멀티턴 엔코더의 다축 제어를 위한 EtherCAT 슬레이브 시스템 설계 (Design of EtherCAT Slave System for Multi-Axis Control of Multi-Turn Encoder)

• 진승호;이경창;이주경;이석
• • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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  • 한국정밀공학회 2012년도 추계학술대회 논문집
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  • pp.221-222
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  • 2012
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임베디드 리눅스 기반 EtherCAT슬레이브 모듈 설계 (Design of EtherCAT Slave Module based on Embedded Linux)

• 서지원;이경창;송영훈;이석
• • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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  • 한국정밀공학회 2012년도 추계학술대회 논문집
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  • pp.223-224
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  • 2012
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멀티 유저/멀티 로봇기반 원격제어를 위한 슬레이브 로봇의 통합관리 소프트웨어 설계 (Design of Integrated Management Software for Slave Robots in Multi-user Multi-robot Teleoperation)

• 김대진;이승열;엄성훈;신동빈;문전일
• • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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  • 한국정밀공학회 2013년도 춘계학술대회 논문집
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  • pp.293-294
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  • 2013
• PDF

산업용 로봇 제어의 성능 향상을 위한 DSP 기반 EtherCAT 슬레이브 제어기 개발 (Development of DSP based EtherCAT Slave Controller for Performance Evaluation of Industrial Robot Control)

• 김형준;이경창;이석
• • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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  • 한국정밀공학회 2013년도 춘계학술대회 논문집
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  • pp.371-372
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  • 2013
• PDF

다축 스마트 드라이버를 위한 EtherCAT 슬레이브 모듈의 설계 (Design of EtherCAT Slave Module for Multi-axis Smart Driver)

• 배용경;박지훈;이경창;이석
• • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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  • 한국정밀공학회 2010년도 춘계학술대회 논문집
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  • pp.69-70
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  • 2010
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힘 반향 조이스틱을 이용한 4 자유도 슬레이브 시스템의 힘 제어 (Force Control of a 4-D.O.F Slave System using a Force-Feedback Joystick)

• 박형준;한창수;이지영;강민성;강성균
• • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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  • 한국정밀공학회 2010년도 춘계학술대회 논문집
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  • pp.55-56
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  • 2010
• PDF

양팔 마스터-슬레이브 서보조작기 구동시험

• 이종광;박병석;김경태;이효직;김기호;김호동
• • 한국방사성폐기물학회:학술대회논문집
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  • 한국방사성폐기물학회 2009년도 학술논문요약집
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  • pp.386-387
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  • 2009
• PDF

위성시각의 동시측정에 의한 웹기반 슬레이브클럭 시스템 (A web-based slave clock system by common-view measurement of satellite time)

• 김영범;신은주;박병철;김종현
• • 한국통신학회:학술대회논문집
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  • 한국통신학회 2004년도 하계종합학술발표회논문초록집
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  • pp.177-177
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  • 2004
• PDF

ADAMS-Simulink 를 이용한 6-자유도 마스터-슬레이브 조작기 시뮬레이션 (6-DOF Master-Slave Manipulator Simulation Using ADAMS-Simulink)

• 강민식;김두호;최선일
• • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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  • 한국정밀공학회 2009년도 춘계학술대회 논문집
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  • pp.543-544
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  • 2009
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마스터-슬레이브 조작기에서 제한된 힘반영제어기 구조를 고려한 Tendon 설계 (Tendon Design for Master-Slave Manipulator in Consideration of Constrained Force Reflection Control Structure)

• 강민식;김남형
• • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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  • 한국정밀공학회 2009년도 추계학술대회 논문집
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  • pp.147-148
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  • 2009
• PDF

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