• 융합신호처리학회논문지
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• 제22권4호
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• pp.171-178
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• 2021

카라반은 외부의 물리적 요인에 쉽게 영향을 받아 탑승자에게 위험한 상황을 초래하는 경우가 많다. 따라서 탑승자의 안정성을 확보하기 위해 스웨이 현상을 사전에 예방할 수 있는 스웨이 저감 장치를 개발할 필요성이 있다. 본 논문에서는 견인차량과 카라반 사이의 Hitch angle을 최소화하는 것을 목표로 한다. 구체적으로는 견인차량과 카라반 각각에 장착된 IMU 센서를 통해 카라반의 초기 불안정성을 감지하고, PID 제어기를 이용하여 Hitch angle, Hitch yaw rate가 Desired hitch angle, Desired hitch yaw rate에 수렴할 수 있도록 제어 값을 산출한다. 산출된 제어 값에 따라 카라반 좌우 브레이크에 다른 제동토크를 생성하여 분배하고 제어한다. 주행 실험을 통해 스웨이 저감 장치의 성능을 검증한 결과, 제어하지 않은 경우보다 Hitch angle이 감소한 것을 확인할 수 있었고, 횡 방향 안정성 향상률은 제어 전에 비해 78.9% 향상된 것을 확인하였다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2007년도 가을 학술발표논문집 Vol.34 No.2 (B)
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• pp.243-246
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• 2007

집합-연관 캐쉬는 직접-사상 캐쉬보다 적중률이 높다는 장점이 있는 반면, 전력 소모가 많다는 단점이 있다. 그러한 단점을 보완하기 위해 웨이-프리딕팅 셋-어소시에이티브 캐쉬, 로케이션 캐쉬 시스템 등의 연구들이 계속 되어왔다. 본 논문에서는 로케이견 캐쉬 시스템에서 생각할 수 있는 논점들을 살펴보고, 이를 효율적으로 극복할 수 있는 스피시픽-웨이 캐쉬 시스템을 제안하였다. 또한 Simplescalar와 MiBench를 이용하여 스피시픽-웨이 캐쉬 시스템의 성능을 측정하였고, 그 결과 39.6%의 예상-적중률이 나타난 것으로 확인되었다.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제22권3호
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• pp.305-311
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• 2012

본 논문에서는 4족 로봇 몸체의 xz-축 스웨이(sway)를 이용하여 4족 로봇의 몸체 흔들림을 최소로 하고 안정도 여유를 최대로 하는 걸음새 생성 방법을 제안한다. 제안한 방법에서는 물결 걸음새(wave gait)를 기반으로 생성하고, 안정도 판별은 움직이는 다리의 높이 변화량과 4족 로봇의 몸체 기울기 정보를 이용한다. 이 때, 4족 로봇의 보행 시 z-축 스웨이로 인한 몸체의 충격을 줄이기 위해 푸리에 급수(Fourier series)를 이용하여 다리의 유연한 이동 궤적을 생성한다. 마지막으로, 본 논문에서 제안한 알고리듬의 실제 적용 가능성 및 효용성을 검증하기 위해 모의 실험 및 4족 로봇의 실제 보행 실험을 수행하여 제안한 방법의 보행 성능을 검증한다.

• 한국정보컨버전스학회논문지
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• 제6권1호
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• pp.1-6
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• 2013

심전도는 심장질환의 진단을 위해 많이 사용되고 있다. 정확한 진단을 위해 웨이블릿과 문턱치 방법이 연구되고 있다. 본 연구에서는 기존의 hard 문턱치 방법을 응용하여 hard inverse 문턱치 방법을 연구하였다. Pan-Tomkins 알고리즘에 hard inverse 문턱치 방법을 적용하였고 알고리즘을 간소화 할 수 있었다. mit-bih 103번 ECG 신호를 검출한 결과 신호의 왜곡 발생과 잡음의 영향이 받지 않고 R 피크를 검출할 수 있었다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제5권5호
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• pp.442-446
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• 2004

스웨이징(swaging)제조 공정의 컴퓨터 시뮬레이션에 관한 연구를 수행하기 위하여 상용 소프트웨어를 사용하였다. 시행오차를 통하여 획득한 경험에 기반을 두어 튜브 스웨이징 공정의 시뮬레이션이 이루어졌으며, 변형 경화 지수(strain hardening exponent) n과 소성계수(plastic modulus) K는 튜브재료의 실제 인장 측정 시험을 통하여 얻어졌다. 두 종류의 서로 다른 다이와 튜브 형상을 사용하여 비교하였다. 전처리는 HyperMesh(r), 해석은 LS-DYNA(r), 후처리는 LS-TAURUS(r)를의 상용 소프트웨어를 사용하였으며, 본 연구에서 얻어진 결과들을 문헌에서 이용 가능한 결과들과 비교하였다.

• 디지털콘텐츠
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• 4호통권143호
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• pp.80-83
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• 2005

지난 해‘PMP 열풍’으로 디지털 컨버전스라는 개념이 일반인의 머리 속에 깊이 자리 잡았다. 디지털 컨버전스하면 단연 휴대폰일 것이다. 휴대폰은 어떤 모바일 기기보다 기능이 많다. 현재 이러한 휴대폰의 인기에 편승해 휴대폰 형태로 디자인 된 MP3 플레이어와 디지털카메라가 속속 시장에 모습을 드러내고 있다. 웨이키안 DV-6500은 폴더 타입 휴대폰을 연상시키는 디자인에 7가지 멀티미디어 기능을 담은 최근 경향에 충실한 제품이다.

• 한국염색가공학회:학술대회논문집
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• 한국염색가공학회 2006년도 춘계학술발표회 논문집
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• pp.241-244
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• 2006

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제20권5호
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• pp.677-682
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• 2010

본 논문은 AdaBoost 알고리즘을 통한 얼굴 검출 기술에서 학습된 하-웨이블렛의 개별값을 비교하여 대략적인 자세를 추정하는 방법과 이를 이용한 얼굴인식 속도 향상에 대하여 기술한다. 학습된 약한 분류기는 얼굴 검출 과정 중 각각 계수값을 비교하여 각 자세의 특징에 강인한 하-웨이블렛을 선별한다. 하-웨이블렛 선별과정에는 각 항목의 유사도를 나타내는 마할라노비스 거리를 사용하였다. 선별된 하-웨이블렛을 사용하여 임의의 얼굴 이미지를 검출하였을 때 각각의 자세를 구별하는 결과를 전체 실험결과를 통해 평가한다.

• 대한기계학회논문집A
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• 제28권6호
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• pp.747-754
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• 2004

The nonlinear finite element analysis for deformation characteristics of a power steering hose during the swaging process is performed in order to investigate the stress and the strain levels of the hose components. Power steering hose consists of components such as rubber hose, nylon, nipple and sleeve. Moreover, the numerical analysis requires the consideration of material, geometry and boundary nonlinearities. To evaluate the rubber hose strength, the measured stresses and strains are compared with tension and compression test data. Contact force is also a principal factor to examine whether rubber hose is break away from sleeve and nipple or not.

• 동력기계공학회지
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• 제7권2호
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• pp.44-50
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• 2003

The power steering hose is a kind of high-pressure hose with reinforced braids in rubber material. It is usually manufactured through the swaging process. In this paper, the deformation characteristics of a power steering hose during the swaging process were analyzed using the nonlinear finite element method. The material properties were obtained on experiments, and the contact conditions were used in consideration of real manufacturing process. Investigations were focused on the stress and strain values of the hose and meta] components at the maximum jaw stroke and at the completion of the process. Especially, the results of inner rubber component were interpreted in detail, because of its important role in the hose efficiency.