• ICROS
• /
• v.16 no.3
• /
• pp.34-39
• /
• 2010

근육 활성화시 나타나는 근육의 기하학적 형상인 단면적 변화를 움직임 의도 예측에 사용했다. 밴드 형태로 구성한 유연한 압전 케이블(flexible piezoelectric cable)을 이용하여 단면적을 측정하는 착용형 근육 활성도 측정 센서(pMAS, piezo cable muscle activation sensor)를 설계했고, 상완부에 적용하여 팔꿈치의 움직임을 예측했다.

• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
• /
• v.25 no.7
• /
• pp.33-38
• /
• 2008

• Proceedings of the CALSEC Conference
• /
• 2001.02a
• /
• pp.97-106
• /
• 2001

무기체계 연구개발 관련 각종 기술 자료들을 유관 부서의 지역적 분산이나 컴퓨터 시스템의 상이함에 상관없이 상호 교환 및 공유를 위한 분산 무기체계별 통합 데이터관리 체계, 설계/형상정보관리를 위한 응용체계 일부 계약자정보관리체계의 개발(중략)

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
• /
• 1995.10b
• /
• pp.118-124
• /
• 1995

본 연구에서는 유전자 알고리즘과 Hooke & jeeves 방법을 적용한 퍼지모델링 기법 을 이용하여 저속비대선에서 선미형상의 주요치수를 결정하고, 이를 실적선과 비교하였다.

• IE interfaces
• /
• v.8 no.3
• /
• pp.203-212
• /
• 1995

가공시스템이 무인화, 지능화됨에 따라 가공품의 품질향상을 위해 공구관리의 필요성이 증개되고 있다. 본 연구에서는 전자결합소자를 이용한 공구식별장치를 사용하여 공구정보의 신뢰성 향상, 공작기계의 가공정보관리, 공구형상관리를 할 수 있는 공구관리시스템을 개발했으며 개발된 시스템을 Shop Floor Control System과 연계하였다. 공작기계 및 공구프리셋터는 RS-232C 및 FANUC 프로토콜을 사용하여 인터페이스 되어 있다.

• Journal of the Korean Society for Nondestructive Testing
• /
• v.23 no.1
• /
• pp.7-13
• /
• 2003

A hot press method was use for the optimal manufacturing condition for a shape memory alloy(SMA) composite. The bonding between the matrix and the reinforcement within the SMA composite by the hot press method was strengthened by cold rolling. In this study, the objective was to develop an on-line monitoring system for the prevention of the crack initiation and propagation by shape memory effort of SMA composite. Shape memory effect was used to prevent the SMA composite from cracking. For the system to be developed, an optimal hE parameter should be determined based on the degree of damage and crack initiation. When the SHA composite was heated by the plate heater attached at the composite, the propagating cracks appeared to be controlled by the compressive force of SMA.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
• /
• v.18 no.6
• /
• pp.431-437
• /
• 2017

In this study, based on the RPS algorithm, the application results to an electrically controlled suspension system using previewed road information are presented. Reducing the excessive vibration induced by a disturbance transmitted to the system and secure its stability is a major issue. In particular, in the automotive industry, the demand is constantly being raised. A typical external disturbance causing vibration and instability of a vehicle is an irregular roadway surface that contacts a running vehicle tire. Therefore, obtaining such profile information is an important process. The RPS algorithm using a multi sensor system was constructed and implemented in a real car. Through experimental work using the RPS system included non-contact type optical sensors, it could robustly reconstruct the road input profiles from the intermixed data onto the vehicle's dynamic motion while traveling at an uneven roadway surface. A controller with a preview control was designed in the framework of a semi-active suspension system based on the 7 degrees of freedom full vehicle model. The control performance of the system was evaluated through simulations and the results were compared with the passive vehicle condition. These results highlight the feasibility of the presented control frame.

• Journal of the Korea Society of Computer and Information
• /
• v.13 no.7
• /
• pp.127-138
• /
• 2008

Configuration and data management system for weapon system research and development processes should assist concurrent engineering and collaboration activities for various documents, drawings, part informations and product structure informations. In this thesis we defined the system architecture using the CBD methodology and implemented the component based system development process. Most of the configuration and data management systems consist of three layered system architecture which use the general MVC models. In this thesis we defined four layered system architecture based on EJB structure under J2EE environments. Through the four layered system architecture, we break down the general model layer into two detailed business layers and the ordinary control layer into two system dependent layers. With these four layers, we proposed the methodology that detailed the characteristics of the components. Through the CBD approach and the component based development process, we can get the representation model and implement the actual system of the configuration and data management system for weapon system R&D.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
• /
• 2007.06b
• /
• pp.188-193
• /
• 2007

본 논문에서는 평균값 좌표(mean value coordinates)를 이용하여 두 개의 메쉬 구조에 기반한 2차원 형상변형 기법을 제시한다. 먼저 입력으로 주어진 2차원 형상의 내부와 경계를 조밀하게 샘플링한 정점의 집합으로 구성된 형상 메쉬(shape mesh)와, 입력 형상을 근사적으로 둘러싸는 정점과 형상 메쉬의 일부 정점으로 구성된 제어 메쉬(control mesh)를 구성한다. 형상 메쉬 정점은 제어 메쉬의 정점에 대한 평균값 좌표로 표현한다. 사용자의 형상 변형 입력에 대하여 비선형 최소 자승 최적화 문제를 풀어 변형 될 제어 메쉬 정점의 위치를 구하고, 형상 메쉬는 변형된 제어 메쉬의 정점으로부터 평균값 좌표를 이용하여 최종적인 형상의 변형을 계산한다. 일반적으로 형상 변형 문제는 입력되는 형상의 정점의 개수가 증가함에 따라서 그 수행 속도가 급격히 느려지며, 정점의 개수를 줄이면 변형에 의한 시각적 품질이 급격히 감소한다. 실험적인 결과에 의하면 본 논문에서 제시한 방법은 비교적 적은 수의 정점을 사용하여 형상 변형의 수행속도가 빠르면서, 변형의 시각적인 품질은 부드럽게 유지된다. 본 논문의 결과는 핸드폰과 같이 계산속도가 느린 임베디드 시스템에서 형상 변형을 이용한 2차원 애니메이션 제작과 같은 응용문제에 효과적으로 사용될 수 있다.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
• /
• v.12 no.3
• /
• pp.1098-1104
• /
• 2011

This paper presents the development of the surface profile sensing system (SPSS) and its application to analysis of road surface. The SPSS which can robustly reconstruct the road input profiles from the intermixed data with the vehicle's dynamic motion, is implemented using the multi-sensor system with the optimally shaped transfer function. The performance of this system is evaluated by a series of experimental works in the devised simulator. And a real car test equipped with the proposed system is performed in the proving ground over both deterministic and random road surfaces. Finally, a feasibility of the system is investigated considering the road model.