• Proceedings of the KIEE Conference
• /
• 1999.11c
• /
• pp.509-511
• /
• 1999

실시간 제어시스템은 데드라인(deadline)이라는 시간 제약성을 가지며. 데드라인 이내의 작업수행 여부에 따라서 시스템의 안정성 및 신뢰성 보장을 평가할 수 있다. 본 연구에서는 실시간 시스템 제어기의 시간 지연에 의한 시스템의 영향과 이에 따른 시간 제약성에 대한 연구가 수행된다. 정상상태의 제어기의 시간 지연은 그 효과가 미약하여 일반적으로 고려하지 않는다. 그러나, 시스템의 고장상태 즉, 비정상적인 상태의 시간지연은 비록 랜덤하게 발생되나 발생시에는 전체시스템에 미치는 영향이 매우 크므로 이를 반드시 고려하고, 이에 대한 분석이 필요하다. 먼저, 단일작업을 수행하는 선형시불변 및 비선형시스템에 대한 데드라인 유도하고, Path-space approach 기법에 의해 신뢰도 상위 및 하위 경계값을 유도한다.

• Proceedings of the KIPE Conference
• /
• 1999.07a
• /
• pp.509-513
• /
• 1999

본 논문은 유도전동기의 직접벡터제어 시스템에서 전동기가 기동 시 토크 충격없이 부드럽게 기동할 수 있는 기동기법을 제시한다. 직접 벡터제어에서 고정자 자속을 계산 시 사용되는 적분기 문제를 해결하기 위하여, 인버터주파수에 따라 시정수를 제어하는 프로그램어블 3-단계 저역필터를 적용한다. 이 3-단계 저역필터는 거의 완벽한 적분기능을 수행 할 수 있으나, 이 저역필터는 고정자 자속의 시간지연을 유발하므로 기동 시 전동기 토크의 충격을 발생된다는 문제점이 있다. 따라서, 기동시 고동자 자속의 시간지연을 보상하는 고장자 자속의 피이드포워드 기법을 제시하여, 전동기 기동 시 토크 충격을 방지한다. 시뮬레이션을 통하여, 이 기동기법의 타당성을 확인한다.

• 한국HCI학회:학술대회논문집
• /
• 2007.02a
• /
• pp.76-82
• /
• 2007

햅틱 협업을 위한 네트워크는 기본적으로 지연, 지터, 손실의 제약을 가진다. 햅틱은 정보의 속도에 민감하므로 네트워크 환경에서 협업을 이루어내기에 많은 제약이 있다. 특히 협업의 품질을 감소시키는 네트워크 지연을 보상하기 위한 연구가 필요하다. 본 논문에서는 물체의 좌표 전송을 기반으로 한 햅틱 협업이 높은 수준의 지연시간을 지닌 네트워크에서 발생할 수 있는 문제를 정의하고 그 원인을 파악하여 안정적인 협업을 유지하기 위하여 네트워크 지연 문제를 보상할 수 있는 기법을 제시한다. 네트워크 지연에 의해서 물체를 밀 때 더 많은 힘을 사용되는 현상과 클라이언트들이 물체를 들어올릴 때 물체가 진동하는 현상이 발생된다. 이 문제를 해결하기 위해 물체의 강도를 변경하는 방법을 제안한다. 지연 시간의 수준이 증가하여도 지연 문제가 발생하지 않게 함과 동시에 최대한 원래 물체 강도를 유지하기 위해서 클라이언트가 물체에 발생시키고자 하는 힘과 서버에서 물체에 발생시키는 힘을 같도록 만드는 수식을 유도한다. 이 수식을 이용하여 지연의 크기에 관계없이 클라이언트가 물체의 위치를 제어할 수 있다. 지연 보상 기법을 통해 햅틱 미디어의 품질을 유지하면서 지연에 의한 문제를 해결하는 방안을 제시하며, 실제 실험을 통하여 결과를 확인한다.

• The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
• /
• v.5 no.2
• /
• pp.140-148
• /
• 2000

A robust current control technique with a simple time delayed estimator for a permanent magnet synchronous m motor (PMSM) drive is presented. Among the various CWTent control schemes for a voltage source inverter-fed P PMSM drive, the predictive control is known to give a superior performance. This control technique, however, r requires the full knowledge of machine parameters and operating conditions, and gives an unsatisfactory r response under the parameter mismatch between the motor and controller. To overcome such a limitation, the d disturbances caused by the parameter valiations will be estimated by using a" time delay contTol approach and u used for the computation of the reference voltages by a simple feedforwal"d control. The proposed control $ scheme is implemented on a PMSM using the software of DSP TlVIS:32OC:30 and the effectiveness is verified d through the comparative simulations and experiments.periments.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
• /
• 2006.06d
• /
• pp.229-231
• /
• 2006

VoD(Video on Demand)나 IP 텔레폰, 화상채팅과 같은 멀티미디어 서비스는 일정한 대역폭의 자원을 요구하고 지터, 전송 지연에 매우 민감한 데이터이다. 멀티미디어 서비스의 QoS 보장과 TCP와 형평성을 위하여 TFRC, RAP, TLFC 와 같은 흐름제어 기법이 사용되고 있다. 하지만 흐름제어 기법에서 네트워크 판단을 위해서 사용하고 있는 RTT값은 서버와 클라이언트 사이의 왕복 전송 지연시간을 측정한 값으로써 클라이언트에서 서버로 전송되는 피드백 정보의 전송 지연시간에 따라서 오차가 발생한다. 본 논문에서는 서버에서 클라이언트로 단방향으로 데이터가 전송되는 특징을 가진 스트리밍 서비스를 위하여 RTP/RTCP를 이용한 단방향 전송 지연 측정을 제안한다.

• Annual Conference of KIPS
• /
• 2004.05a
• /
• pp.23-26
• /
• 2004

최근 인터넷 및 이동 통신기기의 사용이 급증하면서 각종 데이터에 대한 사용자들의 검색 요청은 빠른 응답 시간을 요구하는 경우가 늘어나게 되었다. 이를 충족시키기 위하여 주기억 상주 데이터베이스 관리 시스템들이 등장하게 되었고 또한 대량의 데이터들에 대한 색인 구조와 색인에 대한 접근 충돌을 제어하면서도 빠른 응답 시간을 보장하는 색인 동시성 제어 기법들에 관한 연구가 활발히 진행되어 왔다. 현재 대부분의 주기억 상주 데이터베이스 관리 시스템들은 색인에 대한 동시성 제어 기법으로 잠금 기반의 동시성 제어 기법들을 많이 사용하고 있다. 그러나 잠금 기반의 동시성 제어 기법들은 검색 연산을 포함한 모든 연산에 대하여 접근하려고 하는 노드에 잠금을 거는 것을 요구하기 때문에 잠금이 걸려있는 노드를 접근 하려는 연산은 잠금이 풀리기를 기다려야만 한다. 따라서 잠금 기반의 색인 동시성 제어 기법들은 동시성에 제약이 생겨 검색 요청에 대한 응답시간을 지연시킨다. 본 논문에서는 $B^+$-Tree에서의 잠금 없는 검색 연산을 위하여 엔트리간 연결 리스트 기반의 동시성 제어 기법을 제안한다. 본 논문에서 제안하는 기법은 주기억 상주 데이터베이스 관리 시스템 환경에서 검색 연산이 아무런 잠금없이 수행되는 것을 보장한다. 특히 본 논문에서 제안하는 기법은 삽입, 삭제 연산이 수행 중인 노드에서의 잠금없는 검색 연산의 수행이 가능하기 때문에 잠금 기반의 동시성 제어 기법들 보다 빠르고 예측 가능한 응답시간을 보장한다.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
• /
• v.31 no.5B
• /
• pp.365-377
• /
• 2006

We define the incomplete medium sharing system as a multi-channel shared medium communication system where any types of constraints are imposed to the set of channels that may be allocated to any transmitter-receiver node pair. A set of distributed MAC schemes are proposed, all of which are based on the CSMA/CA scheme employed in IEEE 802. 11 WLAN standards. Distributed MAC schemes are proposed in three different forms, which can be differentiated by the number and the location of back-off timers; that is, (1) one timer for all queues destined for different receiver nodes, (2) multiple timers at individual transmission queues, (3) multiple timers for individual channels. Through an extensive set of computer simulations, the performances of the proposed MAC schemes show that the MAC scheme with timers at individual transmission queues outperform the others in terms of throughput and delay for most cases considered. The complexity of the proposed schemes is also compared, and the first scheme obviously turned out to be the simplest, and the complexity of the second and third schemes depends on the number of receiver nodes and the number of channels, respectively.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
• /
• v.37 no.4
• /
• pp.1-10
• /
• 2000

This paper deals with an H$_{\infty}$ output feedback control problem for linear systems with commensurate time delay in both state and input variables. The proposed output feedback controller also has commensurate time delay terms in the controller state. The controller can be synthesized based on the solution of the linear matrix inequalities(LMI) which can be easily solved using the convex optimization method. In order to demonstrate the efficacy of the proposed method, numerical examples are presented.

• The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
• /
• v.12 no.1
• /
• pp.211-216
• /
• 2012

Control Theory for continuous-time system has been well developed. Due to the development of computer technology, digital control scheme are employed in many areas. When delays are in control systems, it is hard to control the system efficiently. Delays by controller-to-actuator and sensor-to-controller deteriorate control performance and could possibly destabilize the overall system. In this paper, a new approximated discretization method and digital design for control systems with multiple state, input and output delays and a generalized bilinear transformation method with a tunable parameter are also provided, which can re-transform the integer time-delayed discrete-time model to its continuous-time model. Illustrative example is given to demonstrate the effectiveness of the developed method.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
• /
• 2012.01a
• /
• pp.217-218
• /
• 2012

기기간(M2M, Machine-to-Machin) 통신의 한 응용으로서 스마트 그리드 네트워크는 다수의 기기 통신으로 인한 전송 데이터의 방대한 양을 대표적 특징으로 꼽을 수 있다. 이에 현재 사용가능한 통신 기술들을 그대로 사용할 경우, 병목현상 혹은 네트워크 혼잡 등 네트워크 장애 및 전송 지연이 발생할 수 있다. 특히 스마트 그리드 네트워크의 상향 트래픽은 시간조절이 가능한 주기적 미터링 데이터와 지연민감한 이벤트 데이터로 나뉜다. 이에 본 논문에서는 각 트래픽 특성에 따라 트래픽양의 대다수를 이룰 미터링 데이터의 전송시간 조절을 이용한 혼잡제어 기법을 제안한다. 이를 통해 지연민감한 이벤트 데이터의 지연시간 내 전송 보장 확률을 높이고, 트래픽을 분산시킴으로써 전송 효율을 높이고자 한다.