• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2008.11a
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• pp.452-454
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• 2008

지능형 서비스 로봇 분야의 발전은 최근 들어 빠른 속도로 급성장하고 있으며 다양한 환경에서 상황인지를 수행하고, 지능로봇으로서의 역할을 수행 할 수 있는 로봇 개발 연구가 활발히 진행되고 있다. 따라서 본 논문에서는 MSRDS를 활용한 3차원(3D) 가상공간에서 다중센서융합(MSF) 지능로봇을 시뮬레이션 할 수 있는 환경과 개발 방법을 제안한다. 또한 시뮬레이션 환경에서 다중센서융합을 적용한 지능로봇 개발방법을 연구하고 실험한다. 본 연구에 목적은 다양한 실제 환경에 로봇이 지능적으로 대처할 수 있도록 다중센서를 융합하고 시뮬레이션 로봇에 적용하여 지능로봇을 개발 할 수 있는 3 차원 시뮬레이션 시스템 환경을 개발하는 것이다. 유비쿼터스 시대에 가상공간이 아닌 현실세계에 적응할 수 있는 실제 지능로봇 개발에 큰 도움이 될 수 있을 것으로 기대한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2009.11a
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• pp.909-910
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• 2009

본 논문은 모바일 단말 환경에서 3D 가상공간상에 접속하여 작물재배, 가축사육 등을 체험 할 수 있는 환경을 제공할 수 있도록 한다. 기존의 웹 형태를 통한 온라인 농작물재배/가축사육 시뮬레이션에서는 각종 자료와 정지화상(사진이미지)를 제공하고 있으며 사용자는 웹 접속을 통하여 학습 및 게임을 할 수 있다. 본 논문에서는 고정된 장소에서의 체험을 벗어나 이동환경인 모바일 단말에서도 3D 그래픽 기술을 통한 현실감있는 가상의 농장 환경을 제공하여, 작물재배에서부터 토지 환경까지 간단하고 직관적인 인터페이스로 쉽게 접근할 수 있는 시뮬레이션 환경을 제공하며, 농작물 재배가 실제 환경과 유사하도록 시뮬레이션 엔진을 구성하였다. 특히 Open GL 같은 범용 라이브러리가 탑재되지 못하는 저 사양의 모바일 단말을 위하여 3D 엔진을 자체적으로 구성하여 범용성을 도모하였다.

• Journal of Korea Multimedia Society
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• v.10 no.7
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• pp.934-943
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• 2007

This paper presents a real-time fire simulation on the mobile phone using stable fluid animation techniques. Stable and fast fluid simulation methods are developed in PC and console games, but fluid simulation and interactive fluid models require too much system resources for applying on mobile environment. We studied and implemented physics-based models for fluids like fire and smoke effects using billboard and stable fluids simulation method on mobile 3D system. The mobile platform of our system is WIPI, which is the standard mobile platform in Korea, also we adopted NF3D API for our 3D programming API. We implemented real-time fire simulation and added it in mobile 3D game, "Rupee Story".

• Aerospace Engineering and Technology
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• v.3 no.2
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• pp.238-247
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• 2004

Realtime Simulation and HILS are essential tools for modern aircraft control system design and development. But developing the HILS has been a big and complex task to meet the realtime simulation requirement. So these days there have been efforts to minimize these task. New advanced concept and design tools are being developed. In this paper, these new advanced concept and design tools were used to develop the realtime simulation and HILS environment for rotorcraft. The H/W 문 S/W requirement and system configuration for the developing system will be described on the paper.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2011.04a
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• pp.1375-1378
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• 2011

국방 분야의 모델링 및 시뮬레이션(Modeling & Simulation) 분야에서 재사용성 및 상호운용성 확보는 기 개발된 모델을 연동하여 시뮬레이션을 확장할 수 있다는 측면에서 핵심이 된다. 이러한 핵심기술 확보를 위해 시뮬레이션 소프트웨어의 공통 컴포넌트를 설계하고, 표준 연동 미들웨어인 Run-Time Infrastructure(RTI)를 적용한 프레임워크가 개발되었다. 한편, 시뮬레이션 환경은 목적에 따라 시뮬레이션 모델의 기능이 달라지거나, 동일한 모델이 분산 컴퓨팅뿐만 아니라 단일 컴퓨팅 환경에서도 수행되도록 요구된다. 본 논문은 이러한 요구사항을 만족시킬 수 있도록 모델 연동을 위한 플러그인 방식의 인터페이스 설계 방안을 제시하고, 분산 시뮬레이션의 동일한 모델을 단일 시스템에서 시뮬레이션 할 경우 모델 컴포넌트 간 데이터 교환 및 메시지 순서화를 제공할 수 있는 메커니즘을 기술한다.

• Proceedings of the Korean Society for Bio-Environment Control Conference
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• 2000.10b
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• pp.80-83
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• 2000

최근에 CFD 시뮬레이션을 이용한 온실의 공기유동을 해석하려는 시도들이 많이 이루어지고 있다. 그러나 아직 열환경까지를 해석하려는 경우는 드물다. 그러나 여름철의 고온극복을 위해 많은 냉방시스템이 연구되고 있는데 이러한 것들의 이용에 있어서 CFD 시뮬레이션을 이용한 열환경 해석은 중요한 의미를 가질 것이다. 그리고 여러 가지 냉방시스템들 중에서 포그시스템이 효율, 경제적 측면에서 유리하다고 알려져 있다. (중략)

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2020.11a
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• pp.182-184
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• 2020

복잡 다양한 해상교통 환경 재현을 목적으로 에이전트 모델 기반의 시뮬레이션 개발 연구가 진행 중이며, 에이전트 모델 기반 시뮬레이션 연구는 과거 해상 교통 데이터를 이용한 제한적인 분석이 아니라, 에이전트 모델 간 상호 연동을 통해 해상교통환경을 재현할 수 있다. 본 연구에서는 디지털 트윈 분야에서 적용하고 있는 기능 목업 인터페이스(FMI) 기반으로 연동기술 프로토타입을 개발 하였다. 에이전트 모델 간 연동을 위해 FMU를 제작하고, 오픈 소스 기반의 DACCOSIM을 적용하여 FMU 간 연동 및 시뮬레이션이 가능한 기술을 확보하였다. 교통특성, 선박항해, 항해사, 관제사, 연동, 수로환경으로 구성되는 해상교통 에이전트 간 정보 연계 및 결과 표현에 관한 프로토타입 개발 연구를 수행 하였다.

• Journal of Information Technology and Architecture
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• v.9 no.3
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• pp.253-263
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• 2012

Presented in the paper is a methodology for the distributed simulation of underwater warfare based on standard synthetic environment. In the case of underwater warfare simulation, it is very important to reflect environmental data, such as salinity and temperature. For the reusability and interoperability of environmental data, this paper adopts Synthetic Environmental Data Representation and Interchange Specification (SEDRIS(ISO standard for environmental data)). Although SEDRIS provides various merits as an international standard, applying of SEDRIS has been hindered by its broadness and heaviness. To relieve the difficulties, this paper proposes an efficient procedure to utilize SEDRIS technology for the atmosphere and underwater environment. This paper identifies SEDRIS structure for the atmosphere/underwater structured dimensional grid-based and implements the proposed procedure on the High Level Architecture (HLA) / Run-Time Infrastructure (RTI) to explain the generation of the battlefield in a distributed simulation system.

• Journal of Korea Multimedia Society
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• v.15 no.1
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• pp.148-165
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• 2012

Applying maintenance simulation using virtual mockup in product design phase enables maintainability test before prototyping physical products, and it is expected to reduce product development costs. The simulation results can be reused as contents of service manuals and RAM (Reliability, Availability, Maintainability) analysis data. Maintenance simulation should provide realistic representation of physical property of virtual product, assembly relation between parts and manipulation process to verify feasibility of product design. The simulation system should be extended to collaborative virtual environment to perform collaborative maintenance procedures. In this paper, the three layered system architecture and the physics based collaborative interaction technique are proposed to extend current maintenance simulation into collaborative virtual environment. The proposed system was implemented as ViMMS (Virtual Mockup Maintenance Simulation system), and compared with case study results of VADE (Virtual Assembly Design Environment). As a result, the ViMMS encompassed broader range of maintenance tasks by using physics based collaborative interaction technique.

• Journal of the Korea Society for Simulation
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• v.20 no.2
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• pp.41-48
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• 2011

Naval Gun FCS(Fire Control System) is the most fundamental weapon system in Naval Combat System. Simulationbased verification of FCS is mandatory before sea trial since ballistic solution needs complicated process and uses almost all information produced by own ship sensors. The FCS simulation method is proposed for verification of naval gun FCS and applicable to the FCS design depending on combat system development phase based on available data in each design phase. Verified FCS through proposed simulation method is adapted in real naval combat system and the performance has been proven by sea trial.