 복원대책을 수립하는 정형이 이루어졌다. 이 정형에서는 먼저 현장조사로 오염상태에 대한 자료를 수집하고 위해도 평가로 오염도가 인체와 환경에 미치는 위해도를 정량화하며 타당성 검토에서 위해도를 제거하기 위한 각종대안을 검토하여 최종안을 선정한다. 이 과정 자체는 합리적이었으나 여러 가지 시행착오를 거치며 과잉대책이 남발되고 사업효과도 미흡하여 점차 예산낭비의 대표적인 사례로 비판이 제기되었다. 시행착오의 가장 큰 기술적 원인은 위해도 평가와 별개로 타당성 검토를 수행하며 비현실적인 완벽복원을 추구한 탓이며 이를 극복하려는 최적화 기법이 90년대 초반에 소개되었다. 이 최적화기법은 타당성 검토단계에서 각 대안의 잔류 위해도를 산정하고 해당대안의 비용과 비교하여 위해도를 허용수준으로 줄이는 최소비용 대안을 발견하는 방법이다. 이 최적화기법을 실제 프로젝트에 적용한 결과 복원대책 수행에 기대 이상의 비용절감을 이루고 정부의 수용도도 높았다. 특히 정비대책에 현장조건의 특성을 활용하는 창의적 대안을 도입하면 효과를 극대화 할 수 있는 바 두 가지 사례를 소개하였다. 앞으로 상당한 투자가 예상되는 폐광오염 문제에도 이 기법을 적용하면 비용과 효과를 최적화할 수 있을 것으로 기대되어 그 모델을 제시하였다.

• 한국정밀공학회지
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• 제6권3호
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• pp.7-14
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• 1989

본 논문은 생산자동화 운동이 고조되어가고 있는 현 한국제조산업에서 자동화운동에 대한 올바른 이해와 필요성을 강조하고 선진국의 자동화기술에 단시일내에 효율적으로 접근할 수 있는 추진 대책 및 준비사항을 서술함을 목적으로 한다. 한국의 제조업은 일본, 미국 등 서방국가의 자동화 수준에는 기술적이나 규모면에서 크게 뒤지고 있다. 그러나 여러 서방국가들이나 일본이 겪은 과오와 시행착오를 면밀히 조사 분석함으로써 그들이 겪은 과오와 시행착오를 미연에 예방하여 급속도로 그들의 자동화기술수준에 접근 할 수 있는 유리한 입장에 서 있다. 본문에서는 자동화의 필요성, 미래의 제조분야에서의 영향, 그리고 한 국적인 자동화 추진대책에 대하여 간단히 서술하려 한다.

• 소프트웨어세계
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• 통권6호
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• pp.70-74
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• 2003

• 월간낙농육우
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• 제17권8호통권184호
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• pp.104-104
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• 1997

• 정보처리학회지
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• 제5권5호
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• pp.19-28
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• 1998

• 전자진흥
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• 제12권12호
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• pp.13-13
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• 1992

• 월간 한농연
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• 22호
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• pp.15-17
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• 2003

• 한국CDE학회지
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• 제16권2호
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• pp.30-35
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• 2010