• The Magazine of the IEIE
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• v.22 no.8
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• pp.33-43
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• 1995

생산시스템 분야에서의 다중로봇시스템에 대한 필요성이 증가되고 있기 때문에, 이에 대한 시스템 성능분석이 우선적으로 필요하다. 본 논문에서는 다중로봇시스템의 성능평가를 위한 컴퓨터 시뮬레이션 방법을 제시한다. 먼저 오류회복 기능만을 고려한 다중로봇시스템에 대하여 여러 가지의 모델링 방법 중에서 확장 페트리 네트 모델을 기초로 하여 컴퓨터 시뮬레이션 하는 과정을 제시하고 제시된 시뮬레이션 방법의 유효성을 입증하기 위하여 부가적으로 큐잉모델을 기초로 한 해석적 수식을 유도하여 두 가지의 결과를 비교해 본다. 그 다음, 오류회복 기능에 덧붙여서 충돌회피 기능을 고려한 다중로봇시스템은 해석적 수식을 유도하기 위해서는 강력한 가정들이 필요하며 이러한 가정들 때문에 실제 시스템을 정확히 모델에 반영하기 어려워진다. 따라서, 그 유효성이 입증된 컴퓨터 시뮬레이션을 이용하면 필요한 최적의 운용 변수를 용이하게 선택할 수 있을 것이다. Since there are Increasing demands for multirobot interconnection systems(MRIS) in Industrial manufacturing system, the performance evaluation of the MRIS is first needed. This thesis presents a computer simulation technique for the performance evaluation of the MRIS. First, we consider a error recoverable MRIS. We adopt the extended Petri net model as a computer simulation model that allows an easy evaluation of the performance. To verify the significance of the proposed computer simulation method, mathematical analysis, which is based on the given queueing model, is carried out with some design issues for the MRIS. In addition to this, it is required to analyze the MRIS considering collision avoidance as well as error recovery. In this case, methematial analysis needs hard assumptions which are the constraints for the precise description of real environment. Thus, we present a computer simulation model and its results suggest an optimal operational strategy for the MRIS under given conditions.

• Journal of the Korea Society for Simulation
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• v.20 no.3
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• pp.19-28
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• 2011

Adaptive Random Testing (ART) aims to enhance the performance of pure random testing by detecting failure region in a software. The ART algorithm generates effective test cases which requires less number of test cases than that of pure random testing. However, all ART algorithms currently proposed are designed for the tests of monolithic system or unit level. In case of integrated system tests, ART approaches do not achieve same performances as those of ARTs applied to the unit or monolithic system. In this paper, we propose an extended ART algorithm which can be applied to the integrated system testing environment without degradation of performance. The proposed approach investigates an input distribution of the unit under a test with limited number of seed input data and generates information to be used to resizing input domain partitions. The simulation results show that our approach in an integration environment could achieve similar level of performance as an ART is applied to a unit testing. Results also show resilient effectiveness for various failure rates.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.26 no.9
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• pp.1312-1319
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• 2022

This paper defines an effectiveness index for optical continuous observation of unknown space objects and presents a range of design variables combinations that can satisfy the effectiveness index from a telescope/mount control system perspective using integrated simulation. The overall system-level simulation was implemented and the tracking performance was analyzed by considering design variables such as target position prediction and frame rate, image processing time and measurement error, target trajectory characteristics, and maneuver performance of mount gimbal. As a result of the analysis, it was confirmed that the continuous tracking performance of the optical observation system is dependent on the combination of frame rate and mount maneuver performance. In a situation where an optical observation system is designed or a similar system is implemented using COTS, an appropriate combination of parameters between design variables can be found through effectiveness analysis simulation as in this study.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2022.06a
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• pp.306-307
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• 2022

Recently, in the process of developing, verifying, and upgrading the e-Navigation service and autonomous navigation system, there is an increasing demand for inter-working with a ship-handling simulator that can simulate actual maritime traffic conditions. In this paper, to develop a ship-handling simulation system based on actual maritime traffic conditions, a simulation server was built, received information on the actual maritime traffic conditions from the e-Navigation linkage system, and changed to information for operating the ship-handling simulator. In order to provide simulation images to users, 3D shape modeling for trade ports, coastal ports in Korea and major type of ship were performed. The developed system will be used for the advancement of e-Navigation service, development and verification of autonomous navigation systems, by enabling simultaneous processing of more than 10,000 ships and allowing users to simulate actual maritime traffic conditions in the desired area.

• Journal of the Korea Society for Simulation
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• v.24 no.3
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• pp.37-44
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• 2015

A queueing system with 2 parallel workstations is common in the field. Typically, the workstations have different features in terms of the inter arrival times of customers and the service times for the customers. Computer simulation study on the optimal server allocation for parallel heterogeneous queueing systems with fixed number of identical servers is presented in this paper. The queueing system is optimized with respect to minimizing the weighted system time of the customers served by 2 parallel workstations. The system time formula for the M/M/c systems in Kendall's notation is known. Thus, we first compute the optimal allocation for parallel M/M/c systems, comparing the results with those from the computer simulation experiments, and have the same results. The CETI rule is devised through optimizing M/M/c cases, which allocates the servers based on Close or Equal Traffic Intensities between workstations. Traffic intensity is defined as the arrival rate divided by the service rate times the number of servers. The CETI rule is shown to work for M/G/c, G/M/c queueing systems by numerous computer simulation experiments, even if the rule cannot be proven analytically. However, the CETI rule is shown not to work for some of G/G/c systems.

• ICROS
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• v.21 no.3
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• pp.25-34
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• 2015

철강산업의 플랜트 엔지니어링에서 투자비와 공기를 저감하기 위해 Virtual Factory 기술 적용이 확대되고 있다. Virtual Factory 기술은 엔지니어링 프로세스의 설계 및 제작 단계에서 설비 간섭, 분해, 설치, 검증 등 기계 요소를 테스트하고, 시운전, 운영 및 유지보수 단계에서 제어 프로그램 검증, 운전 훈련 등 제어 요소를 테스트하기 위하여 컴퓨터 기반의 가상 플랜트를 구성하여 시뮬레이션을 수행하는 기술이다. 본 논문에서는 제어 요소 테스트를 위한 시뮬레이션 기술로서 가상 시운전 시스템과 가상 훈련 시스템의 기술 및 개발 동향을 소개한다.

• Journal of the Korea Society of Computer and Information
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• v.3 no.2
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• pp.155-160
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• 1998

We applied a pilot symbol assisted modulation technique to QPSK system for improving BER performance over mobile communication channel. We demonstrate through computer simulation, that the proposed scheme achieves a prominent improvement comparison to that of conventional QPSK in a fast flat Rayleigh fading environment.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2001.10c
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• pp.853-855
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• 2001

네트워크 기술의 발전으로 저비용으로 고성능을 얻고자 하는 클러스터 시스템에 대한 연구가 많아지고 있다. SPMD(Single Program Multiple Data) 형태의 병렬 프로그램을 사용한 클러스터 시스템의 주된 성능 장애는 부하 불균등 현상이다 본 논문에서는 이러한 문제를 해결하기 위해 마스터 노드가 정보를 모으는 횟수와 주기를 시뮬레이션을 통해 최적의 값으로 결정하고 그 주기 동안에 각 노드의 태스크 당 평균 수행시간을 계산한다. 통신비용의 오버헤드를 고려한 시스템의 실행시간을 평균 수행시간으로 예측하여 각 노드가 이동할 태스크의 수를 결정하는 동적 부하 균등 알고리즘을 제안한다 제안한 알고리즘의 클러스터 시스템을 모델링하고 성능 분석을 위한 시뮬레이션을 한다.

• Journal of Korean Society of Industrial and Systems Engineering
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• v.28 no.3
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• pp.36-41
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• 2005

페트리 네트(Petri Nets)는 이산 사건 시스템을 모델링할 수 있는 그래픽하고, 수학적인 도구이다. 본 연구는 유연제조 시스템을 확률적인 페트리 네트(Stochastic Petri Nets)중의 하나인 임베디드 마코프 체인(Embeded Markov Chain)에 도입하고, 임베디드 마코프 체인의 방법 중에 하나인 일반화된 확률적 페트리 네트(Generalized Stochastic Perti Nets)에 적용시켰다. 그리고 결과치의 정확성을 알아내기 위하여, 페트리 네트 시뮬레이션과 아레나를 사용하여 실행하였다.

• Proceedings of the KAIS Fall Conference
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• 2003.06a
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• pp.271-274
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• 2003

본 논문에서는 통신 기지국용 전원으로 사용할 수 있는 주파수 제어 직렬 공진형 컨버터의 동작 원리 및 특성을 살펴보고 실제의 전원 시스템을 설계 및 제작하려고 한다. 주파수 제어 공진형 컨버터 시스템은 POSR(Parallel Output Series Resonant) 형태이기 때문에 부하에 강인하고 주파수를 제어함으로써 입력전압의 변화에도 안정된 출력을 보여준다. 실제 시스템 제작에 앞서 먼저 시뮬레이션을 통한 시스템의 분석을 하였고 시뮬레이션 프로그램은 ACSL(Advanced Continuous Simulation Language)을 사용하였다.