• Title/Summary/Keyword: 시뮬레이션 속도개선

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A Study on the Preemption Control Strategies Considering Queue Length Constraints (대기행렬길이 제약조건을 고려한 Preemption 제어 전략에 관한 연구)

  • Lee, Jae-Hyeong;Lee, Sang-Su;O, Yeong-Tae
    • Journal of Korean Society of Transportation
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    • v.27 no.2
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    • pp.179-187
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    • 2009
  • Currently, the signalized intersections in Korea are operated without providing an emergency vehicle preemption control strategy. Thus, it might threaten the safety of the pedestrians and drivers on highways when an emergency vehicle faces congested traffic conditions. The existing preemption control is activated when an emergency vehicle is detected along a path. This enables emergency vehicles to progress uninterrupted, but it also increases the delay of other vehicles. In this paper, a revised preemption control strategy considering queue length restrictions is proposed to make both a progressive movement of an emergency vehicle and reduce delay of other vehicles simultaneously. By applying the preemption control strategy through a simulation study, it was shown that delay of an emergency vehicle decreased to 44.3%-96.1% and speed increased to 8.8%-42.0% in all 9 cases as compared with a conventional signal control. The existing preemption control is superior for oversaturated conditions (v/c >1.0) or a link length less than 200m. However, the preemption control considering queue length constraints shows better performance than the existing preemption control when the v/c is less than 0.8 and a link length is longer than 500m.

행성 근접통과를 이용한 행성간 탐사선의 궤도 설계에 관한 연구

  • 송영주;유성문;박은서;박상영;최규홍;윤재철;김방엽;김병교;최준민
    • Bulletin of the Korean Space Science Society
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    • 2003.10a
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    • pp.50-50
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    • 2003
  • 본 연구에서는 행성 근접통과(Gravity Assist, Swingby, Flyby)를 이용한 행성간 탐사선의 궤도를 설계할 수 있는 알고리즘 개발을 자체적으로 수행하였다. 미 항공우주국(NASA)에서는 이를 이용한 행성간 탐사선의 궤도에 관한 연구를 이미 1950년대부터 시작하여 왔으며, 1973년 Mariner 10호가 한번에 두 행성, 금성과 수성을 탐사하는데 성공하였다. 행성간 임무에 있어서 행성 근접통과를 적절하게 이용한다면 임무 수행시 요구되는 에너지를 최소화 시킬 수 있어 발사비용의 절감효과와 함께 한번의 발사로 여러 행성의 탐사가 가능하여 임무의 효율성을 증대 시킬 수 있다. 행성 근접통과를 이용한 행성 탐사선의 궤도설계를 위해서는 근접 통과하는 행성(Flyby planet)에서의 진입속도벡터( $V_{\infty}$$^{ -}$) 및 출발속도벡터( $V_{\infty}$$^{+}$)의 크기, 근접 통과시의 비행 고도(Flyby altitude), 근접 통과 행성과의 충돌여부 분석(B-plane analysis), 최종적으로 도착하고자 하는 행성(Target planet)의 위치 등 많은 제한조건이 고려되어야 한다. 연구된 알고리즘의 결과를 미 항공우주국 (NASA)의 임무였던 Mariner 10호의 결과와 비교하여 보았으며, 우리나라가 향후 목성으로 탐사선을 보낸다고 가정하였을 경우, 행성 근접통과를 이용한 탐사선의 발사시기(Launch Window), 요구되는 발사 에너지(C3)값, 그리고 각각에 따른 궤적들을 산출하여 보았다. 이미 기술 개발을 완료한 국가들이 관련 기술의 제휴를 기피하고 있는 현 상황에서 이와 관련된 연구는 우주개발의 시대를 열고 있는 우리나라의 우주개발관련 기초 기술 분야를 위해 선행 연구되어야 할 부분이다. 기초 기술 분야를 위해 선행 연구되어야 할 부분이다.다.향을 해석하고 시뮬레이션 하였다.Device Controller)는 ECU로부터 명령어를 받아서 arm 및 safe 상태에 대한 텔리 메트리 데이터를 제공한다 그리고, SAR(Solar Array Regulator)는 ECU로부터 Bypass Relay 및 ARM Relay에 관한 명령어를 받아 수행되며 그에 따른 텔리 메트리 데이터를 제공한다. 마지막으로 EPS 소프트웨어를 검증하는 EPS Software Verification을 수행하였다 전력계 소프트웨어의 설계의 검증 부분은 현재 설계 제작된 전력계 .소프트웨어의 동작 특성 이 위성 의 전체 운용개념과 연계하여 전력계 소프트웨어가 전력계 및 위성체의 요구조건을 만족시키는지를 확인하는데 있다. 전력계 운용 소프트웨어는 배터리의 충ㆍ방전을 효율적으로 관리해 3년의 임무 기간동안 위성체에 전력을 공급할 수 있도록 설계되어 있다this hot-core has a mass of 10sR1 which i:s about an order of magnitude larger those obtained by previous studies.previous studies.업순서들의 상관관계를 고려하여 보다 개선된 해를 구하기 위한 연구가 요구된다. 또한, 준비작업비용을 발생시키는 작업장의 작업순서결정에 대해서도 연구를 행하여, 보완작업비용과 준비비용을 고려한 GMMAL 작업순서문제를 해결하기 위한 연구가 수행되어야 할 것이다.로 이루어 져야 할 것이다.태를 보다 효율적으로 증진시킬 수 있는 대안이 마련되어져야 한다고 사료된다.$\ulcorner$순응$\lrcorner$의 범위를 벗어나지 않는다. 그렇기 때문에도 $\ulcorner$순응$\lrcorner$$\ulcorner$표현$\lrcorner$의 성격과 형태를 외형상으로 더욱이 공간상에서는 뚜렷하

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Control Method for Performance Improvement of BLDC Motor used for Propulsion of Electric Propulsion Ship (전기추진선박의 추진용으로 사용되는 브러시리스 직류전동기의 제 어방법에 따른 성능향상에 관한 연구)

  • Jeon, Hyeonmin;Hur, Jaejung;Yoon, Kyoungkuk
    • Journal of the Korean Society of Marine Environment & Safety
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    • v.25 no.6
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    • pp.802-808
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    • 2019
  • DC motors are used extensively on shipboard, including as the ship's winch operating motor, owing to their simple speed control and excellent output torque characteristics. Moreover, they were used as propulsion motors in the early days of electric propulsion ships. However, mechanical rectifiers, such as brushes, used in DC motors have certain disadvantages. Hence, brushless DC (BLDC) motors are increasingly being used instead. While the electrical characteristics of both types of motors are similar, BLDC motors employ electronic rectifying devices, which use semiconductor elements, instead of mechanical rectifying devices. The inverter system for driving conventional BLDC motors uses a two-phase excitation method so that the waveform of the back electromotive force becomes trapezoidal. This causes harmonics and torque ripple in the phase current switching period in which the winding wire through which the current flows is changed. Researchers have studied and presented various methods to reduce the harmonics and torque ripple. This study applies a cascaded H-bridge multilevel inverter, which implements a proportional-integral speed current controller algorithm in the driving circuit of the BLDC motor for electric propulsion ships using a power analysis program. The simulation results of the modeled BLDC motor show that the driving method of the proposed BLDC motor improves the voltage waveform of the input side of the motor and remarkably reduces the harmonics and torque ripple compared with the conventional driving method.

Advanced Victim Cache with Processor Reuse Information (프로세서의 재사용 정보를 이용하는 개선된 고성능 희생 캐쉬)

  • Kwak Jong Wook;Lee Hyunbae;Jhang Seong Tae;Jhon Chu Shik
    • Journal of KIISE:Computer Systems and Theory
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    • v.31 no.12
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    • pp.704-715
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    • 2004
  • Recently, a single or multi processor system uses the hierarchical memory structure to reduce the time gap between processor clock rate and memory access time. A cache memory system includes especially two or three levels of caches to reduce this time gap. Moreover, one of the most important things In the hierarchical memory system is the hit rate in level 1 cache, because level 1 cache interfaces directly with the processor. Therefore, the high hit rate in level 1 cache is critical for system performance. A victim cache, another high level cache, is also important to assist level 1 cache by reducing the conflict miss in high level cache. In this paper, we propose the advanced high level cache management scheme based on the processor reuse information. This technique is a kind of cache replacement policy which uses the frequency of processor's memory accesses and makes the higher frequency address of the cache location reside longer in cache than the lower one. With this scheme, we simulate our policy using Augmint, the event-driven simulator, and analyze the simulation results. The simulation results show that the modified processor reuse information scheme(LIVMR) outperforms the level 1 with the simple victim cache(LIV), 6.7% in maximum and 0.5% in average, and performance benefits become larger as the number of processors increases.

수소처리와 후성장층의 특성이 다이아몬드 박막의 전계방출 특성에 미치는 영향

  • 심재엽;송기문;이세종;백홍구
    • Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
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    • 2000.02a
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    • pp.96-96
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    • 2000
  • 화학증착법으로 증착된 다이아몬드 박막은 우수한 전기적 특성과 뛰어난 화학적, 열적 안정성 때문에 전계방출소재로 많은 관심을 불러 일으키고 있다. 다이아몬드 박막의 전계방출은 저전계에서 일어나는 것으로 알려져 있으며, 저전계방출의 원인을 규명하려는 많은 연구가 진행되어 왔다. 한편, 다이아몬드 박막의 전계방출전류는 금속기판의 사용에 의한 기판/다이아몬드 접촉의 개선, 다이아몬드 박막내의 흑연성분의 조절에 의한 구조변화, 보론이나 인 (P), 질소의 도핑, 수소 플라즈마나 cesium 등의 금속을 이용한 표면처리 등의 여러 방법에 의하여 향상된다는 것이 입증되었다. 그 외에 메탄과 대기 분위기 처리, 암모니아 분위기에서의 레이저 조사도 전계방출특성을 향상시키는 것으로 보고되었다. 그러나, 다이아몬드 박막의 성장후 구조적 특성이 다른 박막의 후성장이나 열분해된 운자수소 처리가 다이아몬드 박막의 전계방출특성에 미치는 영향에 관한 연구는 지금까지 이루어지지 않았다. 본 연구에서는 수소처리와 후성장이 다이아몬드 박막의 전계방출특성에 미치는 영향을 고찰하고 이로부터 그 원인을 규명하고자 하였다. 다이아몬드 박막은 hot-filament 화학증착법을 이용하여 증착하였다. 후성장한 다잉아몬드 박막내의 흑연성분과 박막의 두께를 체계적으로 조절하여 후성장 박막의 구조적 특성과 그 두께의 영향을 확인할 수 있었다. 후성장층내의 흑연성분과 두께가 증가할수록 전계방출특성은 향상되다가 저하되었다. 한편, 다이아몬드 박막을 성장시킨 후 수소분위기 처리를 함에 따라 전계방출특성은 향상되었지만 수소처리시간이 5분 이상으로 증가함에 따라 그 특성은 저하되었다. 본 연구에서는 수소처리와 후성장시 나타나는 전계방출특성의 변화 원인을 규명하고자 한다.기판위에서 polymer-like Carbon 구조는 향상되는 경향을 보였다.0 mm인 백금 망을 마스크로 사용하여 실제 3차원 미세구조를 제작하여 보았다. 그림 1에서 제작된 구조물의 SEM 사진을 보여주었으며, 식각된 면의 조도가 매우 뛰어나며 모서리의 직각성도 우수함을 확인할 수 있다. 이와 같이 도출된 시험 조건을 기초로 하여 리소그래피 후에 전기 도금을 이용한 금속 몰드 제작 및 이온빔 리소그래피 장점을 최대한 살릴수 있는 미세구조 제작에 대한 연구를 계속 추진할 계획이다. 비정질 Si1-xCx 박막을 증착하여 특성을 분석한 결과 성장된 박막의 성장률은 Carbonfid의 증가에 따라 다른 성장특성을 보였고, Silcne(SiH4) 가스량의 감소와 함께 박막의 성장률이 둔화됨을 볼 수 있다. 또한 Silane 가스량이 적어지는 영역에서는 가스량의 감소에 의해 성장속도가 둔화됨을 볼 수 있다. 또한 Silane 가스량이 적어지는 영역에서는 가스량의 감소에 의해 성장속도가 줄어들어 성장률이 Silane가스량에 의해 지배됨을 볼 수 있다. UV-VIS spectrophotometer에 의한 비정질 SiC 박막의 투과도와 파장과의 관계에 있어 유리를 기판으로 사용했으므로 유리의투과도를 감안했으며, 유리에 대한 상대적인 비율 관계로 투과도를 나타냈었다. 또한 비저질 SiC 박막의 흡수계수는 Ellipsometry에 의해 측정된 Δ과 Ψ값을 이용하여 시뮬레이션한 결과로 비정질 SiC 박막의 두께를 이용하여 구하였다. 또한 Tauc Plot을 통해 박막의 optical band gap을 2.6~3.7eV로 조절할 수 있었다. 20$0^{\circ}C$이상으로 증가시켜도 광투과율은 큰 변화를 나타내지 않았다.부터

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An Algorithm for Heavy Duty Truck Priority on Left-turn to Reduce Greenhouse Gas Emissions (온실가스 감축을 위한 대형 화물차 좌회전 우선신호 알고리즘 개발)

  • Yang, Se Jung;Kim, Suhyeon;Kim, Hyo Seung;Lee, Chungwon
    • Journal of Korean Society of Transportation
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    • v.31 no.5
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    • pp.60-70
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    • 2013
  • This study aims to develop a truck priority on left-turn algorithm that can reduce greenhouse gas emissions by reducing heavy duty truck's stops at signalized intersection. The signal priority is granted for a left-turn phase, because heavy duty trucks can deteriorate left-turn traffic flow due to the low acceleration or deceleration rate and large turn radius. Truck priority allows to provide the stable speed control for heavy duty truck, and reduces emissions at the signal intersection. Also, two signal recovery strategies are compared for various traffic conditions. This study analyzes the effectiveness of truck priority such as greenhouse gas emissions and fuel consumption reduction, and total travel time saving using the PARAMICS and Comprehensive Modal Emissions Model (CMEM). The results show that signal priority for heavy duty trucks has an effect on reducing greenhouse gas emissions and fuel consumptions at non-peak hour. Also, it shows decreasing total travel time due to reducing truck stops.

Development of Integrated Traffic Control of Dynamic Merge and Lane Change at Freeway Work Zones in a Connected and Automated Vehicle Environment (자율협력주행차 환경의 고속도로 공사구간 동적합류 및 차로변경 통합제어전략 개발)

  • Kim, Yongju;Ka, Dongju;Kim, Sunho;Lee, Chungwon
    • The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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    • v.19 no.3
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    • pp.38-51
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    • 2020
  • A bottleneck and congestion occur when a freeway is closed due to maintenance and construction activities on the freeway. Although various traffic managements have been developed to improve the traffic efficiency at freeway work zones, such as merge control, there is a limit to those controls with human drivers. On the other hand, the wireless communication of connected and automated vehicles (CAVs) enables the operation of advanced traffic management. This study developed a traffic control strategy that integrates Dynamic Merge Control (DMC) and Lane Change Control (LCC) in a CAV environment. DMC operates as an either early or late merge based on the occupancy rate of upstream of the work zone. The LCC algorithm determines the number of vehicles that need to change their lane to balance the traffic volume on open lanes. The simulation results showed that integrated control improves the cumulative vehicle count, average speed upstream, and average network travel time.

Handoff Improvement Method of an AP Choice for Guarantee of Mobile Node Network Performance according to Speed in Wireless LAN System (무선랜 시스템에서 속도에 따른 이동노드 네트워크 성능 보장을 위한 AP 선택 핸드오프 개선기법)

  • Kim, Dong-Geun;Park, Jae-Heung;Kim, Sang-Bok
    • The Journal of the Korea Contents Association
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    • v.10 no.6
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    • pp.64-71
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    • 2010
  • When Handoff occurs at wireless network, existing AP search chooses one of various APs according to signal strength information. However, IEEE 802.11 uses Medium Access method with CSMA/CA that competes to obtain a channel by sharing medium. Therefore, network performance is heavily affected by the number of nodes and network congestion aside from signal strength. This scheme presented an additional AP selection indicator and a new handoff algorithm to realize handoff guaranteeing the network performance of mobile node in a process selecting new AP. This indicator is includes a handoff cost function reflecting the network information of mobile node, and the mobile node made handoff guaranteeing the network performance using network information possible by using this. also we classified the nodes into high-speed node and low-speed node. Then, when Handoff occurs, high-speed node was made itself choose AP by signal strength information. We also made the low-speed node choose its AP by using AP network information which is applied area. Hence, we demonstrate through simulation that gets an improvement in performance, even in the wireless network which many users concurrently access to, and it has considerable effects on aspects of resources and network management by distribution of users.

The Vector Control with Compensating Unit Angle for the Robust Low Speed Control of Induction Motor (유도전동기의 강건한 저속 제어를 위한 단위각 보상 벡터 제어)

  • 원영진;박진홍
    • Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics T
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    • v.35T no.1
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    • pp.90-98
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    • 1998
  • This paper is to describe the improved vector control which can control the induction motor robustly in low speed. When the induction motor is drived with low speed, below 10 percent of the rated speed, an algorithm which can compensate the error of unit vector angle generated by the harmonics is proposed. Another algorithm which can be tuned to the rotor time constant so that nay be robust to the rotor parameter change in low speed and transient state was proposed. The ripple of flux and torque was reduced by the proposed vector control and then the stable output characteristics was obtained in low speed. When the input and output is sinusoidal, the proposed vector control, the direct vector control and the indirect vector control were analyzed and compared in the low speed characteristics. And each control characteristics is compared and analyzed in state of containing harmonics. The estimation and tunning performance of rotor time constant is confirmed with simulation. The whole control system is implemented by real hardware and experimented to compare the proposed vector control with the direct vector control. As a result of the experiment with two control methods in low speed, the torque ripple of the proposed vector control is improved by 45 percent than the direct vector control. And it is confirmed that the flux current ripple is reduced in 0.2 p.u. and torque current ripple is reduced in 0.6 p.u. It is confirmed that the rotor time constant by the estimation and the tunning algorithm is tunned by the real rotor time constant. Finally, it was confirmed that the validity and robustness for the proposed vector control in low speed existed.

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A Study on Variable Speed Limit Strategies in Freeway Work Zone Using Multi-Criteria Decision Making Process (다기준 의사결정기반 고속도로 공사구간 VSL전략에 관한 연구)

  • Park, Juneyoung;Oh, Cheol;Chang, Myungsoon
    • Journal of Korean Society of Transportation
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    • v.31 no.5
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    • pp.3-15
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    • 2013
  • The purpose of this study is to propose a methodology for operating variable speed limit (VSL) strategies in freeway work zones. A notable feature in this study is to incorporate a multi-criteria decision making process into deriving better VSL strategies. Decision criteria in this study include operational efficiency, safety, and environmental impacts. Travel speed, acceleration noise, and CO2 were used as performance measures for evaluating VSL strategies. A multi-criteria value function was developed through an analytical hierarchical process (AHP) for representing expert's knowledge. Then, a variety of VSL operations scenarios were investigated utilizing a microscopic traffic simulation suite, VISSIM. The proposed methodology would be useful in supporting more efficient, safer, and more environment-friendly traffic operations and control in freeway work zones.