• Title/Summary/Keyword: 스마트 작동기

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Dynamic Modeling and Vibration Control of Smart Hull Structure (스마트 Hull 구조물의 동적 모델링 및 능동 진동 제어)

  • Sohn, Jung-Woo;Kim, Heung-Soo;Choi, Seung-Bok
    • Transactions of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering
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    • v.16 no.8 s.113
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    • pp.840-847
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    • 2006
  • Dynamic modelingand active vibration control of smart hull structure using Macro Fiber Composite (MFC) actuators are conducted. Finite element modeling is used to obtain equations of motion and boundary effects of smart hull structure. Modal analysis is carried out to investigate the dynamic characteristics of the smart hull structure, and compared to the results of experimental investigation. Negative velocity feedback control algorithm is employed to investigate active damping of hull structure. It is observed that non-resonant vibration of hull structure is suppressed effectively by the MFC actuators.

Vibration and Position Tracking Control of a Smart Structure Using SMA Actuators (형상기억합금 작동기를 이용한 스마트 구조물의 진동 및 위치 추적제어)

  • Park, N.J.;Choi, S.B.;Cheong, C.C.
    • Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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    • v.13 no.8
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    • pp.155-163
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    • 1996
  • This paper presents vibration and position tracking control of a smart structure using shape memory alloy(SMA) actuators. A governing equation of motion of the proposed structure is obtained via Hamilton's princeple. The dynamic characteristics of the SMA actuator are experimentally identified and incorporated with the governing equation to furnish a control system model. Subsequently, a sliding mode controller which has inherent robustness to external disturbances is formulated on the basis of the sliding mode conplacement, and also for the position tracking control of desired trajectories with low-frequency sine and square waves.

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A Study on Smart Monitoring and Automatic Control based Food Waste Disposer (스마트 모니터링과 자동 제어 기반의 음식물 처리장치 연구)

  • Ahn, Yoon-Ae;Byun, Sang-Hun
    • Journal of the Korea Convergence Society
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    • v.9 no.10
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    • pp.29-35
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    • 2018
  • A food waste disposer commonly used in restaurants or homes is a type of machine with an agitator attached. The food waste disposer of the crushing type has a problem that the agitator may be broken if the piping or decomposition filter is blocked. In addition, there is an inconvenience that the user must manually open the cover to check the level in the food waste disposer. To solve these problems, this paper proposes a device that combines basic IoT technology with food waste disposer. The proposed device additionally designs and implement a real-time monitor processor and an automatic control processor inside the existing food waste disposer. The proposed food waste disposer allows the user to monitor the inside of the device using the smartphone. In addition, when the food is filled up to a certain position in the food waste disposer, it automatically stops and alarms. Using the proposed system, the user can conveniently check the inside of the food waste disposer, which has the advantage of preventing malfunctions in advance and reducing the probability of malfunction.

Built up Research of Smart Farm Verification and certification system (스마트 팜 ICT 기자재 검인증시스템 구축 방향)

  • Kim, Young-Tae;Cho, Sung-Ho;Han, Tae-Ho;Ahn, Chi-Kuk;Kim, Kyoung-Chul;Kwon, Goo-Bum;Park, Jin-Geun;Cho, Tae-Kyoung
    • Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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    • 2017.04a
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    • pp.172-172
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    • 2017
  • 최근 급변하는 농촌인구 감소와 고령화로 인한 농업농촌의 경쟁력 향상을 위해 농업에 정보통신기술(ICT)을 접목한 스마트 팜 기술개발이 추진되고 있다. 현재 농촌진흥청에서는 한국형 스마트 팜 ICT 기자재 표준규격을 개발하고 단체 표준을 제정하고 있다. 개발된 시설원예용 기자재 중 센서 13종, 구동기 9종 그리고 환경제어용 3종 등 총 25종의 표준규격에 대한 검정이 요구되어, 표준규격 부합 여부를 객관적으로 확인하기 위한 검인증 체계 구축을 필요로 하게 되었으며 본 연구에서는 표준규격이 설정된 기자재에 대한 검인증방법과 계측시스템을 구성하여 검인증체계를 구축하고자 하였다. 센서 13종 중 온도센서는 비교시험을 하기위해 기준 온도센서가 정밀도는 $0.01^{\circ}C$, 정확도는 ${\pm}0.01^{\circ}C$를 갖는 것으로 선정하고 항온조는 작동범위가 온도는 $(-)50{\sim}(+)120^{\circ}C$, 습도는 (30 ~ 98)%R.H.로 조절이 되는 구조의 것으로 구성하여 기준센서와 오차정도를 산출하는 방법으로 실시할 것이며, 센서 인터페이스 등 구조는 T.T.A. 단체 표준에 적합여부를 확인하여 적합성 여부를 판단하고 현재까지 센서 13종과 구동기 9종에 대한 검정방법 제정을 추진하고 있다. 지금까지는 스마트 팜 중 시설원예용 기자재 표준규격 부합여부를 확인하는 수준이지만 향후 개별 성능확인 호환성 확인시험방법을 추가하여 고도화를 추진 하고자 한다.

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Optical Network Monitoring System Using Smart Phone (스마트 폰을 이용한 광 통신망 감시 시스템)

  • Jung, So-Ki
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.42 no.1
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    • pp.218-226
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    • 2017
  • In this paper, optical transport network in real time monitoring system using smart phone. The existing housing using monitoring was a smart phone of optical transport network access switch about an event with new installation of cognitive system in real time. This paper can this problem to be solved of the invention in real time maintenance using smart phone application and optical cable closure switch. If you want to find optical cable closure fault location, this smart phone web is very useful. Cable tie is isolation of fiber spare board from fiber switch tie occur push message. Housing and access, and an external failures otdr the measurement of the global positioning to be able to easily using the This paper can find event of optical cable closure unauthorized work and fault using smart phone OTDR function. the optical cable fault time reduction and network transport quality by managing real time optical cable section by using the smart phone can be maintained efficiently.

Optimal Scheduling of Electric Water Heater Considering User Comfort For HEMS (편의성을 고려한 HEMS 전기온수기 최적스케줄링에 관한 연구)

  • Lee, Hyun-Seung;Shin, Je-Seok;Oh, Do-Eun;Lee, Jung-Il;Kim, Jin-O
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2015.07a
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    • pp.501-502
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    • 2015
  • 매년 증가되는 전력소비량에 대응하여 스마트그리드 기술을 기반으로 수용가 측의 에너지관리 중요성이 부각되고 있으며, 홈 에너지관리시스템(HEMS, Home Energy Management System)은 전기요금 절감과 효율적인 전력소비의 중요한 체계로써 기대되고 있다. 일반적으로, 가정에서 높은 전력소비를 가진 가전제품은 계절성 부하로 전기온수기, 냉/난방기를 일컫는다. 즉, 계절성 부하에 적절한 에너지관리, '최적부하 스케줄링'은 전기요금 절감과 직결되는 것을 의미한다. 본 논문은 Modified Branch-and-Bound 기법을 사용하여 사용자의 편의성을 고려한 전기온수기(EWH, Electric Water Heater)의 스케줄링을 실시하겠다. 여기서 사용자의 편의성이란, 외부의 온도변화 또는 습관에 따라 그 부하를 사용하는 것을 의미한다. 온수사용량, 수온 설정온도 변화의 편의성 제약조건을 고려하여 온수기를 효과적으로 운영하는 스케줄링을 실시한다. 이러한 편의성 내에서 온수기를 운영하며, 작동모드는 3가지(정지, 일반/급속가열) 모드가 존재하며, 다양한 요금제도에서의 스케줄링 결과를 절감된 전기요금으로 비교하겠다.

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Industrial Robot Vacuum Cleaner with Air Cleaning Function (공기 청정 기능을 가진 산업용 로봇청소기)

  • Park, Cha-Hun;Lee, Ji-Hoo;Lee, Keon-Hyeong;Yoon, Tae-Hyeon;Jang, Woo-Sung;Lee, Hak-Beom
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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    • 2022.07a
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    • pp.437-438
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    • 2022
  • 현재 산업현장은 작업한 인부들이 작업을 마치고 청소하는 식으로 현장의 청결을 유지한다. 본 연구에서는 산업현장의 청결을 보다 깨끗하고 안전하게 유지하여 안전사고 발생의 요인이 되는 것을 제거하는 것을 전제로 하여 현재 상용화 되고 있는 로봇청소기와 아두이노를 이용한 센서를 적용하고자 한다. 본 논문은 기존의 로봇청소기에 미세먼지 센서와 유해가스 센서를 탑재하여 산업현장의 환경을 감지하도록 한다. 산업 현장의 미세먼지 농도가 일정 수치 이상이면, 로봇청소기를 작동하도록 한다. 로봇청소기에 공기청정기와 전자석을 추가하여 산업현장의 공기를 쾌적하게 조성하며, 미세 금속 이물질을 처리하는 기능을 탑재하여 산업현장에서 발생하는 이물질을 보다 쉽게 처리하도록 한다. 유해가스 농도가 일정 수치 이상이면, 부저를 통해 경보를 울려 산업현장 내부에 유해가스가 유출되고 있다고 알려준다. 또한, 블루투스 통신을 통해 스마트폰 어플리케이션으로 센서의 값을 확인하여 DC모터, 공기청정기, 전자석 등을 수동조작해 청소되지 않은 부분을 청소하도록 할 수 있다.

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Automatic Pill Dispenser Based on Arduino (아두이노 기반의 자동 알약 배급기)

  • Kim, Ji-Min;Kim, Min-Ji;Lee, Su-Jin;Kim, Sung-Chan
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2016.10a
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    • pp.854-856
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    • 2016
  • Nowadays, the interests about medical service and health concerting, in other words "Healthcare",are increasing. For healthcare, one of the most convenient and populated methods is taking nutritional supplements like vitamin everyday. According to social currency, we realize ' Automatic Pill Dispenser (APD)' in order to make the storage of pills easy and to help people take pills steadily periodically. First, the APD alerts at the time when the user sets. To prevent polluting pills, if the ultrasonic sensor recognizes user hands, and then after the APD distributes pills through activating the motor. If there are more the APDs, for example, hospitals can manage manpower more efficiently. Furthermore, If it is recorded which and how much pills are distributed automatically, It can be expected that people can take the pills more efficiently and healthfully.

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Design of leaf spring with high fatigue life applied to horizontal linear vibrating actuator (수평 선형 진동 모터에 적용 가능한 높은 피로 수명을 가진 판 스프링 설계)

  • Lee, Ki-Bum;Kim, Jin-Ho
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.13 no.12
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    • pp.5684-5688
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    • 2012
  • This paper aims to design the leaf spring of high fatigue life which guides the moving part of the horizontal linear vibrating actuator. The vertical linear vibrating actuator has been used as the vibration device for haptic and alarm function on smart phone. However, the vibrating actuator has a major cause on the limitation to make smart phone slim because of its own characteristic of vertical direction vibration. The horizontally linear vibrating actuator for smart phone slimness has been developed in recent years. One of the most significant parts of horizontal vibrating linear actuator is the guide spring which supports moving part of actuator and enables actuator to vibrate elastically. Various types of leaf springs were designed and analyzed to get the required stiffness with high fatigue life through the stress analysis using commercial structural analysis program, ANSYS. The experiments were performed with prototypes to measure vibration acceleration and life time of leaf spring.

Detection and Classification of Open-phase Faults in PMSM Using Extended Kalman Filter and Multiple Model (확장칼만필터 및 다중모델 기반 영구자석 동기전동기 권선 개방 고장의 검출 및 분류)

  • Minwoo Kim;Junhyeong Park;Sangho Ko
    • Journal of Aerospace System Engineering
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    • v.17 no.6
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    • pp.100-107
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    • 2023
  • Open-phase fault in a Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM) occurs due to disconnection of phases of motor windings or inverter switch failures. When an open-phase occurs, it leads to the generation of torque ripples and vibrations in the motor, which can have a critical impact on the safety of the vehicle (including aircraft) using a PMSM as an actuator. Therefore, rapid fault detection and classification are essential. This paper proposes a classification method for detecting open-phase faults and locating fault positions in a PMSM used in aircraft applications. The proposed approach uses an Extended Kalman Filter for fault diagnosis, and it subsequently classifies faults using a Multiple Model filter.