• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 1997.10a
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• pp.492-495
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• 1997

Integral type system is that a system is represented by a proper rational function. In this paper, novel control scheme based on model reference approach is proposed for integral type system. The proposed scheme compensates various undesirable effects of the system. In especially, the proposed scheme applied to DC servo control system, analyzed its control characteristic. Performances of the proposed system show excellent control characteristics; complete compensation of the undesirable nonlinear friction and load viscous, For proving realistic validities, LOS(Line Of Sight) stabilization system which has typically many nonlinear effects is experimented. After executing the computer simulation in "MATLAB", then the results are compared with the experiments. The results are very similar in theoretical study and the proposed control scheme is successfully verified. verified.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2002.05a
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• pp.64-67
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• 2002

인터넷 기반의 전자상거래에 참여하는 판매자와 구매자는 가격, 마진 등 다양한 거래조건들을 가지고 협상 (negotiation)을 진행하는 경우가 많다. 그러나, 기존연구에서는 대부분 가격과 거래량과 같은 두 개 미만의 정량적 (quantitative)인 거래조건을 중심으로 협상을 진행하는 방안을 중점적으로 다루었다. 그 결과, 단순한 실험적 문제에 대해서만 협상지원이 가능했고, 실세계의 전자상거래 협상과정에서 발생할 수 있는 다중 협상 요인들간의 동적인 변화를 고려하지 못했다는 지적을 피하기 어렵다. 본 연구에서는 이러한 점에 주목하여 전자상거래 판매자와 구매자가 웹 상에서 다차원적인 거래조건을 가지고 실시간으로 시뮬레이션을 하면서 보다 동적으로 협상을 수행할 수 있도록 퍼지 멤버심 함수와 AHP 추론기법을 이용한 전자상거래 협상지원 (Fuzzy AHP Negotiation support. FAHP-NEGO) 메커니즘을 제안하고자 한다. 실험결과, 협상에 필요한 정량적인 값과 판매자와 구매자의 주관적인 의사결정 행동양식이 반영된 보다 동적인 협상을 진행할 수 있었다. 따라서, 본 연구결과는 향후, 전자상거래 협상에 있어서 보다 현실적인 협상을 지원할 수 있을 것으로 기대한다.

• Journal of the Korea Institute of Military Science and Technology
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• v.2 no.1
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• pp.170-182
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• 1999

In this paper, we present a tracking accuracy enhancement method by compensating the time delay of the video tracker in an EOTS. The proposed method has two functional parts, which can cope with the time delay of LOS and maneuvering target informations by Smith predictor and Kalman filter. So it can dramatically reduce the tracking error over conventional PI control or Smith predictor control. To verify the proposed method, various and extensive simulation and experimental results are given.

• Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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• v.5 no.5
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• pp.540-549
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• 1999

In this paper, the vibration suppression scheme based on a model referece approach is proposed. The vibration results from the coupling of the system and its frequency are given by the mechanical factors. In the proposed scheme, a low frequency vibration mode is transferred to high one. And also its damping ratio can be increased without any mechanical redesign. Therefore, bandwidth and open loop gain of the plant are increased and the performance of the system can be improved. This paper analyzes the proposed vibration suppression scheme, which is compared with the conventional control scheme for mechanical resonance suppression. For proving the realistic validity, we apply the proposed scheme to a LOS(Line Of Sight) stabilization system which has vibration effect. Finally, the proposed scheme is verified through simulations and experiments.

• The Korea Swine Journal
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• v.25 no.2 s.282
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• pp.173-177
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• 2003

21세기 양돈산업의 전망은 환경문제, 사료생산, 동물복지 등 다양한 생산제한 요인에 의하여 국제적으로 돈육수급이 불안정할 것으로 예상되지만, 세계적으로 돼지고기 소비는 아시아 지역의 경기회복 등으로 증가추세에 있어 우리의 노력 여하에 따라서는 내수 소비확대 및 수출재개 등 경쟁력 있는 양돈산업으로 발전될 수 있다고 생각합니다. 또한 미래의 양돈산업 전개방향은 소비자 중심의 산업으로 변화되어 돈육의 건강개념과 영양적 가치 증진 및 식품의 안전성에 중점을 둘 것이며, 특히 소비자의 의식변화는 미래 양돈산업을 지배하는 결정적인 요인이 될 것입니다. 한편 유통경영 측면에서는 수직협력 시스템(Vertical co-ordination)과 효율적인 물류유통관리(MSCM) 시스템 도입이 가속화 될 것입니다. 즉, 소비자가$\codt$저마진에 의한 다량판매, 대규모 사육, 생산비 절감 기술개발에 주력할 것이라고 생각됩니다. 이에 따라 우리나라 양돈산업의 국제경쟁력 제고를 위하여 보다 시급히 해결되어야 할 질병$\codt$방역관리, 유통구조 개선, 고품질 돈육생산 및 위생$\codt$품질향상 분야에 있어서 중점 추진되어야 할 내용을 소개하고자 합니다.

• Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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• v.3 no.3
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• pp.311-317
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• 1997

DTG(dynamically tuned gyroscope) is a sensor detecting disturbance in angle velocity control loop of EOTS(electro optical tracking system), which is used for the stabilization of gimbal. DTG is classified into rate mode or rate integrated mode according to operating mode. In this paper, basic principles and characteristics of DTG, depending on to operating mode, are compared and the model of rate integrated mode DTG is proposed. Also, the validity of the presented model is verified by computer simulations and experiments.

• The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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• v.6 no.5
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• pp.446-452
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• 2001

In this paper, a novel design method of variable motor inertia in Induction motor drive system is proposed. The inertia of a load and a motor are estimated by using RLS (Recursive Least Square) algorithm. The speed controller is designed by Kharitonov theory of motor. The effectiveness of the proposed scheme is verified with simulation and experiment results.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2018.05a
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• pp.194-197
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• 2018

EDISON 웹 포털을 기준으로 경진대회 시스템을 구축하기 위해서는 다양한 전문분야의 역할의 분담이 필요하다. 또한 사용자의 팀 구성, 평가 반영 결과의 가시화 등의 구체적인 서비스 분할과 사용자에게 부여된 권한에 따른 서비스 차별화가 필요하다. 따라서 본 논문에서는 경진대회를 진행함에 있어 다양한 사용자의 권한에 기반하여 경진대회 서비스를 구축하였다. 또한 현재 서비스를 구축하고 경진대회를 진행하였으며, 그 결과 각 사용자의 권한에 따른 서비스를 분할하여 제공하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2015.10a
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• pp.607-610
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• 2015

Agricultural product distribution means all economic activities ranging from farmers(agricultural products producers) to consumers. In general, as the domestic agricultural product distribution channel is complicated and many distribution agents are involved in the distribution process, it takes a lot of distribution costs and is characterized by a relatively high distribution margin. Therefore distribution agents involved in the distribution channel requires an integrated, unified information system based on an accurate and seamless information exchange and mutual information sharing to integrally manage information. In this paper, we propose a standardization plan for database structures to use and share the distribution information among distribution agents and to implement an integrated distribution information system.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2012.04a
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• pp.986-988
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• 2012

최적의 식물 생장을 위해서는 적절한 수분의 유지가 필수적이며 넓은 지역, 다양한 종류, 고가의 식물의 경우일수록 적절한 수분의 관리를 위한 시스템의 도움이 필요하다. 이를 위해 저가의 센서노드 시스템이 적절한 해결책이 될 수 있으나 일반적인 배터리 기반의 센서노드 시스템을 적용시 배터리 용량 확인 및 교체 등의 유지보수 문제가 대두된다. 본 논문에서는 이러한 유지보수의 문제를 해결하고 식물재배에 도움을 줄 수 있는 자기유지 지원 방식의 정전용량 센싱기반의 수분 모니터링 센서노드를 설계하였다. UHF 기반의 무선 전력 전송의 자기유지 지원 시스템 및 PCB 패턴기반의 정전용량센싱 수분센서와 초저전력 센서노드 시스템으로 구성된다. 센서노드는 한번 송신시 약 0.24 mJ을 소모하며 에너지획득모듈은 에너지 획득 주기마다 약 4 mJ의 에너지를 공급하도록 설계하여 센서동작을 위한 충분한 에너지 마진을 주도록 설계하였다.