차량에 무선 통신 기능이 탑재되기 시작하면서 무선 통신 기능의 취약점을 악용한 차량의 사이버 공격이 증가하고 있다. 이에 대응하기 위해 UNECE는 차량 제조사가 무선 통신 기능을 활용하여 차량에 탑재되는 소프트웨어를 안전하게 배포할 수 있도록 UN R156 규정을 제정하였다. 해당 규정은 차량의 소프트웨어를 안전하게 배포하는데 필요한 보안 요구사항을 명시하고 있으나 해당 요구사항을 개발 및 구현하는데 필요한 구성요소와 세부 기능에 대한 정보가 생략된 채 추상적인 요구사항만이 제시되어 있다. 따라서 본 논문에서는 체계적으로 보안 위협을 분석하는 방법인 위협모델링을 활용하여 안전한 SUMS를 구축하는데 필요한 상세 보안 요구사항을 도출한다. 이후 해당 요구사항을 바탕으로 SUMS에 대한 보안성 평가기준을 제안한다.
일반적으로 자동차의 샤시(chassis)라 하면 총체적인 개념에서 자동차로부터 차체(body)를 제외한 부분을 일컫는데, 구동 및 제동장치, 바퀴 현가장치, 조향장치, 타이어 및 휠 등이 이에 속한다. 1970년대 마이크로 컴퓨터의 응용기술이 도입되면서 엔진분야에서 시작한 자동차 전자화기술은 구동 및 제동분야에서의 전자제어식 제동잠김 및 구동 미끄럼방지 시스템(ABS/TCS)의 응용기 술을 거쳐 1980년 중반부터 차량의 현가 및 조향분야에서 능동형의 시스템이 개발되기 시작하 였다. 그 대표적인 예로서 자동차용 적응식 및 반 능동식 가변댐퍼(variable damper), 능동식 현가시스템(active suspension system) 그리고 4륜조향 시스템(four wheel steering system)을 들 수 있다. 1990년대에 들어서는 이러한 각종 능동형 시스템이 종합적으로 고려되어 설계되는 이 른바 자동차의 샤시 통합제어 시스템(chassis integrated control system)또는 능동형 샤시 시스템 (active chassis system)으로 발전되어 가고 있는 추세에 있다. 이 글에서는 최근에 가장 대표 적인 능동형 샤시시스템으로서 각종 능동식 현가시스템 및 4륜조향 시스템의 개발동향 및 기 술적, 경제적인 측면에서의 종합적인 검토를 하고자 한다.
Originally, the thermoforming method has been developed to produce the plastic parts which have simple geometric characteristics such as door trims and wrapping materials within the short time. But the thermoformed parts have non-uniform thickness distributions over the surface according to the material characteristics, set-up angle and geometry of the parts. But, only few analysis methods have been developed so far, due to the difficulties of the selection of important factors, and contribution of each factor in the simulation. So, to guarantee the dimensional accuracy and mechanical properties of crucial points in the thermoformed parts, it is necessary to develop the thickness prediction method. This research suggests a new approaching methodology to predict the thermoformed parts by modulating the control points of the NURBS curve. The newly developed method makes it possible not only to choose the suitable thickness of polymer sheets but also to induce data modification for vacuum forming.
HSDPA, Wibro 의 서비스를 시작으로 제 3 세대 이동통신망이 상용화 서비스가 시작되었다. 하지만 3 세대 이동통신 서비스는 아직 사용자에게 기존의 서비스보다 향상된 서비스를 제공하지 못하고 있다. 이동성지원 및 전송방식 측면에서의 발전은 이루었지만 그에 따른 서비스를 제공하지 못했기 때문이다. 다른 한편으로 현재 서비스되고 있는 TPEG 은 서비스의 초기 단계로 버스나 택시에 GPS 칩이나 RF 칩을 장착해 정보를 수집하여 사용자에게 정량화된 방식으로 정보를 제공하고 있다. 본 논문에서는 이러한 3 세대이동통신망의 서비스 문제점과 기존의 TPEG 서비스의 문제점을 동시에 해결 할 수 있으며, 실시간으로 다수의 차량으로부터 영상과 위치정보를 전송 받을 수 있는 서비스를 개발 하였다. 제안된 서비스는 웹 카메라와 GPS 수신기, UMPC, 3 세대이동통신을 할 수 있는 모뎀를 이용하여 전송하며 일반적인 웹브라우저가 설치된 컴퓨터에서 수신한다.
본고에서는 스마트 카/자율주행에서 스마트 폰과의 연결성에 대해 알아본다. 2008년 스마트폰이 막 등장한 시점에 자동차와의 연결에 대해 연구를 진행했던 당시에는 매우 획기적인 일이었지만 이제는 스마트폰과 스마트카는 연동되는 것이 당연한 시대가 되었다. 스마트폰의 기능 중 자동차와 연동하는 기능이 제공되기 시작했고 스마트 카의 핵심기능으로 마케팅 아이템으로도 사용되고 있다. 차량과 스마트 폰 연결성의 표준화 동향과 스마트 폰 플랫폼 사와 자동차 제조사간의 영역 다툼에 대해서도 살펴보고, 다가올 무인주행시대에서 스마트 폰의 역할에 대해 전망해 본다. 마지막으로 스마트 카와 자율주행 차의 컨테츠로 자율주행 네비게이션과 멀티미디어 컨텐츠에 대해서도 알아본다.
서울시내의 간선도로의 조명은 현재는 거의 국제수준에 준할 정도로 밝게 설비되어 있으나, 약 5년전만해도, 한나라 수도의 밤거리라고 하기에는 부끄러울 정도로 어둡고 컴컴한 거리었다. 도로조명은 시력의 감퇴를 초래하는 야간에 차량운전자나 보행자가 정확, 신속하고 평이한 시작업을 하므로서, 생명의 안전, 각종 교통화재방지가 사회생활에 편의을 도웁는데 있으므로 도로조명을 실시하는 경우에는 도시미관의 조성, 재산의 보호, 도로사용상의 결적성의 향상, 범죄의 예방등의 도시계획의 관점에서 고려되어야 한다. 본 측정, 평가 및 설계에는 미국조명학회(I.E.S.)에서 발행된 I.E.S guide for out door illumination test와 American standard practice for street and high way lighting을 많이 참고하였다.
위성항법장치 즉, GPS는 Global Positioning System의 약자로서, 비행기 · 선박 · 자동차뿐만 아니라 세계 어느 곳에서든지 인공위성을 이용하여 자신의 위치를 정확히 알 수 있는 시스템이다. 우리에게는 현재 지피에스(GPS)라고 더 잘 알려져 있다. GPS는 원래 미국에서 군사적 목적으로 1978년부터 개발이 시작되었다. 당초에는 요격미사일의 유도 등을 위하여 주로 사용되었으나, 냉전시대가 끝나면서부터 민간 영역으로 그 이용 범위가 점차 확대되어 현재는 항공기, 선박, 차량의 자동항법시스템 등에서 매우 유용하게 사용되고 있다. 그렇다면 지금부터 그 구성과 원리 등에 대해서 자세히 알아보도록 하자.
EPS(Electrical Power Steering) 시스템은 전동기의 설치 위치에 따라 C-EPS(Column-EPS), R-EPS(Rack-EPS), P-EPS(Pinion-EPS)로 나눌 수 있다. 본 논문에서는 농업용 UTV 차량에 적용할 수 있는 C-EPS 시스템의 이론적 모델링과 실험시스템의 설계 및 제작, 그리고 시작품의 실험을 통하여 조향제어 성능을 검증하였다.
연료전지는 수소와 산소의 전기화학적인 반응에 의해 전기를 발생시키는 장치로 열효율이 매우 높으며 배기가스는 대부분 수증기이기 때문에 청정에너지원으로 인정되고 있다. 연료전지를 자동차용 동력원으로 사용하기 위한 기술은 80년대 말부터 개발되기 시작했는데 현재 개발된 차량을 시험운행하면서 기술적, 경제적인 검토를 진행하고 있는 단계이다. 국내의 기술개발 실정은 현재 4kw성능의 시스템이 개발되어 있으며 2000년엔 10kw급, 2002년엔 25kw급 연료전지를 탑재한 하이브리드 승용 시험차 개발사업을 추진하고 있다.
오늘날 자원, 에너지의 절약이 요구되는 상황에서 기계, 구조물의 경량화는 대단히 중요하다. 경량화는 기계, 구조물이 가진 전체로서의 기능 및 이를 만들기 위한 경제성과도 관련이 깊기 때문에 경제성을 무시한 경량화는 있을 수 없다. 경량화에 의한 경제성의 장점은 이동기계, 구조물이 가장 크므로 항공기분야로부터 시작한 경량화는 자동차, 철도차량, 선박 관계에까지 확장되었다. 특히 자동차업계에서는 차의 구조합리화 및 경량재료의 사용등이 중요하다. 여기서는 자동차 경량화를 위한 재료의 현황과 이의 특징에 관한 자료를 정리하여 설명한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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