• Title/Summary/Keyword: 시간 지연 추정

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Improved Time Delay Difference Estimation for Target Tracking using Doppler Information (도플러 효과의 보상을 통한 시간지연 차의 추정)

  • 염석원;윤동헌;윤동욱;고한석
    • The Journal of the Acoustical Society of Korea
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    • v.17 no.8
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    • pp.25-33
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    • 1998
  • 본 논문에서는 한 쌍의 센서를 이용하여 미지의 수중 음향 신호의 시간지연의 차 (Time Delay Difference)를 추정하고 탐지하는 알고리즘을 다루고 있다. 전형적인 시간지연 차의 최적화 추정 기법은 두 신호의 상관관계(Cross Correlation)에 의한 ML(Maximum likelihood)추정으로 구할 수 있지만, 실제 수중 음향 환경 하에서 시간 지연뿐만 아니라 표 적의 이동에 의하여 발생하는 도플러 효과로 신호의 주파수도 변하게 된다. 이러한 신호 주 파수의 올바른 고려 없이 단순히 두 신호의 시간지연만을 추정하는 방법은 불가피한 에러를 생성하게 된다. 본 논문에서는 시시각각 변하는 시간지연의 차를 구하기 위한 준 최적화 기 법인 확률분포 함수의 Recursive Filter에 시간 지연 차와 도플러효과의 2차원 확률분포 함 수를 적용한 추정 알고리즘을 제안한다. 관측된 신호의 리샘플링(Resampling)을 통하여 도 플러 효과를 보상한 후 2차원 Conditional likelihood를 구하고 Projection과 Correction 과정 을 통하여 시간지연과 도플러 효과에 대한 사후확률을 구한다. 그리고 이러한 알고리즘을 가상 시나리오에 대한 모의실험을 통하여 평가한다.

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Real-Time Implementation of Network Echo Canceller Using Bulk-delay Estimation (순지연 시간 추정을 이용한 네트워크 반향 제거기의 실시간 구현)

  • Na Seong-Jae;Han Chul-Hee;Choi Yong-Soo;Kang Hwan-Jong;Youn Dae-Hee
    • Proceedings of the Acoustical Society of Korea Conference
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    • spring
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    • pp.135-138
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    • 2002
  • 본 논문은 반향경로의 순지연 시간 추정 및 보상을 이용한 네트워크 반향 제거기의 실시간 구현에 관한 연구이다. VoIP 게이트웨이와 연결된 복잡한 교환기망(PSTN)에서 발생되는 건 반향은 통화품질의 저하를 초래한다. 긴 순지연 시간을 포함하는 반향을 실시간 구현에 적합한 연산량으로 제거하기 위해, 간축 영역에서 반향 경로를 추정하여 순지연 시간을 추정후 보상하는 반향제거기를 구현하였다. 순지연 시간의 안정적인 추정을 위해 문턱치 보다 큰 유효 계수를 이용하여 순지연 시간을 추정하는 기법을 제안하였으며, 실시간 구현시 순간 최대 연산량을 줄이기 위해 추정된 반향 경로를 분할하여 순지연 시간을 추정하는 기법을 제안하였다. 제안된 시스템을 Texas Instruments사의 16비트 고정소수점 DSP TMS320C5409를 사용하여 구현하였고, 시뮬레이터를 통하여 성능을 검증하였다.

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A Computationally Efficient Time Delay and Doppler Estimation for the LFM Signal (LFM 신호에 대한 효과적인 시간지연 및 도플러 추정)

  • 윤경식;박도현;이철목;이균경
    • The Journal of the Acoustical Society of Korea
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    • v.20 no.8
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    • pp.58-66
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    • 2001
  • In this paper, a computationally efficient time delay and doppler estimation algorithm is proposed for active sonar with Linear Frequency Modulated (LFM) signal. To reduce the computational burden of the conventional estimation algorithm, an algebraic equation is used which represents the relationship between the time delay and doppler in cross-ambiguity function of the LFM signal. The algebraic equation is derived based on the Fast maximum Likelihood (FML) method. Using this algebraic relation, the time delay and doppler are estimated with two 1-D search instead of the conventional 2-D search. The estimation errors of the proposed algorithm are analyzed for various SNR's. The simulation result demonstrates the good performance of the proposed algorithm.

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A Position Estimation Using Time Delay Difference (시간 지연차를 이용한 표적의 위치 추적)

  • 윤동욱
    • Proceedings of the Acoustical Society of Korea Conference
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    • 1998.06e
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    • pp.197-200
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    • 1998
  • 본 논문에서는 기존의 방법에 의해 추정된 시간 지연의 차를 이용하여 표적의 위치를 추적하는 방법을 제시한다. 표적 위치를 추정하는 알고리즘의 전단에서 시간 지연의 차를 보정하는 과정을 수행하고, 후단에서 칼만 필터로 smoothing을 하는 방법을 제시한다. 이 방법을 사용하여 최소 2N-2개의 시간 지연 차를 이용하여 표적의 위치를 보다 정확히 추적할 수 있다.

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One-Way Delay Estimation and Its Application (단방향 지연 시간 추정 기법과 이를 이용한 응용)

  • Choi Jin-Hee;Yoo Hyuck
    • Journal of KIISE:Information Networking
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    • v.32 no.3
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    • pp.359-369
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    • 2005
  • Delay estimation is a difficult Problem in computer networks. Accurate one-way delay estimation is crucial because it serves a very important role in network performance and thus application design. RTT(Round Trip Time) is often used as an approximation of the delay, but because it is a sum of the forward and reverse delays, the actual one-way delay cannot be estimated accurately from RTT. To estimate one-way delay accurately, this paper proposes a new scheme that analytically derives one-way delay, forward and reverse delay respectively. We show that the performance of TCP can improve dramatically in asymmetric networks using our scheme. A key contribution of this paper is that our one-way deiay estimation is much more accurate than RTT estimation so that TCP can quickly find the network capacity in the slow start phase. Since RTT is the sum of the forward and reverse delays, our scheme can be applied to any protocol that is based on RTT.

RLSLTDE Algorithm for Bearing Estimation of the Underwater Acoustic Signal (수중음향신호 입사방위 추정을 위한 RLSLTDE 알고리즘)

  • Choi, Jae-Yong;Son, Kweon;Dho, Kyeong-Cheol
    • The Journal of the Acoustical Society of Korea
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    • v.19 no.5
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    • pp.84-90
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    • 2000
  • The bearing detection of radiated target noise is very important at underwater acoustic measurement and passive detection. It differs the arrival tines of received signal at each sensor. Therefore, the bearing can be obtained from the time delay. This paper proposes a new algorithm using the RLSL adaptive filter for TDE. The proposed method is particularly attractive when there is a limitation of priori information about the received signal spectra and when the delay is subject to variation. As the simulation results, it is shown that the proposed algorithm has better convergence characteristics and TDE speed, and so that the usefulness of proposed algorithm is confirmed.

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An ESPRIT-Based Super-Resolution Time Delay Estimation Algorithm for Real-Time Locating Systems (실시간 위치 추적 시스템을 위한 ESPRIT 기반의 초 분해능 지연 시간 추정 알고리즘)

  • Shin, Joon-Ho;Park, Hyung-Rae;Chang, Eun-Young
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.38A no.4
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    • pp.310-317
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    • 2013
  • In this paper an ESPRIT-based super-resolution time delay estimation algorithm is developed for real-time locating system (RTLS) and its performance is analyzed in various multipath environments. The performance of the existing correlation method for time delay estimation seriously degrades in multipath environments where the relative time delays of multipath signals are less than a PN chip. To solve the problem we shall develop a frequency domain super-resolution time delay estimation algorithm using the ESPRIT, the most representative super-resolution direction-of-arrival (DOA) estimation algorithm, and analyze its performance in various multipath environments.

Factors for Speech Signal Time Delay Estimation (음성 신호를 이용한 시간지연 추정에 미치는 영향들에 관한 연구)

  • Kwon, Byoung-Ho;Park, Young-Jin;Park, Youn-Sik
    • Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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    • 2008.04a
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    • pp.909-915
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    • 2008
  • Researches for time delay estimation had been studied broadly. However studies about factors for time delay estimation are insufficient, especially in case of real environment application. In 1997, Brandstein and Siverman announced that performance of time delay estimation deteriorates as reverberant time of room increases. Even though reverberant time of room is same, performance of estimation is different as the specific part of signals. In order to know that reason, we studied and analyzed the factors for time delay estimation using speech signal and room impulse response. In result, we can know that performance of time delay estimation is changed by different R/D ratio and signal characteristics in spite of same reverberant time.

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Application of AMDF for Improvement of algorithm in estimation sytem of speech source (음원위치 추정 시스템에서 속도향상을 위한 AMDF의 적용)

  • 송도훈
    • Proceedings of the Acoustical Society of Korea Conference
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    • 1998.06d
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    • pp.64-67
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    • 1998
  • 원격지간 화상회의 시스템에서 화자의 위치에 따른 카메라 제어를 위해서는 마이크로폰 배렬(Microphone Array)로 수음한 음성신호에 대해 각 마이크로폰간의 빠른 지연시간 추정이 요구된다. 본 연구에서는 음원위치 추정을 위한 지연시간(Time delay) 계산을 위해 AMDF(Average Magnitude Difference Function)를 적용하여 연산시간을 단축시키는데 목적을 두고 있다. 기본의 상호상관함수 (Cross-correlation )알고리즘 과 본 연구에서 적용한 AMDF 알고리즘을 비교하기 위해 SNR 10dB 와 20dB 인 200Hz, 500Hz, 1kHz, 2kHz의 정현파 합성신호와 단음절 음성신호에 대해 시뮬레이션을 행하였다. 시뮬레이션 결과 AMDF 알고리즘의 정확한 지연시간 추정을 확인하였다.

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Time delay estimation algorithm using Elastic Net (Elastic Net를 이용한 시간 지연 추정 알고리즘)

  • Jun-Seok Lim;Keunwa Lee
    • The Journal of the Acoustical Society of Korea
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    • v.42 no.4
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    • pp.364-369
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    • 2023
  • Time-delay estimation between two receivers is a technique that has been applied in a variety of fields, from underwater acoustics to room acoustics and robotics. There are two types of time delay estimation techniques: one that estimates the amount of time delay from the correlation between receivers, and the other that parametrically models the time delay between receivers and estimates the parameters by system recognition. The latter has the characteristic that only a small fraction of the system's parameters are directly related to the delay. This characteristic can be exploited to improve the accuracy of the estimation by methods such as Lasso regularization. However, in the case of Lasso regularization, the necessary information is lost. In this paper, we propose a method using Elastic Net that adds Ridge regularization to Lasso regularization to compensate for this. Comparing the proposed method with the conventional Generalized Cross Correlation (GCC) method and the method using Lasso regularization, we show that the estimation variance is very small even for white Gaussian signal sources and colored signal sources.