• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.5 no.2
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• pp.257-262
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• 2001

A new WDM-based protocol for scheduling a variable-length message is proposed in this paper Two control channels, reservation slot and control slot, are used to coordinate transmission and diminish the collisions of packet to minimize the across delay. When an idle control slot is available, control packet is transmitted on that slot and message is transferred. And the node continues to transmit its control packet through the corresponding slot every cycle, until the message is completely transmitted. If any control slot is not available, the node schedules the transmission time of message in earliest available time using reservation slots. The proposed scheduling algorithm shows better performance and lower access delay.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.11 no.6
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• pp.459-464
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• 2001

This paper discusses a stochastic stabilization of Takagi-Sugeno(TS) fuzzy system with Markovian input delay. The finite Markovian process is adopted to model the input delary of the overall control system. It is assumed that the zero and hold devices are used for control input. The continuous-time TS fuzzy system with the Markovian input delay is discretized for easy handling delay, according, the discretized TS fuzzy system is represented by a discrete-time TS fuzzy system with jumping parameters. The stochastic stabilizibility of the jump TS fuzzy system is derived and formulated in terms of linear matrix inequalities (LNIS)

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2014.04a
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• pp.31-32
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• 2014

다중의 명령어를 동시에 수행할 수 있는 멀티코어 시스템의 특성으로 하나의 시스템 내에서 태스크를 수행하면서 외부 이벤트의 발생에 의한 인터럽트를 동시에 처리할 수 있다. 각 태스크가 처리되어야 하는 시간에 제약성을 갖는 실시간 시스템에서는 스케줄러에 의해 CPU 코어에서의 수행이 제어되어야한다. 본 논문에서는 최적이라고 알려진 Pfair 멀티코어 스케줄러의 각 코어별 유휴시간을 정량적으로 평가함으로써 인터럽트 처리의 지연시간을 분석한다.

• The Magazine of the IEIE
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• v.28 no.9
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• pp.80.1-80
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• 2001

• 한국HCI학회:학술대회논문집
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• 2007.02a
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• pp.76-82
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• 2007

햅틱 협업을 위한 네트워크는 기본적으로 지연, 지터, 손실의 제약을 가진다. 햅틱은 정보의 속도에 민감하므로 네트워크 환경에서 협업을 이루어내기에 많은 제약이 있다. 특히 협업의 품질을 감소시키는 네트워크 지연을 보상하기 위한 연구가 필요하다. 본 논문에서는 물체의 좌표 전송을 기반으로 한 햅틱 협업이 높은 수준의 지연시간을 지닌 네트워크에서 발생할 수 있는 문제를 정의하고 그 원인을 파악하여 안정적인 협업을 유지하기 위하여 네트워크 지연 문제를 보상할 수 있는 기법을 제시한다. 네트워크 지연에 의해서 물체를 밀 때 더 많은 힘을 사용되는 현상과 클라이언트들이 물체를 들어올릴 때 물체가 진동하는 현상이 발생된다. 이 문제를 해결하기 위해 물체의 강도를 변경하는 방법을 제안한다. 지연 시간의 수준이 증가하여도 지연 문제가 발생하지 않게 함과 동시에 최대한 원래 물체 강도를 유지하기 위해서 클라이언트가 물체에 발생시키고자 하는 힘과 서버에서 물체에 발생시키는 힘을 같도록 만드는 수식을 유도한다. 이 수식을 이용하여 지연의 크기에 관계없이 클라이언트가 물체의 위치를 제어할 수 있다. 지연 보상 기법을 통해 햅틱 미디어의 품질을 유지하면서 지연에 의한 문제를 해결하는 방안을 제시하며, 실제 실험을 통하여 결과를 확인한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2001.05a
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• pp.236-239
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• 2001

This paper provides a comprehensive study of the effect of time delay on adaptive transmission methods. By adaptive we mean that the transmission of data is made adaptive according to channel conditions. That is, the modulation level at the transmitter is carefully controlled for maximizing bandwidth efficiency, on the basis of the observation of instantaneous channel characteristics. By making use of the simulator developed for the present work, a large number of channel propagation environments including the models proposed in 3GPP were submitted to the simulator and the performance with respect to both time delay and SNR is observed. The results show that the performance is very sensitive to channel delay and in some cases the performance shows irreducible BER (IBER). A large amount of delay together with a high fading rate greatly affects the performance of adaptive transmission systems.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.5 no.2
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• pp.337-342
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• 2001

This paper provides a comprehensive study of the effect of time delay on adaptive transmission methods. By adaptive we mean that the transmission of data is made adaptive according to channel conditions. That is, the modulation level at the transmitter is carefully controlled for maximizing bandwidth efficiency, on the basis of the observation of instantaneous channel characteristics. By making use of the simulator developed for the present work, a large number of channel propagation environments including the models proposed in 3GPP were submitted to the simulator and the performance with respect to both time delay and SNR is observed. The results show that the performance is very sensitive to channel delay and in some cases the performance shows irreducible BER (IBER). A large amount of delay together with a high fading rate greatly affects the performance of adaptive transmission systems.

• Journal of Biosystems Engineering
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• v.21 no.2
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• pp.146-154
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• 1996

농약의 직주입 혼합방식은 작업자의 안전에 기여하며 남은 농약은 용기와 함께 수거되어 재사용 되므로 환경보전 및 경제적 이점이 있다. 그러나 주입식 방제기의 분관내 농약혼합액이 노즐에 이르는 시간까지의 유동특성인 지연시간은 농약 살포량에 오차를 유발한다. 본 연구는 이 지연시간이 미치는 실제 살포오차의 정도를 파악하려 시뮬레이션을 행하였다. 시뮬레이션의 결과에 의하면 오차는 상당히 심각한 것으로 판단되었으며 지연시간을 단축하려는 여러 방법을 검토하였다. 분관의 직경을 줄여 유동속도를 빠르게 하거나, 혼입 농약의 양을 일정하게 유지하며 방제속도를 가능한 목표속도에 맞추는 방법 등은 약간의 오차를 줄일 수 있을 뿐이었고, 농약을 각 노즐에 주입함으로써 오차를 최소화할 수 있으나 미소계략의 문제를 내포하였다. 따라서 농도의 변화에 따른 지연시간을 없앤 직주입 총유량 제어방식을 통하여 노즐 배출유량을 방제속도의 변이에 따라 보상하며 비례적으로 농약을 주입하여 농도를 일정하게 유지할 수 있을 것으로 판단된다.

• The Proceedings of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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• v.5 no.4
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• pp.52-59
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• 1991

본 논문은 유한시간 정정응답 제어이론을 이용한 직류전동기의 속도제어에 대하여 논하였다. 유한시간 정정응답 제어계는 이산시간제어를 적용하므로 제어량 포화현상과 검출지연 문제가 발생하여 계통의 불안정을 초래한다. 이러한 문제를 해결하기 위하여 포화상태에서도 고속응답이 가능하도록 예측제어를 적용한 보상기를 제안한다. 실험 결과 지령치가 포화되지 않은 상태에서는 1샘플링시간으로 정정할 수 있었다. 지령치가 포화한 상태에서는 포화로부터 벗어난 후 1샘플링시간으로 정정할 수 있었다. 또한 예측제어를 적용하므로써 과도시의 오우버슈우트가 억제된 고속정정이 가능함을 알 수 있었다.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.31 no.5B
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• pp.365-377
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• 2006

We define the incomplete medium sharing system as a multi-channel shared medium communication system where any types of constraints are imposed to the set of channels that may be allocated to any transmitter-receiver node pair. A set of distributed MAC schemes are proposed, all of which are based on the CSMA/CA scheme employed in IEEE 802. 11 WLAN standards. Distributed MAC schemes are proposed in three different forms, which can be differentiated by the number and the location of back-off timers; that is, (1) one timer for all queues destined for different receiver nodes, (2) multiple timers at individual transmission queues, (3) multiple timers for individual channels. Through an extensive set of computer simulations, the performances of the proposed MAC schemes show that the MAC scheme with timers at individual transmission queues outperform the others in terms of throughput and delay for most cases considered. The complexity of the proposed schemes is also compared, and the first scheme obviously turned out to be the simplest, and the complexity of the second and third schemes depends on the number of receiver nodes and the number of channels, respectively.