• Proceedings of the Korean Society for Rock Mechanics Conference
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• 2009.03a
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• pp.73-82
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• 2009

In order to find that how differences of delay time accuracy of ms,ds detonator applied to tunnel contour influences overbreak in tunnel blasting, it was analyzed using common program(Itasca CG, 2004)which was developed by individual factor method called "Partical Flow Code 2D(PFC2D). In result, overbreak and damage of country rock were reduced when the delay was more accurate than the inaccurate.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2012.11a
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• pp.44-45
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• 2012

좌우 해상도가 차이나는 융합형 3DTV의 화질을 개선하기 위한 기법으로써 두 영상간의 양안시차 정보를 활용하는 조건부 대체 알고리즘이 제안된 바 있다. 본 논문에서는 양안시차 벡터의 정밀도가 조건부 대체 알고리즘에 미치는 영향을 살펴보기 위해 양안시차 벡터 추정에 사용되는 좌영상의 해상도에 따른 알고리즘의 성능을 비교한 실험결과를 제시하였다. 높은 해상도의 좌영상을 사용하여 양안시차 벡터의 정밀도가 높아질수록 확장된 우영상의 객관적 화질 및 합성된 3D영상의 자연스러운 입체감이 향상됨을 확인하였다.

• Journal of Technology Innovation
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• v.22 no.1
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• pp.1-22
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• 2014

R&D investment also has a gestation period similar to other investments in economics. The gestation period originates from time lag effect of input and output. Thus it is necessary to consider time lag effects when analyzing the relationship between firms' R&D investment and R&D performance. The main objective of this research is to estimate the length of time lag effect of R&D investment. The Almon distribution lag model was applied to estimate the time lag effect. The firm level panel dataset was established from 2002 to 2009. The net value of R&D investment and the number of patent applications were used to measure R&D input and output, respectively. This method found the estimated time lag to be 1~2 years across all datasets. The same analyses were applied to chemical, metal, electronic, exact science, and machinery industries' data. And we found there were differences among sectors in regard to the time lag effect.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SP
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• v.39 no.2
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• pp.107-115
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• 2002

In this paper, we describe a novel method to generate an intermediate scene using BDM (Bidirectional Disparity Morphing) from the parallel stereopair. Because an image is composed of several layers and each layer has a similar disparity, it is available to use the block based disparity estimation. In order to prevent the false correspondence, however, we closely investigate the corresponding block as we adaptively vary the block size according to the estimation error. Therefore, we can detect the occlusion because of larger estimation error of the occluded region. We define three occluding patterns, which ate derived from the peculiar property of the disparity map, in order to smooth the computed disparity map. The filtered disparity map using these patterns presents that the false disparities ate well corrected and the boundary between foreground and background becomes sharper. As a result, we can improve the quality of the intermediate scenes.

• Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers
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• v.54 no.5
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• pp.65-73
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• 2017

In this paper, we propose a stereo matching method to improve the image quality at the hole and the disparity discontinuity regions. The stereo matching method extracts disparity map finding corresponding points between stereo image pair. However conventional stereo matching methods have a problem about the tradeoff between accuracy and precision with respect to the length of the baseline of the stereo image pair. In addition, there are hole and disparity discontinuity regions which are caused by textureless regions and occlusion regions of the stereo image pair. The proposed method extracts initial disparity map improved at disparity discontinuity and miss-matched regions using modified AD-Census-Gradient method and adaptive weighted cost aggregation. And then we conduct the disparity map refinement to improve at miss-matched regions, while also improving the accuracy of the image. Experimental results demonstrate that the proposed method produces high-quality disparity maps by successfully improving miss-matching regions and accuracy while maintaining matching performance compared to existing methods which produce disparity maps with high matching performance. And the matching performance is increased about 3.22(%) compared to latest stereo matching methods in case of test images which have high error ratio.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2020.07a
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• pp.144-145
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• 2020

본 논문에서는 정밀한 3차원 복원 및 시점 합성을 위해 매칭 비용을 반복적으로 업데이트하는 Generalized Soft 3D Reconstruction (GenSoft3D) 알고리즘을 제안한다. 먼저 다시점 영상들과 카메라 자세정보가 주어지면 GenSoft3D는 볼륨 기반의 다시점 스테레오 매칭 알고리즘으로 시점별 초기 매칭 비용 볼륨 및 시차 맵을 계산한다. 그 후 정제 과정에서 각 시점은 모든 시차 맵을 이용하여 표면 확률 및 가시 확률을 계산한다. 표면 확률은 초기 매칭 비용 업데이트에 사용하며, 가시 확률은 폐색 영역의 정확한 시차를 계산하기 위해 사용된다. 해당 정제 과정을 일정 횟수 반복할 경우 시점별 고정밀의 시차 맵 획득이 가능하다. 또한 시차 맵의 정확도가 향상됨에 따라 정확한 시점 합성이 가능하다.

• Journal of Broadcast Engineering
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• v.17 no.2
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• pp.411-421
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• 2012

The stagnant growth in 3D market due to 3D movie contents shortage is encouraging development of techniques for production cost reduction. Elimination of vertical disparity generated during image acquisition requires heaviest time and effort in the whole stereoscopic film-making process. This matter is directly related to competitiveness in the market and is being dealt with as a very important task. The removal of vertical disparity, i.e. image rectification has been treated for a long time in the photogrammetry field. While computer vision methods are focused on fast processing and automation, photogrammetry methods on accuracy and precision. However, photogrammetric approaches have not been tried for the 3D film-making. In this paper, proposed is a photogrammetry-based rectification algorithm that enable to eliminate the vertical disparity precisely by reconstruction of geometric relationship at the time of shooting. Evaluation of proposed algorithm was carried out by comparing the performance with two existing computer vision algorithms. The epipolar constraint satisfaction, epipolar line accuracy and vertical disparity of result images were tested. As a result, the proposed algorithm showed excellent performance than the other algorithms in term of accuracy and precision, and also revealed robustness about position error of tie-points.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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• v.48 no.3
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• pp.21-29
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• 2011

This paper presents a method that estimates distance and velocity of an object with reliability regardless of maneuver status of the target in stereo vision system. A stereo vision system can calculate a distance with disparity from left and right images. However, the distance estimation error may occur due to quantization error of image pixel. A sub-pixel interpolation method minimizes the quantization error and estimates accurate disparity with real value. Extended Kalman filter (EKF) was used to minimize the error covariance and estimate the object's velocity. However, divergence problem occurs due to model uncertainty when a target maneuvers highly, which makes the estimation error increase. In this paper, we propose a virtual model extended Kalman filter (VMEKF) method that minimizes the processing time and provides reliable estimation ability regardless of maneuver status. Computer simulations and experimental results in real road environments demonstrate that the proposed method gives a reliable estimation performance and reduces processing time under various maneuver status while comparing other estimation filters.

• Proceedings of the Korean Geotechical Society Conference
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• 2004.03b
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• pp.433-441
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• 2004

국내 발파 현장에서 사용되고 있는 폭약류에 강력한 폭굉력을 충분하게 발휘하기 위해서는 뇌관(Blasting cap, Detonator)의 역할이 중요하다. 그리고 이 뇌관의 정밀성에 따라 발파 효율의 차이가 있게된다. 초기의 도화선 및 공업뇌관에서 시작하여 현재 정밀성 면에서는 MS(Milli Second)뇌관의 경우 20ms또는 25ms의 정밀한 시차로 순차적으로 기폭함으로써 발파효과의 극대화와 소음 및 진동제어에 큰 효과를 이루었으나, 최근 개발된 진자뇌관의 경우 자체 IC회로를 내징하여 $1{\sim}2ms$의 초정밀시차(오차범위 $0.1{\sim}0.2ms$이내)의 구현이 가능해짐에 따라 이를 적절히 조합하여 설계함으로써 각종 제어발파, 파쇄도 향상, 암손상영역 저감 등의 효과에 대해 국외에서 연구가 진행되고 있는 것으로 알려지고 있다. 그러나 우리나라와 같이 도심지 발파 및 터널이나 노천 현장 근거리에 보안물건이 위치해 있어 진동제어가 절실히 필요한 상황에서 진동제어에 효과가 있는 것으로 알려진 전자뇌관에 대한 연구가 이루어지고 있지 않은 상황에서 본 연구는 앞으로 이루어질 전사뇌관에 대한 수많은 연구에 기초자료를 제공하고자 실시하였다. 본 연구에서는 이를 위해 국내에서 최초로 2003년 9월 23일 강원도 양구 지역읜 00터널에 전자뇌관을 이용한 시험발파를 실시하였고, 발파에 의한 진동 등을 조사하여 그 효율성을 검토하였다. 이를 위해 전자뇌관의 특성과 장점을 최대한 살리기 위하여 각공을 발파하는 방식, 즉 1지발에 1공을 발파하는 방식을 채택하고 비전기 뇌관과 전자뇌관으로 설계를 하여 각각의 발파효율을 비교하여 보았다. 그 결과 발파신동의 경우 비전기뇌관을 이용하여 1공씩을 1지발로 발파를 한 경우에는 18${\sim}$56%의 진동저감 효과가 있었고, 번 설계에 의해 진해오딘 발파에 비하여는 최대 70% 이상의 진동저감 효과가 있는 것으로 나타났다.

• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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• v.10 no.1
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• pp.9-13
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• 1993

Micro-electronics를 핵으로 하는 기술혁신의 물결이 눈부시고, 우리 주변의 일상생활이 하루가 다르게 변해 가고 있다. Leading-edge technology, high technology, advanced technology 등으로 호칭되는 일군의 새로운 기술의 절대적 level이 현재 어디에 위치해 있는지 확인 조차 하기 어렵고 첨단기술 제품의 성능에 넋을 잃을 지경이 지만 고려청자나 이조백자에 대해서는 현재의 기술을 가지고도 그 재현이 곤란하다. 이와 같이 시차의 이중성 속에서 제품의 부가가치를 높이고 생산성을 올리기 위해서는 가공기술의 고도화를 가하지 않으면 안된다. 어떤 소재를 설계된 모양대로 변화시키는 일련의 과정을 가공이라 한다면 이에는 변형가공(주조, 소성가공), 부가가공(용접), 제거가공(절삭, 연삭)등을 생각할 수 있으며 이들 사이의 가공정도의 개략치는 다음과 같다. (그림.1 가공공정에 따른 가공정도) 공작물에 요구되는 가공정도는 시대의 변천과 더불어 level up되고 이를 위한 기술 개발이 부단히 이어오고 있다. 1960-70 년대의 생산가공 기술은 .mu. m 단위인 $10^{-5}$--$10^{-6}$m의 범위의 가공정도를 생산 line으로 실현하는 것이 중점 개발 목표였다. 그러나, 현재는 $10^{-5}$--$10^{-7}$m를 목표로 한 submicron 가공정도 실용기에 들어서고 있다.