In the crane control system, it is reguired that the travelling time of the crane must be reduced as much as possible and the swing must be stoped at the end point. In paper, we present a hybrid control method which include the optimal regulator and velocity pattern controller in order to make high performance of the anti-sway. To implement the control algorithm, the dynamic equation is linearlized at an equilibrium point, so that the liner time invariant state equation can be obtained. In order to experiment the crane control, we consider 1 over 10 of the gantry crane which is used in a port. As a result, the hybrid control method improve efficient anti-sway control more than conventional velocity pattern control. It is expected that the proposed system will make an important contribution to the industrial fields.
In the manufacturing process of HDD, ball swaging method is commonly used to joint the Head Gimbal Assembly(HGA) with the arm of the actuator. The hub on the HGA is placed into the hole of the actuator arm, and the hub and arm is bonded by the pressure of steel ball. The pressure for plastic deformation on the baseplate causes the undesirable deformation on HGA, such as tilting, flying height change of head. After obtaining the key parameters that have large sensitivity on the swaging process, the optimal shape of baseplate is proposed to increase the static performance during swaging process. Contribution of the proposed design for the swaging performance is verified by contact simulation with elasto-plastic deformation.
The automotive air conditioning hose is used for connecting the components of air conditioner in a vehicle. The hose is usually manufactured by the swaging process to connect the rubber hose with the metal fitting at the end of the hose. The swaging process leads to various stress and strain configurations in the hose, which give a critical effect on the hose performance. In this paper, the deformation characteristics of an air-conditioning hose during the swaging process were analyzed using the nonlinear finite element method. Especially the rubber layers, which are contacted with the metal fittings, were divided with finer mesh density than the reinforcement braids to increase the solution accuracy. The material properties were obtained from experimental data, and the contact conditions were used in consideration of the real manufacturing process.
본 논문은 무선 인터넷 서비스를 제공하는 이동통신 망에서 동기식과 비동기식 IMT-2000서비스를 동시에 제공하는 통합 게이트웨이 시스템인 A-MiDAS(Advanced Mobile internet Data Access System)을 위한 데이터베이스 구성 방법에 관한 것이다. A-MiDAS시스템은 동기식 망의 PDSN 노드 역할과 비동기식 망에서의 GGSN 게이트웨이를 담당한다. 패킷에 대한 사용자 인스턴스로서의 세션 정보는 사용자가 패킷 통신을 하고자 할때, 시작부터 종료 시까지의 모든 과정에서 발생하는 유지 정보를 관리하여 각각의 인스턴스 항목간의 오버헤드를 줄이고 세션 정보의 관리를 용이하고, 검색에 따른 지연시간을 줄일 수 있어야 한다. 또한 전체 시스템의 상태를 관리함으로써 운용상에서 실시간 모니터링을 통한 사용자의 인터넷 서비스를 안정적이고 지속적으로 제공할 수 있다. 이에 본 논문에서는 GPRS망에서의 GGSN을 담당하는 게이트웨이 시스템 관점에서의 A-MiDAS시스템을 구축하는데 필요한 데이터베이스 구성 방법을 제시한다.
카울크로스바는 차체의 계기판 후면에 설치되는 보강 부품으로서 최근 부품의 기능 개선 및 차량 경량화의 요구로 인하여 점차 복잡한 형상의 제품이 개발되고 있다. 특히, 제품 좌우의 지름과 두께가 서로 다른 경우에 이직경 파이프의 용접을 통하여 제품이 생산되는데, 외관 품질 및 기계적 성질의 저하 문제가 지속적으로 제기되어 소성 가공을 이용한 일체화 성형 기법의 개발이 요구되고 있다. 본 연구에서는 좌우 형상이 서로 다른 직선형 카울크로스바에 대한 일체화 성형 기법으로서 복합 인발 공정과 스웨이징 공정을 개발하였으며 기계적 성질 및 생산비의 관점에서 개발 공정들을 비교하고자 한다. 결론적으로 일체화 성형 제품이 기존 용접 제품에 비해 우수한 굽힘 강도를 보이며 스웨이징 공정을 사용할 경우 보다 저렴한 비용으로 생산이 가능함을 알 수 있었다.
본 연구논문에서는 기존의 국제 표준 헬스케어 셋탑, 게이트웨이의 단점을 보완하기 위해 ISO/IEEE 11073-20601의 최적화된 교환 프로토콜을 이용하여 IEEE 11073-104xx를 지원하는 Agent 간의 프로토콜 게이트웨이를 설계 구현한다. 그리고 서비스의 지역적 한계 도서, 산간 및 응급차량의 이동 중에도 데이터 전송이 이뤄져 서비스의 지역, 공간적 영역을 넓힐 수 있게 게이트웨이를 구조 확장 설계하여 원활한 데이터 전송이 가능하도록 WiBro/WiMAX를 지원하도록 하였다.
본 논문에서는 분류 성능을 향상하기 위해서 Takagi-Sugeno(T-S) 퍼지 모델 기반의 가중 퍼지소속함수 기반 신경망(Neural Network with Weighted Fuzzy Membership Functions; NEWFM)을 이용한 새로운 인스턴스 선택을 제안하였다. 제안하는 인스턴스 선택은 T-S 퍼지 모델에서의 가중 평균 역퍼지화와 통계학에서 사용하는 정규분포의 신뢰구간과 같은 구간 선택을 이용하여 인스턴스를 선택하였다. 제안하는 인스턴스 선택의 분류 성능을 평가하기 위해서 인스턴스 사용 전/후에 따라서 분류 성능을 비교하였다. 인스턴스 사용 전/후에 따른 분류 성능은 각각 77.33%, 78.19%로 나타났다. 또한 인스턴스 사용 전/후에 따른 분류 성능 간에 차이점을 보여주기 위해서 통계학에서 사용하는 맥니마 검정을 사용하였다. 맥니마 검정의 결과로 유의 확률이 0.05보다 적게 나오므로 인스턴스 선택의 분류 성능이 인스턴스 선택을 하지 않는 경우의 분류 성능보다 우수함을 확인 할 수가 있었다.
다른 생체신호와 마찬가지로 심전도(ECG) 신호도 측정시 백색잡음이 발생한다. 백색잡음을 효과적으로 제거하여 심장 관련 진단의 정확도를 높이고자 하였다. 심전도 신호에 백색잡음을 발생시켜 샘플링 신호를 만들었다. 웨이블릿 변환과 문턱치를 이용하여 잡음을 제거하였다. 신호대잡음비(SNR)를 이용하여 제거된 잡음을 수치적으로 비교하였다. 신호대잡음비 비교한 결과 SURE 방법은 3, 5dB에서 5.9531, 4.9301로 가장 좋은 결과를 나타내었고, uninversal 방법은 7, 9dB에서 3.6590, 1.9698로 가장 좋은 결과를 나타내었다. 문턱치를 이용한 잡음 제거시 잡음을 효과적으로 제거할 수 있었다. 심전도를 이용한 심장질환 진단에 정확도를 높일 수 있을 것으로 기대된다.
The mechanical components with high-pressure hoses are generally produced by the swaging process. The hoses are composed of the rubber materials and the reinforced braids to support tensile forces. In case they are subjected to high mechanical and thermal loads under severe operating conditions, the oil in hoses can leak at the parts of small clamping forces. In this paper, the deformation characteristics of a fiber-reinforced hose are analyzed with respect to the jaw strokes using the finite element method. The manufacturing process is modeled with a contact problem in consideration of a real situation, and the material properties based on the experimental results are used in the analysis. Examinations of the relationship between the swaging strokes and the deformation behaviors of the hose were made on the basis of the stress and strain values of the hose components. The relations between clamping forces and separating forces are also proposed, in order to estimate clamping forces corresponding to separating forces for the given model.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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