• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2015.07a
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• pp.153-154
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• 2015

최근 영상 및 음향 기술이 발전함에 따라서 실감 오디오에 대한 기술이 촉구 되고 있으며 커넥티드 오디오에 대한 수요와 공급이 매년 증가하고 있다. 본 논문은 헤드폰을 이용해서 사용자에게 제공되는 일반적인 스테레오 신호 및 모노 신호를 음상 정위을 변화시키기 위해서 HRTF (Head response transfer function)을 적용하였으며 인공 잔향을 이용해서 공간감을 구현하였다. 실제 실험을 위해서 MATLAB을 이용하여 시물레이션을 구현하였으며 MATLAB의 GUI를 통해서 사용자에게 음상의 위치를 입력받게 된다. 이를 통해 음상이 사용자가 입력한 순서의 경로를 따라서 음상 정위가 변화에 대해서 입증하였다.

• Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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• 2002.11b
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• pp.377-380
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• 2002

멀티미디어 시대에서 중요한 기술 중에 한 부분인 디지털 컨텐츠 제작 및 처리부분이 있을 것이다. 최근 가장 급성장하고 발전하고 있는 인터넷 관련 하드웨어 기술과 소프트웨어 기술에서 디지털 영상을 처리하는 기술은 급격히 증가하고 있으며 이러한 발전은 디지털 사운드 기술개발에도 많은 발전이 필요하고 계속해서 요구되고 있는 실정이다. 인터넷이라는 매체를 통한 디지털 컨텐츠 서비스분야는 급격히 증가하고 있으며 사회에서는 더욱더 좋은 양질의 컨텐츠 서비스를 원하고 있다. 인터넷 사용자들은 2채널 스테레오 음질에서 만족하지 않고 영화에서 느낄 수 있는 입체음향 5.1채널의 고음질을 원하고 있으며 이러한 입체음향을 서비스를 받기 위해서는 하드웨어 시설을 갖추어야 하는 단점이 있다. 이번 입체음향을 구현하는 뮤직뱅크는 하드웨어시설을 최소화한 상태에서 2개의 스피커에서 입체음향을 느낄 수 있는 기술이 될 것이며 양질의 디지털 사운드 서비스에 크게 기여할 수 있는 점이 중요한 목적이라고 하겠다.

• Journal of the Korea Institute of Military Science and Technology
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• v.2 no.1
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• pp.194-203
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• 1999

This paper presents a measuring technique for bursting height of proximity fuses. This technique uses camera calibration to obtain the perspective transformation matrix describing the projection of the world coordinates to image coordinates, and calculates the world coordinates of bursting points from their image coordinates. The surface approximation algorithm by polynomial functions are also implemented.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2006.07d
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• pp.1969-1970
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• 2006

본 연구는, 장애물과 지형에 순응할 수 있는 새로운 형태의 변형 가능한 로봇을 제안하고자 한다. 사람이 활동하는 영역에서 로봇을 사용할 때, 항상 로봇의 이동에 적합한 환경을 제공해 줄 수는 없다. 따라서 로봇 자체가 환경을 인식하고 그에 맞게 동작할 수 있어야 한다. 로봇은 바퀴구동을 통한 평탄한 지형에서의 빠른 이동성과 보행을 통한 평탄하지 않은 지형에서의 이동성의 장점들을 동시에 지닐 수 있는 구조로 설계되었다. 스테레오 영상 시스템과 거리감지 센서모듈을 통해 로봇의 안정적이고 효과적인 동작을 구현하고자 한다. 본 논문에 대해서는 실험을 통해 이를 검증한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2006.10c
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• pp.202-204
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• 2006

In this paper, the detection scheme of the spatial coordinates based on stereo camera for a Transformation algorithm of an Leg-wheel Hexapod Robot is proposed. Robot designed as can have advantages that do transfer possibility fast mobility in flat topography and uneven topography through walk that use wheel drive. In the proposed system, using the disparity data obtained from the left and right images captured by the stereo camera system and the perspective transformation between a 3-D scene and an image plane, depth information can be detected. Robot uses construed environmental data and transformation algorithm, decide wheel drive and leg waik, and can calculate width of street and regulate width of robot.

• Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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• v.15 no.4
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• pp.400-405
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• 2009

A new method for the catadioptric omnidirectional stereo vision with single camera is presented in this paper. The proposed method uses a concave lens with a convex mirror. Since the optical part of the proposed method is simple and commercially available, the resultant omnidirectional stereo system becomes versatile and cost-effective. The closed-form solution for 3D distance computation is presented based on the simple optics including the reflection and the reflection of the convex mirror and the concave lens. The compactness of the system and the simplicity of the image processing make the omnidirectional stereo system appropriate for real-time applications such as autonomous navigation of a mobile robot or the object manipulation. In order to verify the feasibility of the proposed method, an experimental prototype is implemented.

• 한국HCI학회:학술대회논문집
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• 2007.02a
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• pp.891-896
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• 2007

지금까지 진행된 제스처 인식 연구는 한 사람을 대상으로 정적인 환경을 가정하여 이루어져 왔다. 본 논문에서는 복수의 등장인물이 존재하는 환경에서 대화 상대를 선택하여 제스처를 인식하는 방법에 대해 기술한다. 먼저 복수의 인물이 존재하는 환경에서 배경영역을 제외한 행위자의 영역을 추출한다. 그 후 각각의 행위자를 트래킹하면서 카메라와 가장 가까이 있는 행위자를 대화 상대자로 선택한다. 대화상대자가 선택되면 스테레오 카메라에서 입력된 영상에서 추출된 실루엣 이미지를 이용하여 얼굴과 두 손을 특징 영역으로 하여 매 프레임마다 Kalman filter를 사용하여 각 영역을 트래킹한다. 트래킹되는 특징 영역의 2차원 좌표 값을 모델 제스처의 2차원 좌표 값과 비교하여 가장 높은 유사값을 갖는 모델 제스처를 입력 제스처로 인식하게 된다. 본 논문에서 사용한 방법은 복수의 등장인물이 있는 경우 효과적으로 행위 대상자를 선택하여 제스처를 인식할 수 있다. 또한 제스처 인식에 있어서 단순한 큐 매칭을 사용함으로써 계산이 복잡하지 않은 장점이 있다. 실험을 통해 본 논문에서 제시한 방법을 적용함으로써 복수의 인물이 등장하는 환경에서 제스처 인식이 가능함을 입증한다.

• Journal of the Korea Institute of Military Science and Technology
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• v.9 no.4
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• pp.114-119
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• 2006

Data post-processing programs are used for analysis and visualization of the data obtained from computational fluid methods or flow field experiments. In this paper 3D data visualization system which combines a data visualization program with position tracking system using stereo cameras is introduced. This system offers virtual environment for visualization and analysis of three dimensional data.

• Proceedings of the Korean Institute of Electrical and Electronic Material Engineers Conference
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• 2002.04b
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• pp.42-44
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• 2002

The experimental model of the 8-view stereoscopic display system using the photopolymer-based VHOE is proposed. At first, the VHOE is implemented by angle-multiplexed recording of 8-view's diffraction gratings using the optimized exposure-time scheduling scheme in the photopolymer (HRF-150-100) and then. the VHOE-based 8-view stereoscopic display system is implemented by sequentially synchronizing the incident angles of the reference beam of the VHOE with the 8-view stereo images on the LCD pannel. Accordingly, from some experimental results using 8-view images generated by the toed-in stereo camera system, it is found that 8-view stereo images can be diffracted to eight different directions time-sequentially and there is some disparity between the stereo images.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2004.07d
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• pp.2313-2316
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• 2004

Accurate calibration effect for maladjusted stereo cameras with calibrated pixel distance parameter is presented. The camera calibration is a necessary procedure for stereo vision-based depth computation. Intra and extra parameters should be obtain to determine the relation between image and world coordination through experiment. One difficulty is in camera alignment for parallel installation: placing two CCD arrays in a plane. No effective methods for such alignment have been presented before. Some amount of depth error caused from such non-parallel installation of cameras is inevitable. If the pixel distance parameter which is one of intra parameter is calibrated with known points, such error can be compensated in some amount and showed the variable experiments for accurate effects.