• Proceedings of the KIEE Conference
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• 1999.07g
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• pp.2830-2832
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• 1999

신경망은 선형 시스템 뿐 만 아니라 비선형 시스템에 있어서도 탁월한 모델링 및 예측 성능을 갖고 있다. 하지만 좋은 성능을 갖는 신경망을 구현하기 위해서는 최적화 해야할 파라미터들이 있다. 은닉층의 뉴런의 수, 학습율, 모멘텀, 학습오차 등이 그것인데 이러한 파라미터들은 경험에 의해서, 또는 문헌들에서 제시하는 값들을 선택하여 사용하는 것이 일반적인 경향이다. 하지만 신경망의 전체적인 성능은 이러한 파라미터들의 값에 의해서 결정되기 때문에 이 값들의 선택은 보다 체계적인 방법을 사용하여 구하여야 한다. 본 논문은 유전 알고리즘을 이용하여 이러한 신경망 파라미터들의 최적 값을 찾는데 목적이 있다. 유전 알고리즘을 이용하여 찾은 파라미터들을 사용하여 학습된 신경망의 학습오차와 예측오차들을 심플렉스 알고리즘을 이용하여 찾은 파라미터들을 사용하여 학습된 신경망의 오차들과 비교하여 본 결과 유전 알고리즘을 이용하여 찾을 파라미터들을 이용했을 때의 신경망의 성능이 더욱 우수함을 알 수 있다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2006.10d
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• pp.661-665
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• 2006

모션 캡쳐 기반 컴퓨터 애니메이션 제작 기술은 컴퓨터 애니메이션 제작에 매우 광범위하게 사용되고 있다. 모션 캡쳐 기반 컴퓨터 애니메이션 제작 기술은 센서를 사용해서 대상체의 운동을 측정하여 운동 렌더링 파라미터를 추출한 후, 이 운동 파라미터를 컴퓨터에 옮겨서 그래픽 툴을 사용하여 애니메이션화 한다. 이러한 일련의 작업이 현재의 데스크 톱 컴퓨터에서는 문제없이 수행될 수 있지만, 모바일 임베디드 시스템에 그대로 적용되기에는 다소 무리가 있다. 왜냐하면, 모바일 임베디드 시스템의 경우, CPU의 계산 능력과 메모리의 크기가 매우 작기 때문에 이에 특화된 방법이 필요하게 된다. 이러한 취지에서 본 논문은 모바일 임베디드 시스템에서 메모리 사용 효율을 높이기 위해서, 추출된 운동 렌더링 파라미터의 데이터량을 줄여서 메모리에 저장하는 방안을 모색한다. 일반적으로 사용되는 영상 압축 기술은 복원 과정이 복잡해서 모바일 임베디드 시스템의 적은 계산력에 무리를 줄 수 있으므로, 가능한 복원 과정도 계산량이 적은 방안을 강구할 필요가 있다. 이와 같은 목적으로 본 논문에서는 추출된 운동 렌더링 파라미터의 프레임 별 변화를 시간 정합 함수로 모델링 하여, 정합 함수의 파라미터를 메모리에 저장하고, 정합 함수의 함수값 계산을 통해 운동 파라미터를 복원해 내는 쉽고 효율적인 방법을 제안한다. 그리고 본 정합 데이터 압축 방식을 사용하여 상용화된 모바일 임베디드 멀티미디어 시스템에서 효율적인 모션 캡쳐 기반 컴퓨터 애니메이션 제작을 시현한다.

• The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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• v.3 no.1
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• pp.15-22
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• 1998

The goal of this paper is to propose analyzing and evaluating method of power parameters for motor drive system with various experimental graphic screens and numerical results and to develop the proposed system. A developed system is made up 586-PC and DSP board, motor drive system, power parameters analyzing and evaluating software for windows. Power parameters are analyzed using correlation signal processing techniques based on the correlation between voltage and current waveforms. Analysis results are visualized by 3-D current coordinates, and it is compared and evaluated with conventional time/ frequency domain. To verify the validity of the proposed system, capacitor run type single phase induction motor and thyristor speed controller is used for analyzing. Power and harmonic parameters of motor drive system is analyzed and verified, with varying fire angle of thyristor speed controller, and the proposed approach is to confirm validity.

• Journal of Korea Multimedia Society
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• v.3 no.5
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• pp.495-505
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• 2000

In this paper, we propose an efficient auto-fitting system for digital hearing-aids which automatically adjusts the fitting parameters according to the auditory characteristics of hearing handicapped person. The fitting parameters are extracted from audiogram of hearing handicapped and are applied to digital hearing-aid purposed GM3036 chip. The characteristics of each parameter are compared with those from theoretical 2cc graph. The purposed system has applied to 50 patients and their satisfaction ratios show to the very high. As results, it shows effectiveness of proposed system.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 1998.05a
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• pp.150-154
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• 1998

CDMAPCS 시스템은 Rake 수신기를 이용만 경로 다이버시티를 채택하여 우수한 시스템 향상을 얻을 수 있어 주로 TDMA 시스템에서 적용하고 있는 등화기를 사용할 필요가 없다. 그러나 CDMA PCS 시스템의 역방향 링크에서는 순방향과는 달리 채널의 크기 및 위상 추정에 필요한 파이롯 채널이 없어 성능의 저하를 가져오게 된다. 따라서 역방향 링크에서 채널환경에 따라 Rake 수신기의 성능에 미치는 영향을 분석하는 것은 중요하다. 본 논문에서는 시스템 성능 및 광대역 채널 파라미터 분석을 위해 광범위한 라이브러리와 시스템 구성의 유연성을 가지고 있는 Ptolemy [1] 플랫폼에서 CDMA PCS 시스템의 역방향 링크 규격에 따라 각 블록을 사용자 정의로 구현하였다. Ptolemy 시뮬레이터를 이용하여 CDMA PCS 시스템의 역방향 링크 비트오율 성능을 채널의 특성과 연관지어 분석하였다. 그리고 가상할 수 있는 각 채널 모델을 이용하여 CDMA PCS 시스템의 성능과 광대역 채널 파라미터 (예: 지연확산)와의 상관 관계를 파악하였다. 본 연구에서 CDMA PCS 시스템에서는 일반적으로 알려져 있는 지연확산보다 평균지연 파라미터가 더 높은 상관 관계가 있음을 발견하였다.

• The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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• v.9 no.1
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• pp.42-49
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• 2004

This paper presents a new method of external load disturbance compensation using deadbeat load torque observer and gain compensation by parameter estimator. The response of the permanent magnet synchronous motor(PMSM) follows the nominal plant. The load torque compensation method is composed of a deadbeat observer. To reduce the noise effect, the post-filter implemented by moving average(MA) process is adopted. The parameter compensator with recursive least square method(RLSM) parameter estimator is suggested to make the new system work as same as the name plate system which in used to take gains. The proposed estimator is combined with a high performance load torque observer to resolve the problems. As a result, the proposed control system has a robust and precise system against the load torque and the parameter variation. A stability and usefulness are verified by computer simulation and experiment.

• 한국항공운항학회:학술대회논문집
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• 2016.05a
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• pp.26-29
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• 2016

본 논문에서는 멀티로터 시스템의 모델리을 위한 방법으로 파라미터 추정법을 제시하였으며 이를 위해 실제 비행데이터를 이용한다. 파라미터 추정법으로는 예측오차 기법과 순화최소자승법이 사용되었고 그 결과를 나타내었다.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2003.05a
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• pp.239-242
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• 2003

본 논문에서는 Gaussian Mixture Model을 이용한 Gustafson-Kessel 알고리즘의 성능을 개선하였다. 분포 및 밀도가 다른 데이터에 대하여 적절한 클러스터 파라미터를 추정함으로써 클러스터링의 성능을 개선한다. 일반적인 클러스터링 알고리즘의 경우, 데이터가 편중되거나 각 데이터의 밀도가 서로 틀린 경우 클러스터의 파라미터가 정확하게 클러스터를 표현하지 못하는 문제점을 가지고 있다. 제안된 방법에서는 Gustafson-Kessel 알고리즘을 이용하여 클러스터 파라미터를 추정하며 알고리즘내의 파라미터 일부를 Gaussian Mixture Model을 이용하여 동적으로 갱신하였다 시뮬레이션을 통하여 제안된 방법의 유용성을 보인다.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2002.12a
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• pp.391-394
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• 2002

진화 연산(Genetic Algorithm)은 최적화 분야에서 사용되는 강력하면서도 일반적인 방법이다. 이러한 진화 연산의 일반성은 진화 연산에서 사용되는 기본 연산자들이 문제에 대한 정보를 필요로 하지 않는 것에 기인하고 있기에, 실제 구현시에는 여러 파라미터들을 문제에 맞게 정해 줌으로써 성능 향상을 죄할 수 있다. 이러한 파라미터의 조절은 보통 시행착오를 거쳐 행해지나, 실행시에 동적으로 파라미터를 학습하는 적응적 진화 연산도 연구되어 왔다. 본 논문에서는 진화 연산에서의 파라미터 학습 과정을 강화 학습 과정으로 공식화하고 강화 학습을 사용한 적응적 진화 연산 구현을 제안한다.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.13 no.4
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• pp.352-359
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• 1988

A learning control system which should have memory elements can be designed by utilizing the concept of parameter adaptation for unknown control object system parameters and regard it as a hybrid adaptive control system. A parameter adaptive learning control system applicable to a continuous time system has been already reported. Since there have been rapid developments in digital technology, it is possible to extend a continuous time parameter adaptive learning control system concept to a discrete time case. This problem is treated in this paper. Its justfication is proved and a simulation shows that this algorithms is effective.