본 논문은 필드버스를 이용한 실시간 로봇제어 시스템의 설계와 체계적인 설계 방법을 제안한다. 설계의 주요 잇점은 케이블링 비용의 절감과 유지 보수의 용이함을 들 수 있다. 최악 시간 분석에 의하여 필드버스를 이용하는 로봇 제어 시스템이 주어진 시간 제한요구를 만족할 수 있는지를 검증하기 위하여 실시간 제어 시스템의 패러미터들을 어떻게 결정할 수 있는지 보여주며, 태스크와 메시지의 실시간 스케쥴링 방법을 제안한다.
Proceedings of the Korea Institute of Fire Science and Engineering Conference
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2013.11a
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pp.189-190
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2013
본 연구에서는 청정소화약제 소화설비의 설계인자(약제량, 약제방출량, 약제방출시간, 배관의 압력손실 등)를 최적화할 수 있는 설계프로그램을 개발하였다. 최적화 기법은 최적화 이론 중 최대 경사법(steepest descent method)을 이용하였고 목적함수와 제한조건식을 선형화시켜 최적점을 찾았다. 설계프로그램으로부터 소화설비의 시공 오차, 비용 및 시간을 줄일 수 있으며, 소화설비의 신뢰성 확보로 화재진압을 극대화할 수 있다.
개인용 컴퓨터의 디스크 용량 증가와 저장, 분석되어야 하는 방대한 양의 데이터는 포렌식 수집과 분석 시간을 점점 더 요구하고 있다. 이에 ETRI는 대용량 데이터에 대한 고속 수집 및 검색, 분석을 가능하게 하는 고속 포렌식 시스템을 개발하였다. 포렌식 분석은 질의어에 대한 검색의 연속된 과정이라고도 할 수 있어 고속 포렌식 시스템은 하드웨어 가속기를 이용하거나 인덱스를 구축하여 고속으로 데이터를 검색하는 기술을 제공한다. 또한, 안티포렌식 기법중 하나인 파일 암호화는 문서 열람을 불가능하게 해 증거 발견을 어렵게 한다. 이에 고속 포렌식 시스템은 제한된 수사 시간을 고려하여 고속으로 패스워드를 해독하는 기능을 제공한다.
Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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2001.04a
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pp.103-105
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2001
디스크 I/O 성능 개선을 위한 여러 캐슁과 선반입 알고리즘이 연구되어져 왔다. 선반입 알고리즘은 디스크 접근 횟수를 줄임으로써 시스템의 프로세싱 시간을 줄여준다. 이는 선반입 기법을 통해 응용 프로그램이 실제로 데이터 블록을 요청하기 전에 시스템이 데이터 블록을 읽도록 하기 때문이다. 이 논문은 OBA 선반입 기법의 확장판인 E-OBA 선반입 기법을 제안한다. 제안된 방법은 디스크 대역폭의 여유가 허락된다면 연속적으로 데이터 블록을 선반입 하여 시스템 프로세싱 시간을 줄인다. 그리고 기존의 캐슁되어 있는 데이터 블록을 보호하기 위해 선반입 하는 데이터 블록의 개수를 제한한다. 특별히, 제안된 선반입 정책은 순차적으로 접근되는 큰 파일에 대해서 시스템 성능을 개선시킨다.
지속되는 무선 데이터 트래픽 증가 추세의 대처 방안 중 새로운 주파수 발굴에는 많은 시간과 비용이 수반되어, 이를 해결하기 위한 방안으로 유럽 및 미국에서 주파수 공동 사용의 도입이 추진되고 있다. 주파수 공동 사용은 둘 이상의 주파수 이용자가 특정 주파수를 공동 사용 조건에 따라 사용하는 것을 의미하며, 지역, 시간에 따라 제한적으로 사용하고 있는 공공용 주파수 대역을 활용할 계획이다. 현재 유럽은 2.3 GHz 대역, 미국은 3.5 GHz 대역을 스몰 셀로 주파수 공동 활용하기 위해 제도 정비 및 표준화를 추진 중이다. 이러한 국제적인 활용 동향은 향후 해당 대역의 국내 활용 방안 정립에 참고가 될 수 있을 것으로 보인다.
Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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2003.04a
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pp.521-523
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2003
본 논문에서는 프로그램 가능한 셀룰라 오토마타(Programmable Cellular Automata, PCA)를 이용한 곱셈기를 제안한다. 본 논문에서 제안한 구조는 연산 후 늘어나는 원소의 수를 제한하기 위하여 이용되는 기약다항식(irreducible polynomial)으로서 All One Polynomial(AOP)을 사용하며, 주기적 경계 셀룰라 오토마타(Periodic Boundary Cellular Automata, PBCA)의 구조적인 특성을 사용함으로써 정규성을 높이고 하드웨어 복잡도와 시간 복잡도를 줄일 수 있는 장점을 가지고 있다. 제안된 곱셈기는 시간적. 공간적인 면에서 아주 간단히 구성되어 지수연산을 위한 하드웨어 설계나 오류 수정 코드(error correcting code)의 연산에 효율적으로 이용될 수 있을 것이다.
Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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2014.11a
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pp.1134-1135
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2014
힘반영 원격제어시스템의 시간지연 문제로 발생하는 마스터제어기와 슬레이브 로봇 매니퓰레이터의 발산 운동에 대한 완화를 위하여, 원격작업에 필요한 시나리오를 통해 작업환경들을 프로파일로 제공하여 힘반영에 도움을 받는 방법에 대하여 기술한다. 이 방법은 원전과 같이 제한된 시간 내에 작업을 종료해야하는 환경에서 유용하게 사용될 수 있다.
Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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1999.10a
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pp.596-598
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1999
본 논문은 UML-RT 도구로서 GCSR(Graphical Communicating Shared Resource)를 제안하는데 있어UML의 기본 다이아그램 중 하나인 Statechart와 비교 분석함으로 그 기능과 장.단점을 제시한다. 기존의 정형 명세 언어인 Statechart에서는 실시간 시스템이 명세에 있어 필수적인 시간적인 개념과 우선순위 개념이 제한적이다. 그러나 정형명세의 또 다른 언어인 GCSR이 가진 시간적 개념과 우선순위 개념의 효용을 보이고 이를 Statechart의 실시간 시스템의 명세와 비교함으로 UML-RT로서의 GCSR을 제안한다.
Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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2002.10c
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pp.334-336
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2002
본 논문에서는 스타그래프 다중처리시스템을 위한 새로운 프로세서 할당방범을 제안한다. 기존의 할당방법은 프로세서 단편화로 인해 작업을 처리할 서브스타를 형성하지 못하면 프로세서 할당이 지연되는 문제점이 있었다. 이러한 할당 지연은 작업의 대기시간을 증가시키고 시스템의 성능 향상을 제한한다. 본 논문에서 제안하는 할당방법은 프로세서 할당 지연이 발생하면 동적할당테이블을 사용하여 단편화된 프로세서의 주소론 재생성한다. 새로운 주소의 프로세서들로 가용 서브스타를 형성하여 할당함으로써 작업의 대기시간을 줄이고 프로세서 단편화를 최소화한다.
Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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2022.07a
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pp.665-666
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2022
스마트폰은 현대 사회에서 빼놓을 수 없는 필수 물품이 되었다. 하지만 과도한 사용으로 인해 중독 증세를 보이며 일상 생활에서까지 영향을 끼치는 경우가 자주 발생한다. 본 연구에서는 스마트폰의 사용 시간을 자동으로 측정하고, 이를 분석하여 사용자에게 스마트폰 사용 제한을 권고하는 어플을 개발한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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