• Annual Conference of KIPS
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• 2014.11a
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• pp.825-828
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• 2014

본 논문에서는 3차원 공간에서 6자유도로 움직이는 카메라의 실시간 포즈를 추적하기 위해, RGB-D 입력 영상들로부터 카메라의 실시간 주행 거리를 효과적으로 계산할 수 있는 시각 주행 거리 측정기를 제안한다. 본 논문에서 제안하는 시각 주행 거리 측정기에서는 컬러 영상과 깊이 영상의 풍부한 정보를 충분히 활용하면서도 실시간 계산량을 줄이기 위해, 특징점 위주의 저밀도 주행 거리 계산 방법을 사용한다. 또한, 본 시스템에서는 정확도 향상을 위해, 정합된 특징점들에 대한 추가적인 정상 집합정제 과정과 이들을 이용한 주행 거리 정제 작업을 반복하도록 설계하였다. TUM 대학의 벤치마크 데이터 집합을 이용하여 다양한 성능 분석 실험을 수행하였고, 이를 통해 본 논문에서 제안하는 시각 주행 거리 측정기의 높은 성능을 확인할 수 있었다.

• Annual Conference of KIPS
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• 2002.11a
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• pp.523-526
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• 2002

최근 시각 관련 측정기 개발에 대한 관심이 높아지고 있다. 현재 국내의 시각 관련 전문가들이 일반적으로 사용하는 자동 시각 굴절력-곡률계(AutoRefracto-Keratometer)는 대부분 일본 제품들을 포함하는 외국산들이다. 최근 국내에서도 일부 기업에서 시각 측정기 부문에서의 개발을 행하고 있으나 아직 외국 제품들에는 정확도, 성능 등에서 크게 미흡한 수준을 보이고 있다. 이에 좀 더 개선된 성능의 광학 부문, 소프트웨어 부문, 전자 하드웨어 부문 등이 요구되고 있다. 이에 본 연구에서는 하드웨어의 변경 없이 전자 부문 소프트웨어의 다양한 변경을 가할 수 있도록 해 주어 개발 기간을 크게 줄일 수 있고 고객 데이터베이스 구축 등의 응용 확장도 가능하도록 범용성을 갖춘 자동 시각 굴절력 곡률계의 전자 부문 하드웨어를 설계하였다. 본 전자 부문 하드웨어 시스템은 동시 개발 중인 광학 부문, 전자 부문 소프트웨어와 연동되어 외국 제품에 비교시 정확도와 성능면에서 향상된 결과를 낼 수 있게 하였을 뿐 아니라 향후 발전 가능성도 크게 향상시킬 수 있었다.

• Journal of KIISE:Computing Practices and Letters
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• v.8 no.6
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• pp.669-678
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• 2002

Currently, the domestic interests on the development of eyesight related measuring instruments are being increased. So we are developing such an electronic system of Refracto-keratometer, which contains a software and a hardware both. If this system could inform the examiner of the precise eyesight measuring result from the treatment of the image of optical system, then potentially the number of missed measuring results could be reduced. Our electronic system has been developed from the two areas divided into a software and a hardware. The software area was focused on the more exact eyesight measuring results, using morphological filtering methods and gray-leveled signal enhancing techniques. The hardware area is performing the same functions as the existing other systems. Besides, it provides the embedded software with free variables which could reduce the developing duration sharply as well as enlarge many kinds of application-extensions. Therefore, this electronic system has made effective eyesight measurement possible as the result of reducing the differences applied to sophisticated eyesight measurement.

• Annual Conference of KIPS
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• 2002.11a
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• pp.695-698
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• 2002

최근 시각 관련 측정기 개발에 대한 관심이 높아지고 있다. 이에 본 연구는 자동 시각 굴절력 곡률계의 전자 부문에 연동될 굴절력 측정 알고리즘을 개발하였다. 만약 자동화된 시스템이 광학계로부터 나오는 영상을 이용하여 내부 처리를 거친 후 정확한 시각 측정치를 검사자에게 알려줄 수 있다면 잘못 측정되는 측정 횟수를 크게 줄일 수 있을 것이다. 본 연구는 형태학적 필터링(morphological filtering)과 그레이-레벨의 신호 강조(signal enhance) 기술들을 이용하여 자동 시각 굴절력 측정 시스템에 연동될 측정 알고리즘을 개발하였다. 알고리즘에서는 광학계로부터, 도출된 영상으로부터 첫째로 형태학적 필터링 처리를 행하여 처리가 어려운 원 영상을 좀 더 다루기 쉬운 상태로 바꿔준 후 영상에 가해주는 그레이 수준 한계 기법을 통해 신호를 강조함으로써 영상의 그레이 값 분포가 다양함으로 인해서 발생되는 오차를 줄이게 된다. 그리하여 본 전자 부문 소프트웨어는 정확한 측정값 도출이 어려운 시각 영상에 적용되어 효과적으로 오차를 줄임으로써 보다 효율적인 시각 측정을 가능하게 하였다.

• KIPS Transactions on Software and Data Engineering
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• v.4 no.4
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• pp.187-194
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• 2015

In this paper, we present an effective visual odometry estimation system to track the real-time pose of a camera moving in 3D space. In order to meet the real-time requirement as well as to make full use of rich information from color and depth images, our system adopts a feature-based sparse odometry estimation method. After matching features extracted from across image frames, it repeats both the additional inlier set refinement and the motion refinement to get more accurate estimate of camera odometry. Moreover, even when the remaining inlier set is not sufficient, our system computes the final odometry estimate in proportion to the size of the inlier set, which improves the tracking success rate greatly. Through experiments with TUM benchmark datasets and implementation of the 3D scene reconstruction application, we confirmed the high performance of the proposed visual odometry estimation method.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2001.10c
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• pp.49-51
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• 2001

현재 국내의 시각 관련 전문가들이 일반적으로 사용하는 자동 시각 굴절력-곡률계(Auto Ref-Keratometer)는 대부분 일본 제품들을 포함하는 외국산들이다. 최근 국내에서도 일부 기업에서 시각 측정기 부문에서의 개발을 행하고 있으나 아직 외국 제품들에는 정확도, 성능 등에서 크게 미흡한 수준을 보이고 있다 이에 좀 더 개선된 성능의 광학 부문, 소프트웨어 부문, 전자 하드웨어 부문등이 요구되고 있다. 이에 본 연구에서는 하드웨어의 변경 없이 전자 부문 소프트웨어의 다양한 변경을 가할 수 있도록 해 주어 개발 기간을 크게 줄일 수 있고 고객 데이터베이스 구축 등의 응용 확장도 가능하도록 범용성을 갖추 자동 시각 굴절력 곡률계의 전자 부문 하드웨어를 설계하였다. 본 전자 부문 하드웨어 시스템은 동시 개발 중인 광학 부문, 전자 부문 소프트웨어와 연동되어 외국 제품에 비교시 정확도와 성능면에서 근소하나마 향상된 결과를 낼 수 있게 하였을 뿐 아니라 향후 발전 가능성도 크게 향상시킬 수 있었다.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.26 no.1
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• pp.140-145
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• 2022

In an advanced modern society, among air pollutants caused by urban industrialization and public transportation, fine dust flows into indoors from the outdoors. The fine dust meter used indoors provides limited information and measures the pollution level differently, so there is a problem that users cannot monitor and monitor the data they want. To solve this problem, in this paper, indoor air quality data fine dust and ultra-fine dust (PM1.0, PM2.5, PM10), VOC (Volatile Organic Compounds) and PIR (Passive Infrared Sensor) are used to measure fine dust. and a monitoring system were designed and implemented. We propose a fine dust meter and monitoring system that is installed in a designated area to measure fine dust in real time, collects, stores, and visualizes data through App Engine of Google Cloud Platform and provides it to users.

• Korean Journal of Remote Sensing
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• v.4 no.1
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• pp.17-29
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• 1988

본 연구에서는 지면의 표적물 및 하늘과 구름애서 산라되어 나오는 방향성 복사량을 효 율적으로 측정하고, 이들 산란광에 의한 Remote Sensing(원격탐사) 자료해석상의 영향을 조사 연 구하기 위해 만들어진 나선형식으로 회전하며 거의 전반구를 11초 이내에 주사하는 Sphere-Scanning Radiometer의 자료를 분석하는 데 필요한 software(S/W)들을 개발하였다. 개발 된 S/W 에는 개개의 측정자료가 기록될 순간에 측정기의 Field of View (FOV)에 의해 실제로 산란광이 집적된 지표면상의 부분을 시각적으로 나타내 주고 복사강도를 Grey Level로 나타낼 수 있는 도면표시 Algorithm과 FOV각의 크기에 따라 overlap부분의 면적을 계산하는 Algorithm 등이 포함되어 있다. 또한, 실험농장에서 본 radiometer로 측정한 자료를 이 S/W를 사용하여 분 석해 본 결과 밝혀진 몇 가지 방향성 복사량의 특성들을 간단히 소개 하였다.

• Journal of Conservation Science
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• v.37 no.2
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• pp.90-100
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• 2021

Outdoor cultural buildings and their accessories receive different amounts of solar radiation depending on their location's latitude, azimuth, and tilt. Shading is also affected by the surrounding terrain and objects, necessitating individual and quantitative shading analysis. In July 2019, this study conducted a shading analysis on the tops, midpoints, and bottoms of wooden pillars in the azimuth of Cheongpunggak, a traditional building in South Korea's National Research Institute of Cultural Heritage. The shading analysis found that the solar access/shade predicted by the solar trajectory meter was 30 minutes slower than measured in the field. The highest solar access and solar radiation levels came from the south, followed by the west, east, and north. The pillars' bases received the highest solar access and solar radiation, followed by their midpoints and tops. Solar access was high at tilt 90°, but solar radiation was high at tilt 0°, due to the light-collection efficiency and the irradiance. Shading on the pillars' tops was caused by the roof eaves, while shading on the midpoints and bases were affected by the surrounding pillars, topography, and other objects. Simultaneous solar access at the tops, midpoints, and bottoms was possible for 365 days for the northwest, west, and southwest pillars but only from October to March for the south and southeast pillars.

• The KIPS Transactions:PartB
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• v.9B no.6
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• pp.727-734
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• 2002

Currently. people become interested in the development of measuring instrument related to eyesight. In this study, we developed software of electronic part in automatic refracto-keratometer. If an automatic system, which uses images from an optical instrument, can inform the in-spector of an accurate eyesight measured value after the internal process, the frequency of mistakenly observed value will be reduced considerably. This software is using morphological filtering and gray-level signal enhancing techniques. The morphological filtering is the first process, from images of the optical instrument, to transform an original image which is hard to process into manageable one. The second process is a signal enhancing technique to the first processed image using gray -level thresholding technique and is used to reduce an error caused by the variety in distribution of the gray value of image. Therefore, this software system in electronic part will make more effective eyesight measurement by reducing the error effectively when applied to the optical image which is difficult to get accurate measurement value.