• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea CI
• /
• v.48 no.5
• /
• pp.8-15
• /
• 2011

The goal of this paper is to describe how to construct an integrated simulation system that integrates limited perception-based mapping with spatial reasoning, path planning, and human motion style in order for a virtual soldier to effectively communicate with other virtual solders and/or human participants in a simulation. Virtual human research often ignores or simplifies perception by using a full map (with omniscient perception). In addition, previous research used a placement node where virtual environment designers save in advance the required information. However, this paper also shows that the human-like movement behavior can be achieved by the integrated ECA system with the mapping that supports a spatial understanding and does not require the omniscient perception.

• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
• /
• v.39 no.1
• /
• pp.86-93
• /
• 2015

Recently, the development of Maritime Service Portfolios (MSPs) for the safe navigation of ship has been discussed internationally. For the successful service of the MSPs, first of all, studies for the standardization about the structure and data structure of MSPs should be preceded. Also, it is necessary to evaluate and assess whether the services are effective for safe navigation, and provided data and portrayal methods are proper. However, because great dangers will be accompanied when untested MSPs about their effectiveness and safety are applied in real ship navigation, it is necessary that effectiveness and safety of the MSPs should be proven under various navigational conditions and environments by simulation. In this paper, we propose a 3D navigation simulation system using desktop PC environment, which is proper for evaluating the effectiveness of MSPs. The system consists of three modules which are simulation scenario editor, 3D visualization of navigational environment and 2D navigational equipment. The scenario editor module provides an environment setting for simulation, such as properties, routes and positions of vessels and aids to navigations. It also provides functions to create a scenario for the simulation to operate. Additionally, the 3D visualization module provides 3D navigational environment which shows interplay between geographical and navigational environment based on the created scenario. The 2D navigational equipment module provides visualization functions of various navigational equipment, shows the interaction between ship's navigational equipment and ship's environment. The simulation scenario, in which various kinds of ships are routing in the port, is created by the developed simulation system, and experimented whether this developed system is appropriate to evaluate and assess the MSPs developed by the International Maritime Organization.

• Proceedings of the Korea Society for Simulation Conference
• /
• 1999.10a
• /
• pp.46-46
• /
• 1999

터빈 바이패스 밸브는 발전소의 사고시 발전기가 계통으로부터 분리될 때 터빈을 보호하기 위해 고온고압 에너지를 가진 증기를 안전하게 바이패스하여 발전소 신뢰도를 향상시키는 주요설비로써 신속하고 안전하게 제어가 되어야 한다. 이를 위해 증기온도 제어에 관측기를 가진 상태변수 제어기 등 고급제어가 사용되며 하동화력 시뮬레이터에 사용되는 터빈 바이패스 밸브제어의 개발과정을 서술한다. 디지털제어의 개발은 우선 제어모듈을 분석한 후 각 기능별 제어모듈을 개발하여 충분히 시험한 수 이것을 이용하여 제어로직을 모델링한다. 제어 모델링이 완료되면 발전소 다아나믹 모델과 연계를 위해 각 변수의 이출력(I/O)을 설정한다. I/O에 의해 제어로직과 발전소의 다이나믹 모델을 접속한 후 최종 튠닝(Turning)을 통하여 개발을 마무리하게 된다. 터빈 바이패스 밸브 바이패스 제어의 개발 의의를 살펴보면 각종 제어기능에 따른 모듈의 개발과 이의 적용을 통해서 실제 제어로직의 설계가 가능하며 또한 동적모델과 연계한 시뮬레이션을 통해 정확도를 높일 뿐만 아니라 확장된 제어의 개발도 가능하게 된다.

• The Bulletin of The Korean Astronomical Society
• /
• v.37 no.2
• /
• pp.203.2-203.2
• /
• 2012

IGRINS는 R=40,000의 해상도를 가지고 130K의 저온과 진공 환경에서, 한 번에 H와 K밴드 영역을 동시에 관측할 수 있도록 설계 된 적외선 분광기이다. 이 분광기에는 망원경 초점을 슬릿에 전달하는 IO (Input relay Optics) 모듈과 슬릿을 이미징하는 SVC (Slit Viewing Camera) 모듈 등 2개의 광학모듈이 있다. 광학모듈은 상온 및 저온(130K) 등 온도 변화와 진공 및 비진공 등 환경의 변화를 겪게 되는데, 이 과정에서 변화하는 광학성능을 시뮬레이션과 실험결과로 추적하였다. 시뮬레이션은 ZEMAX 소프트웨어를 사용하였고, 간섭계는 Phasecam 5030을 사용하였으며, IGRINS test dewar 내에 모듈을 설치하여 1,000 class급 청정도 환경에서 WFE를 측정 하였다. Test dewar는 빛이 통과할 수 있는 2개의 윈도우가 있는데, 윈도우는 test dewar 내부와 외부의 진공 및 온도 등 환경 변화에 따라 물리적인 변화가 발생하여 최종 WFE값에 영향을 준다. 본 연구에서는 IGRINS 광학모듈이 진공 및 냉각 상태에서 WFE가 변화하는 양상을 살펴봄으로써, 환경 변화에 따른 광학적 효과를 정량적으로 살펴본 결과를 소개할 것이며, 이 결과는 IGRINS 전체 광학계의 조립 및 정렬 시 환경 변화의 효과를 미리 예측할 수 있도록 하는 자료로 활용될 것이다.

• Proceedings of the Korea Society for Simulation Conference
• /
• 1999.10a
• /
• pp.308-312
• /
• 1999

DEVS(Discrete Event System Specification) 형식론은 계층적이고 모듈화된 형태로 이산사건 시스템을 기술한다. 본 논문에서는 DEVS 형식론에 기반한 모델들을 시뮬레이션하기 위한 분산 시뮬레이션 방법을 제시한다. 본 논문에서 제시한 시뮬레이션 방법은 계층적 DEVS 모델들을 비 계층적 모델로 구성하여 시뮬레이션한다. 제시한 시뮬레이션 방법은 전통적인 계층적인 시뮬레이션 시 발생하는 overhead를 제거한다. 또한 시뮬레이션 동기화를 쉽게 구현할 수 있고 더불어 시뮬레이션 엔진의 안정성을 높일 수 있다. 제시한 시뮬레이션 방법의 효용성을 보이기 위해 Windows 시스템에 실행 가능한 시뮬레이션 엔진을 구현하여 대규모 물류 시스템으로 성능을 측정하였다.

• Journal of the Korea Society of Computer and Information
• /
• v.11 no.2 s.40
• /
• pp.159-167
• /
• 2006

Lipreading has been suggested as one of the methods to improve the performance of speech recognition in noisy environment. However, existing methods are developed and implemented only in software. This paper suggests a hardware design for real-time lipreading. For real-time processing and feasible implementation, we decompose the lipreading system into three parts; image acquisition module, feature vector extraction module, and recognition module. Image acquisition module capture input image by using CMOS image sensor. The feature vector extraction module extracts feature vector from the input image by using parallel block matching algorithm. The parallel block matching algorithm is coded and simulated for FPGA circuit. Recognition module uses HMM based recognition algorithm. The recognition algorithm is coded and simulated by using DSP chip. The simulation results show that a real-time lipreading system can be implemented in hardware.

• The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
• /
• v.25 no.2
• /
• pp.217-222
• /
• 2014

This paper discusses about the beam pattern distortion caused by the failures of some antenna modules in the active array antenna and analyses the possibility of improvement through applying the beam pattern compensation method previously studied. The beam pattern distortion which is mostly represented as an increase of the sidelobe level, can be suppressed through re-synthesizing each module's magnitude and phase. This method was applied to the prototype of active array antenna system, and the results of antenna pattern distortion and compensation were analyzed and measured in the Near Field Chamber. Array failures are generally divided into random TR module failures and TRU(TR Unit: combination of TR modules, Beam Computation module, Power supply module) failures. The results of beam pattern compensation were analyzed in each failure and compared to the results of the simulation. The beam pattern compensation results applied to the real active antenna array system showed the similar to the simulation results. Consequently, it was verified the beam pattern could be compensated with the magnitude and phase adjustment of other normal antenna modules.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
• /
• 2001.10a
• /
• pp.258-262
• /
• 2001

금형공장 CIM을 구현하기 위한 3차원 자동측정 모듈이 개발되었다. 자동측정모듈은 CAD로 부터 도면정보를 넘겨받아 측정계획을 수행하며 시뮬레이션을 거친후 CNC 3차원 측정기 에서 자동으로 측정이 수행된다. 또한 측정된 결과는 측정 해석모듈을 통하여 CAD 데이터와의 비교가 가능하다.

• Proceedings of the KIEE Conference
• /
• 2005.11b
• /
• pp.195-197
• /
• 2005

본 논문에서는 트랜스폰더와 리더를 이용한 무선 데이터 통신 모듈의 개발에 관하여 논하였다. 이 모듈의 제작에 있어 필요한 일련의 사항들을 살펴보고 신뢰성 있는 통신을 위해 프로토콜을 적용하였다. 통신거리개선을 위해 전력증폭기 시뮬레이션, 안테나 임피던스 매칭에 관한 연구를 해 보았다.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
• /
• 1993.04b
• /
• pp.18-22
• /
• 1993

본 논문은 H-형상 단면의 측대칭 부품에대하여 컴퓨터에 의한 열간단조 공정설계 및 금형설계 시스템을 개발하고 슬래브 해석법을 이용한 단조 시뮬레이션 프로그램을 통하여 단조하중을 예측하고자 한다. 이 시 스템을 수행하기 위한 컴퓨터 프로그램의 입력사항은 축대칭 H-형상 단조품 단면의 기하학적 형상, 소재비 도는 단조비, 마찰조건, 램속도, 다조온도, 소재 및 다이 재료명 등이다. 시스템의 실행 후 얻은 결과들은 실제 산업 현장의 요구에 맞추어 빌렛 형상, 예비 성형체, 그리고 최종다이 및 예비성형 다이가 도면화 되 어 출력된다. 수행된 출력결과가 사용자의 요구와 일치하지 않을 경우 입력사항을 변경하여 재 설계할 수 있도록 되어 있다. 그리고 본 시스템은 크게 세개의 모듈 즉, 공정설계 모듈, 시뮬레이션 모듈 등으로 구성되어 있고 각각의 모듈은 독립적으로 또는 통합하여 수행된다.