• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2006.11a
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• pp.279-282
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• 2006

본 논문은 시간지연을 갖는 이산 비선형 시스템에 대한 점근적 안정화 및 $H_{\infty}$ 성능을 갖는 퍼지 제어기 설계 방법을 제안한다. 시간지연을 갖는 이산 Takagi-Sugeno 퍼지 모델에 대한 점근적 안정화 및 $H_{\infty}$ 성능을 만족하는 제어기 존재조건을 선형행렬부등식으로 나타낸다. 리아프노프 함수에 조정파라미터를 도입함으로써 제어기 존재조건을 조정파라미터를 포함하는 선형행렬 부등식으로 나타낸다. 선형행렬부등식에 있는 조정 파라미터를 조정함으로써 시스템의 응답속도 및 오버슈트 등의 동적 성능을 개선시킬 수 있다.

• The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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• v.5 no.1
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• pp.63-71
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• 2000

원격조정 시스템에서 힘정보는 중요하다. 그러나 특수 응용 분야에 적합한 크기와 측정의 정확성을 가지는 힘 센서의 적용은 매우 어렵다. 더욱이 힘 정보의 전송으로 인한 시간지연으로 시스템은 불안정 되기 쉽다. 본 논문은 가상환경을 이용한 원격조정 시스템을 제안하였다. 시스템은 그래픽 시뮬레이션 처리부, 슬레이브 제어부 그리고 역감 제시부로 구성되어진다. 슬레이브 암이 작업물체와 접촉작업을 할 때 역감은 가상환경에서 계산되어지므로 힘 선세와 시간지연으로 발생되는 문제점을 해결 할 수 있다. 제안된 시스템으로 접촉작업에 대한 힘 제시 원격조정을 수행하였고, 실험결과를 통해서 안정된 접촉작업을 확인하였다.

• 프린팅코리아
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• v.11 no.8
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• pp.140-143
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• 2012

일본의 전 산업계는 지난해 발생한 동북대지진의 여파로 2년째 전력 사용감축에 나서고 있다. 자의반 타의반이라는 시선도 있지만, 일본 인쇄업도 정부의 지침에 따른 강제적인 조업시간 단축 및 조정에 나서고 있다. 자발적으로 나선 에너지 사용량 감축은 아니었지만, 조업시간 단축 및 조정의 결과로 비용 절감에 도움이 되고, 나아가 기업의 체질 개선에도 효과가 있는 것으로 나타났다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2000.10a
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• pp.275-277
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• 2000

분산 데이터베이스 시스템에서 데이터의 일치성을 유지하기 위해 원자성 완료 규약을 수행한다. 2PC 규약은 규약 수행시 조정자의 고장으로 인하여 참여자들이 블록킹이 될 수 있다. 참여자들이 블록킹되는 것은 자신들의 자원을 풀지 못하고 조정자가 고장에서 복구될 때까지 기다려야 한다. 블록킹을 해결하기 위해 제안된 방법은 3PC(Three Phase Commit Protocol)규약이 대표적이다. 이 규약은 블록킹은 해결하지만 2PC(Two Phase Commit) 규약보다 많은 메시기 교환과 로그 기록을 하게 되고 따라서 규약을 수행하는 데 걸리는 시간이 증가된다. 본 논문에서는 2PC 규약의 변형으로 블록킹을 해결할 수 있는 기법을 제안하므로써 기존의 3PC 규약보다 수행시간을 향상시킨다. 제안하는 완료규약의 특징은 새로운 조정자를 규약 전에 미리 선출하여 조정자 고장 발생시 종료규약을 수행하게 함으로써 블록킹을 해결하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2012.11a
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• pp.83-86
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• 2012

최근 임베디드 시스템이 이용되는 이동체나 자동화 공장에서 각 디바이스들간의 분배된 작업이 정확한 시간에 맞추어 작동 할 것을 요구하고 있어 시간 동기화는 중요하게 인식되고 있다. 각각의 시스템은 자기의 시계를 가지고 처리되기 때문에 이들간의 시간 정보의 오차를 적게 하여야 한다. 이에 본 논문에서는 SNTP 프로토콜을 이용해 타임서버로부터 시간의 단위를 정하여 단위 간격마다 시간을 여러 번 확인하여 오차를 조정하고, 실험을 통해 평균오차와 최대오차를 구하여 시간 동기화 시점을 확인하였다. 이를 통해 시간 동기화 시점을 미리 조정하여 다음 장치들 간의 통신 시점에서 동기화를 할 경우 오차를 줄이는 방법을 제안한다. 본 논문에서 제안한 방법을 Rabbit Board 6700 으로 구현하고 검증하여 이를 시간적 정밀함이 요구되는 응용분야에 적용할 수 있게 한다.

• Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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• 2003.11b
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• pp.565-568
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• 2003

본 연구에서는 고정점 알고리즘과 원 신호의 시간적 상관성을 적응조정한 견실 알고리즘의 조합형 독립성분분석을 제안하였다. 여기서 고정점 알고리즘은 뉴우턴법의 경신규칙에 따른 빠른 분석속도와 견실 알고리즘은 시간적 상관성과 낮은 kurtosis를 가지는 영상의 효과적인 분리를 얻기 위함이다. 제안된 알고리즘의 독립성분분석을 512$\times$512 픽셀의 10개 영상으로부터 임의의 혼합행렬에 따라 발생되는 혼합영상의 분리에 적용한 결과, 기존의 고정점 알고리즘의 독립성분분석보다 우수한 분리성능과 빠른 분리속도가 있음을 확인하였다.

• The Korean Journal of Applied Statistics
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• v.31 no.2
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• pp.229-239
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• 2018

This paper introduces how to adopt the concept of temporal hierarchies to forecast time series data. Similarly as in hierarchical cross-sectional data, temporal hierarchies can be constructed for any time series data by means of non-overlapping temporal aggregation. Reconciliation forecasts with temporal hierarchies result in more accurate and robust forecasts when compared with the independent base and bottom-up forecasts. As an empirical example, we forecast traffic accident counts with temporal hierarchies and observe that reconciliation forecasts are superior to the base and bottom-up forecasts in terms of forecast accuracy.

• The Transactions of the Korea Information Processing Society
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• v.5 no.3
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• pp.715-719
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• 1998

In this paper, we propose a color enhancement system which is based on the improvement of transition time problem and specific color detection stability. The proposcd system apply the time difference correction step to corrects time difference which is taken place at the transimission process between color signal and color subcarrier signal and to reduce detection errors. And also, we proposed stability method to improve transition time problem and detection efficiency as the control of reference color. The proposed system controls specific color when the mean difference value of detected voltages greater than the value of minimum discriminate voltages of two adjacent color signals. Thus, the color enhancement system improves detection efficiency and controls specific color from the color signal without overlapping of correction range.

• Journal of Astronomy and Space Sciences
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• v.15 no.1
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• pp.235-244
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• 1998

The solutions of orbital maneuver problem using the sliding mode control in the presence of the erath gravitational perturbations is obtained. Especially, the optimization of consuming fuel for maneuver is performed. The impulsive solution to Lambert's problem using the combined equation method to minimize total ${\Delta}V is used for the desired orbit and the maneuver times. Two-step sliding mode control method is introduced for satisfying the boundary conditions of finite-thrust rendezvous problem at the end of maneuver time. Using the new approach to the orbit maneuver problem, two-step sliding mode control, orbit maneuvers are processed. The solutions to a rendezvous using the optimal control are obtained, and they are compared to the results by two-step sliding control.According to the new approach for orbit maneuver, the thrust-coast-thrust type controller is obtained to make satellite to track desired Lambert's orbit, and the total ${\Delta}V$ required for maneuver is resonable in comparison with the impulsive solution to Lambert's problem. The final state variables, also are close to the boundary conditions at the end of maneuver times.

• Journal of Korea Multimedia Society
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• v.4 no.5
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• pp.371-376
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• 2001

Since continuous media such as video and audio data are displayed within a certain time constraint, their computation and manipulation should be handled under limited condition. Traditional real-time scheduling algorithms cold be directly applicable, because they are not suitable for multimedia scheduling applications which support many clients at the same time. Rate Regulating Proportional Share Scheduling Algorithm based on the stride scheduler is a scheduling algorithm considered the time constraint of the continuous media. The stride schedulers, which are designed to general tasks, guarantee the fairness of resource allocation and predictability. The key concept of RRPSSA is a rate regulator which prevents tasks from receiving more resource than its share in a given period. But this algorithm loses fairness which is a strong point of the stride schedulers, and does not show graceful degradation of performance under overloaded situation. This paper proposes a new modified algorithm, namely Modified Proportional Share Scheduling Algorithm considering the characteristics of multimedia data such as its continuity and time dependency. Proposed scheduling algorithm shows graceful degradation of performance in overloaded situation and it reduces the scheduling violations up to 70% by maintaining the fair resource allocation. The number of context switching is 8% less than RRPSSA and the overall performance is increased.