• Title/Summary/Keyword: 스프레이 노즐

검색결과 26건 처리시간 0.026초

무인 스피드 스프레이어의 개발(I) -원격제어 및 유도케이블 시스템- (Development of Unmanned Speed Sprayer(I) -Remote Control and Induction Cable System-)

  • 장익주;김태한;조명동
    • Journal of Biosystems Engineering
    • /
    • 제20권3호
    • /
    • pp.226-235
    • /
    • 1995
  • 과수원 방제 작업 시 인체에 해로운 농약으로부터 운전자를 보호하고 노동력 및 농약의 절감, 환경오염의 방지 등의 효과를 꾀하기 위하여 무선 전파 리모콘을 이용한 무인 스피드 스프레이어의 원격제어 시스템을 개발함과 동시에 유도케이블식 주행유도 장치에 의한 자율주행 무인스피드 스프레이어를 개발하였다. 무인 스피드 스프레이어는 원격조종 시스템, 유도케이블 시스템, 장해물 검출장치, 제어 액튜에이터 등으로 구성되어 있고 원격조종 및 자율주행이 가능한 시스템이다. 무인화 한 스피드 스프레이어의 특징은 다음과 같다. 1) 무선 전파 리모콘과 유도 케이블에 의한 주행 유도장치를 개발하여 스피드 스프레이어에 장착한 결과 리모콘 조작방식과 주행 유도방식 모두 가능하였다. 2) 원격 조종은 주행 (전진, 후진), 조향, 3방향의 노즐 및 팬, 분무기, 주행정지 등 16종류의 조작이 가능하다. 3) 농업용 리모콘으로는 FSK방식보다 전송에러가 적은 DTMF방식이 우수하였으며, 농업용 특정 소전력 무선국이 필요하다고 생각된다. 4) 5개의 저임피던스 검출코일과 윈도우 컴퍼레이터 회로로 구성된 디지털식 케이블 유도 시스템은 2개의 검출코일에 유기 된 상대적 전압치로서 궤도를 수정하는 아날로그 검출방식보다 주행 성능이 우수하였다.

  • PDF

프리웨팅 스프레이 공법용 모르타르의 성능평가 (Evaluation on Performance of Repair Mortar Used for Pre-wetting Spray Method)

  • 남용혁;정영준;장석환;안영기;김성칠
    • 한국구조물진단유지관리공학회 논문집
    • /
    • 제9권4호
    • /
    • pp.235-242
    • /
    • 2005
  • 본 연구는 프리웨팅 스프레이 공법에 사용되는 폴리머 시멘트 모르타르의 성능을 평가한 것이다. 프리웨팅 스프레이 공법은 손상된 콘크리트 구조물을 보수하기 위한 것으로서 분진 및 리바운드 발생량을 줄이기 위해 분말재료에 미리 소량의 물을 첨가한 후 분사 직전에 노즐에서 정량의 물이 다시 혼합되어 분사되는 획기적인 보수 방식이다. 시험결과 프리웨팅 스프레이 공법에 사용되는 폴리머 시멘트 모르타르인 TS 100의 압축강도, 휨강도 및 부착강도 같은 물리 성능은 기존의 다른 보수용 모르타르에 비해 우수한 것으로 나타났으며, 또한 염소이온 침투저항성, 중성화 저항성, 내약품성 및 동결융해 저항성 같은 내구 성능도 우수한 것으로 나타났다.

농약 살포 드론의 노즐 유동 특성 및 시뮬레이션 (Nozzle Flow Characteristics and Simulation of Pesticide Spraying Drone)

  • 강기준;장세명;나인호;김선우;김흥태
    • 스마트미디어저널
    • /
    • 제8권4호
    • /
    • pp.38-45
    • /
    • 2019
  • 회전익 드론의 후류에서 발생하는 강한 유동과 살포되는 농약 노즐에서의 스프레이 유동이 동반될 경우, 극심한 기체의 요동과 함께 액적 유동은 바람의 영향을 크게 받게 된다. 특히 액적은 공기역학적인 항력의 영향을 받기 때문에 단순한 제자리 비행과는 달리 전진 비행을 할 경우 또는 측풍을 받고 있을 경우, 살포 영역에 큰 변화가 발생한다. 이로 인하여 드론을 활용한 농약살포에는 보다 큰 비산의 위험성이나 위치간의 낙하분산에 차이가 커져 효율성이 떨어질 수 있는 문제가 생긴다. 따라서 적절한 수치 모델링과 이를 적용한 전산 시뮬레이션을 통하여 다양한 비행 및 대기 조건을 적용할 수 있는 예측 도구가 필요하다. 본 연구에서는 로터에서 나오는 강한 하풍과 드론의 비행속도에 따른 액적 유동 특성에 대해 실험 및 수치해석을 진행하였으며, 액적이 분포하는 확률밀도함수를 구하여 서로 비교함으로써 농약살포용 드론에서 액적을 살포할 시 효율성을 증진시킬 수 있는 분사 시스템을 구축하고자 한다.

표면 세척 시스템에 의한 유자의 미생물 및 잔류농약의 제거효과 (Removal Efficiency of Microorganism and Pesticide Residues by a Using Surface Washing System on Yuja (Citrus junos Sieb ex Tanaka))

  • 성정민;권기현;김종훈;정진웅
    • 한국식품저장유통학회지
    • /
    • 제18권5호
    • /
    • pp.627-635
    • /
    • 2011
  • 본 연구는 표면 세척 시스템을 이용하여 유자의 미생물과 잔류농약 제거 효과를 살펴보았다. 선행 연구로 오징어 먹물을 제거 효과를 보기 위해 스프레이 회전 속도 0.11, 0.42, 0.73 m/s, 수압 0.6, 0.9, 1.2 MPa과 컨베이어 속도 0.046, 0.092, 0.138 m/s 으로 세척 조건을 달리하였다. 오징어 먹물 제거 실험 결과 먹물 제거 효율은 컨베이어 속도와 분사 노즐 회전수와는 높은 상관관계를 나타내었으며 수압의 조건에서는 반응표면 분석 결과 0.9 MPa에서 가장 제거율이 높게 분석되었다. 이에 미생물과 잔류농약 제거률 실험의 위해 세척 조건으로 수압을 0.9 MPa로 고정하였으며 스프레이 회전 속도(0.11, 0.42, 0.73 m/s)와 컨베이어 속도(0.046, 0.092, 0.138 m/s)를 달리하여 수행하였다. 미생물은 컨베이어 속도 2.76 m/min 일 때 스프레이 회전속도 0.43과 0.73 m/s에서 각각 2.20, 2.05 log CFU/g 수준 감소하여 가장 높은 감소율을 나타내었다. 또한 스프레이 회전속도 0.11 m/s와 컨베이어 속도 0.138 m/min을 제외한 모든 처리구의 미생물 제거효과는 수도수 처리보다 높았다. 잔류농약 실험 결과 컨베이어 속도가 느릴수록, 분사노즐 회전수가 많을수록 제거효과가 높았으나 spirodichlofen, deltamethrin, benomyl, thiophanate-methyl과 acequinocyl 의 경우 컨베이어 속도 0.046 m/s에서 분사노즐 0.42 m/s이상에서 처리구들 간에 유의적인 차이를 보이지 않았다. Benomyl과 thiophanate-methyl 의 잔류 농약은 컨베이어 속도 0.092 m/s 이하의 조건에서 90% 이상 제거되었다. 이상의 결과에서 표면 세척 시스템의 조건을 컨베이어 속도 0.092 m/min 이하, 노즐 회전수 0.043 m/s 이상에서 세척 시 유자의 미생물과 잔류농약을 효율적으로 제거할 수 있을 것으로 판단된다.

자동차 도장공장의 Color Selection 시스템의 자동화 (Automation of Color Selection System in the Automobile Painting Shop)

  • 박혜규;최원준;신현오
    • 산업공학
    • /
    • 제9권2호
    • /
    • pp.19-37
    • /
    • 1996
  • 자동차 도장공장의 마지막 도색공정인 상도공정에서는 도장할 차체의 색상(Color)이 직전에 도장된 차체의 색상과 다르면 스프레이 노즐에 남아있는 직전차체의 도료\를 세정하여 하는데, 이 때 도료손실과 세정비용 등의 색상변경비용(Color Change Cost)이 발생한다. 이러한 비용을 줄이기 위하여 동일한 색상의 차체들이 가능한 한 연속으로 도장될 수 있도록, 상도공정 직적에 동일한 차체들을 모은 저장창고(Color Grouping Buffer)가 필요하다. 본 논문에서는 도장공장의 상도공정에서의 색상변경비용을 줄일 수 있도록 저장창고에서의 차체의 인입, 저장, 인출을 실시간에 제어하는 Color Selection 시스템을 자동화하여 성공적으로 운영하고 있는 사례를 소개한다.

  • PDF

간극 조절 가능한 메탈젯 시스템의 설계에 관한 연구

  • 이택민;조정대;김현섭;함영복;김광영
    • 한국정밀공학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국정밀공학회 2004년도 춘계학술대회 논문요약집
    • /
    • pp.241-241
    • /
    • 2004
  • 프린팅 기법은 크게 젯팅(Jetting) 기법과 코팅(Coating) 기법으로 나눌 수 있는데, 이중 젯팅 기법은 액체 상태의 재료를 노즐을 통하여 분사하는 기법을 말하며, 그 방식으로는 전하제어형, 확산형, 자성 잉크형 등의 연속 방식, 피에조형, 전기열 변환형, 방전형, 고체잉크형, 정전흡입형 등의 DOD 방식, 잉크 미스트형, 스프레이형 등의 기타 방식으로 나누어 볼 수 있다. 젯팅 공정을 이용하여 폴리머 계열을 2차원 흑은 3차원 형상으로 제작하는 것은, 기존의 잉크젯 분사시스템을 수정 보완하는 것으로도 기술적으로 가능하다.(중략)

  • PDF

중앙 투입 형식의 나노급 입자 원심분리기 제작에 관한 연구 (A Study on the Centrifuge Fabrication for a Nano Size Particle Having a Central Supply Tube)

  • 황교선
    • 한국생산제조학회지
    • /
    • 제19권4호
    • /
    • pp.576-581
    • /
    • 2010
  • As a super high speed small-sized centrifugal separator which is operated by the center inputting method has solved two difficulty problems, it can be made use of developing the new composition through the making of Nano particle (50~100nm) by high speed revolution and alleviation of unbalanced shapes inside the disk continuously throwing slurry in the central part. Uses the air spindle and the centrifugal machine production will be able to manufacture the Roh class fine particle under boil.

스프레이 열전달을 이용한 저온도차 스털링 엔진의 실험적 개념 연구 (Experimental Feasibility Study on Low-Temperature Differential Stirling Engines with Water Spray Heat Transfer)

  • 장선준;이윤표;심규호
    • 대한기계학회논문집B
    • /
    • 제38권6호
    • /
    • pp.475-482
    • /
    • 2014
  • 본 연구는 스프레이 열전달을 이용한 저온도차 스털링 엔진의 실험적 개념 연구를 제시한다. 스프레이 열교환기는 노즐을 통하여 엔진 작동 공간에 직접 물을 분사함으로써 엔진 성능을 저해하는 불용 공간을 최소화하고 열전달 효율을 높였다. 직접 구현된 실험 스털링 엔진의 실증 실험은 운전 시점의 기동 특성, 정상 상태의 운전 특성, 엔진의 출력 특성에 대하여 진행하였다. 실험 결과, 열수 유량 증가에 대하여 엔진 기동 시 작동 최소 온도는 감소한 반면, 고온부 온도와 고온부-저온부 온도차는 대체로 일정하였다. 정상 상태 운전의 경우 열수 온도 및 유량 증가에 대하여 작동 주파수는 증가하였다. 엔진 출력은 열수 온도 및 유량 증가에 따라 사이클당 일 및 작동 주파수 증가로 인하여 증가하였다. 본 연구에서 구현된 실험 스털링 엔진은 열수 유량 30 ml/min, 열수 온도 $65^{\circ}C$, 고온부-저온부 온도차 $6^{\circ}C$ 이상에서 엔진 출력 0.05W 수준으로 안정된 기동 및 운전 특성을 보였으며, 향후 출력 증가 및 다양한 적용 연구를 지속할 계획이다.

에폭시 프라이머 도료의 에어리스 스프레이 분사 시간에 따른 팁 노즐 침식마모경향과 분사특성 연구 (A study on the erosive wear of spray tip nozzle by epoxy primer paint impingement and the spraying characteristics)

  • 김진억;조연호;천제일;한명수
    • Corrosion Science and Technology
    • /
    • 제14권2호
    • /
    • pp.59-63
    • /
    • 2015
  • Airless spray which is widely used for painting to ship blocks and hull sides is the coating method for attaching atomized paint material to the substrate using spray tip nozzle with compressed air. When the paint material which has high solid contents such as epoxy primer paint is atomized by passing through spray tip nozzle with high pressure, the nozzle composed of tungsten carbide(WC) undergoes the erosive wear, leading to widening of nozzle hole. The deformation of nozzle hole induces improper spray pattern and coating failures such as finger pattern and sagging because the conditions of spray pump pressure and paint flow rate for developing full spray pattern are changed. In this study, an appropriate replacement cycle of spray tip was predicted by measuring the erosive wear tendency as increasing the spraying time of epoxy primer paint.

패키지 기판 습식 공정용 클램프 이송 장치의 개발 (Development of Clamp Type Transferring Mechanism for Package Substrate's Wet Process)

  • 유선중;허준연;조승현
    • 한국정밀공학회지
    • /
    • 제28권2호
    • /
    • pp.193-201
    • /
    • 2011
  • Clamp type transferring mechanism for package substrate's wet processes was newly developed instead of conventional roller type transferring mechanism. Clamp type transferring mechanism has the advantages of reducing the panel deflection and of minimizing the contact problem between the panel and the transferring mechanism. Individual clamp of the mechanism has two distinct mechanical functions which are perfectly fixing a panel during the transferring and generating adequate tension for the panel. To determine the mechanical parameters of the clamp, panel deflection simulation was conducted and the result was verified by the panel deflection measurement. Also, fixing angle of a clamp could be determined by the free body force analysis of individual clamp. Finally clamp type transferring mechanism was actually manufactured and the transferring performance was verified during the water spraying condition of the package substrate's wet processes.