• The Journal of the Convergence on Culture Technology
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• v.8 no.5
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• pp.663-668
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• 2022

As the number of people who experience sleep disorders is increasily growing, users' desire to improve their sleep quality has also increased. Acoordingly, the 'Sleeptech' market is showing a steady growth. This study designs and proposes a system after consideration of existing related research that can help modern people overcome sleep disorders, which is based on the necessity for customized sleep hygien service. This system analyzes user's sleep data collected through smartphone built-in sensors to calculate sleep patterns, provides customized sleep hygiene-based solutions to users through collaborative filtering, and provides an environment suitable for sleep through the automatic control of IoT devices. This method of using sleep data is expected to contribute to the improvement of the quality of life of modern people suffering from sleep disorders, which results from expansion to Sleeptech market as well as improvement of users' sleep habits.

• Korean Chemical Engineering Research
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• v.57 no.4
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• pp.553-558
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• 2019

In present study, the cylindrical susceptor by the slip casting method was designed to apply high-temperature induction heating by using $(Mo,W)Si_2$ ceramics. $MoSi_2$-based materials were synthesized by SHS (Self-propagating High-temperature Synthesis) method. The phase and crystal structure of $MoSi_2$-based materials were confirmed by XRD analysis. The shape of cylindrical mold was synthesized for various thickness by using the slip casting method. Finally, the susceptor for induction heating was processed by sintering and heat treatment to form $SiO_2$ layer, which was confirmed on the surface of susceptor by SEM/EDS analysis. To evaluate the heating performance of $(Mo,W)Si_2$ cylinder susceptor, we measured the maximum surface temperature and heating rate in comparison with the rod heating element under constantly applied power. The induction heating of the $(Mo,W)Si_2$ cylinder showed excellent heating performance, reaches the maximum temperature of $1457^{\circ}C$, with the average heating rate of $19^{\circ}C/s$ at 2 kW

• Journal of Advanced Navigation Technology
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• v.11 no.4
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• pp.378-387
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• 2007

In this paper, Authors develop and verify the algorithm for enhancing the performance of Unmanned vehicle's Autonomous navigation, and also propose the method of establishing much more precise Navigation locus. Unmanned vehicle has a destination, however orientation is not notified, which make it find the future orientation itself. Extended Kalman Filter make it access to the desirable direction, which coupled with INS and GPS is proposed in this paper. Sliding mode control could overcome the side slip and lateral minor movement of the vehicle. The test result would shows the effectiveness of Extended kalman filter and Slide mode control for the navigation.

• Proceedings of the KSRS Conference
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• 2008.03a
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• pp.3-6
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• 2008

본 논문에서는 레일형 GB-SAR의 단점을 극복하고자 차량에 원형레일을 탑재하여 신속한 기동을 확보하고 합성구경의 길이를 늘리며 영상영역을 확장한 Arc-SAR의 설계안을 제시한다. 하드웨어 측면에서 살펴보면, 밴형 차량의 상부에 원형레일을 설치하고 마이크로파 송, 수신 안테나를 탑재한 후 레일 위를 1mm 이내의 정밀도로 이동시키며, 자료를 획득하게 된다. 이때 안테나에 연결된 동축 케이블은 차량 내부의 송, 수신장치에 연결되는데 RF대역에서 완벽히 작동하는 슬립링이 없기 때문에 내부 송, 수신 장치를 턴 테이블위에 장착하여 외부 안테나의 이동과 동일한 각도로 회전하여, 동축 케이블의 꼬임을 방지하게 된다. 송, 수신 장치의 구성은 벡터 네트워크 분석기를 기반으로 마이크로파 앰프, 마이크로파 스위치로 구성되며, 통합 제어 소프트웨어를 통해 외부 안테나의 이동과 함께 제어된다. 한편, Arc-SAR 영상의 구현은 원형레일을 따라 얻어지는 합성구경의 기하학적인 특수성을 감안하여 최초로 시도될 것이다. 이 시스템은 RTK-GPS를 장착하여 지반변형 모니터링 시 차량 이동 오차를 최소화 하고자 하며, 이외에 고정형 산란체를 이용하여 차량 이동 오차를 보정하고자 한다. 또한 AWS (Automatic Weather System)을 장착하여 위상의 대기보정을 동시에 수행할 것이다. 이 시스템은 차량 탑재에 의한 기동성의 확보로 침수나 침하 등 긴급 재난 지역에 즉각적인 대응이 가능하며, 대형 구조물의 주기적인 변형 모니터링 등에 활용성이 클 것이다.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2005.06a
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• pp.383-386
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• 2005

An integrated analytical model which should have essential dynamics on the longitudinal railway vehicle is developed. The model consists of translational movement, rotational movement, brake actuator, adhesion force between rail and wheel, and brake friction force between wheel and pad. Thus, during the deceleration for stopping, a feedback controller controlling the brake cylinder pressure is designed to improve ride quality and to release friction problems. Through the developed model, the feasibility of controlling the cylinder pressure is verified for the better performances during braking.

• Proceedings of the Materials Research Society of Korea Conference
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• 2003.03a
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• pp.25-25
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• 2003

마그네슘 합금은 결정구조가 HCP구조로 슬립면이 제한되어있어 상온에서의 가공이 용이하지 않다. 따라서 최근 마그네슘 합금의 미세 조직을 제어하기 위해 많은 연구가 수행되어 왔다. 본 연구에서는 구조용 재료 및 기능성 재료로 기대되는 마그네슘 합금(AZ3l)을 이용하여 주조로부터 압출·압연 과정으로의 연속적인 판재 성형공정을 실행하였다. 모든 공정에 대한 전형적인 기계적 특성을 평가하기 위하여 각 공정에서 재료의 인장실험을 실시하였으며 각 공정 후에 향상된 기계적 특성들을 규명하기 위하여 경도시험을 실시하였다 또한 각 공정에서의 대표적인 미세 조직을 관찰하여 결정립 미세화에 따른 기계적 물성의 향상을 확인하였다. 주조재, 압출판재, 압연판재의 인장강도는 189.3㎫, 257.9㎫ 그리고 234.㎫로 증가하였다가 다소 감소하지만, 연신율은 상대적으로 16.26%, 24.99% 그리고 27.16%의 50%에 가까운 주목할만한 증가를 나타낸다. 인장실험의 실험결과로부터 얻어진 가공경화지수로부터 대상 재료인 마그네슘 합금(AZ3l)에 대하여 DRX의 거동을 예측할 수 있었으며, 압출후 압연 판재의 경우 연한 재결정 조직으로 인하여 연신율의 대폭적인 증가를 확인 할 수 있었다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2008.10b
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• pp.433-434
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• 2008

이 논문은 실내에서 로봇의 주행 시 생기는 오차를 수정하는 것이다. 실내에 있는 장애물(문턱)을 넘을 경우 슬립에 의하여 주행거리와 실제거리의 오차가 생기고 또한 헤드 앵글 값이 변화함에 따라서 차후 엄청난 주행 오차를 발생시키게 된다. 그에 따라 PSD 센서를 이용하여 장애물을 감지하고 감지 후 장애물을 넘을 수 있도록 모터를 제어한다. 또한 PSD를 이용하여 장애물의 크기를 계산한 후 로봇이 장애물을 넘는 동안에 엔코더 값을 받아 들여서 장애물을 넘는 동안에 로봇이 실제 이동한 거리를 측정한다. 그리고 장애물을 넘은 후에 PSD로 계산한 장애물의 크기 값과 엔코더에서 받아들인 값을 비교하여 거리오차를 수정한다. 또한 전자컴퍼스를 이용하여 장애물을 넘기 전에 로봇의 헤드 앵글 값을 구하고, 장애물을 넘은 후에 로봇의 헤드 앵글 값을 구하여 두 개의 값을 비교한다. 두 개의 값의 차이를 측정하여 수정함으로써 헤드 앵글을 오차를 수정할 수 있다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 1992.07b
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• pp.689-691
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• 1992

In this study, slip frequency control for a single-sided linear induction motor(SLIM) is discussed. We adopted variable slip frequency pattern in stead of constant slip frequency pattern under V/f constant mode, which is effective in improving driving efficiency of SLIM. And the dynamic characteristics are analyzed by using equivalent circuit during the accelerating time.

• The Transactions of The Korean Institute of Electrical Engineers
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• v.67 no.1
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• pp.46-51
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• 2018

Constant slip frequency control has been conventionally used in thrust control of the linear induction motor(LIM) for magnetically levitated train. However in this paper variable slip frequency control method is presented to increase LIM efficiency according to change of driving notch. Thrust, attractive force, input power to inverter, regenerative power of the LIM are analyzed by finite element method when the train runs according to the presented control method. As a result it is proved experimentally that the electrical energy to inverter is reduced than the conventional method.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 1988.11a
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• pp.306-309
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• 1988

For the purpose of fast response and simplifing system angle control strategy is selected. And the analysis and dynamic performance of a slip frequency controlled current source inverter fed induction motor drive with stator frequency compensation (indirect torque angle control) is investigated. The current control loop including motor is modeled and speed control loop including the frequency compensation is analysed. And transfer function of overal system is simplified. Experimental results are given in support of the analytical procedure.