• 제목/요약/키워드: 순차제어

검색결과 263건 처리시간 0.025초

무효전력을 보상하는 축소형 ITER 전원공급장치의 순차제어 (Sequence Control of Small-scaled ITER Power Supply for Reactive Power Compensation)

  • 허혜성;박기원;안현식;장계용;신현석;최정완;오종석
    • 대한전기학회:학술대회논문집
    • /
    • 대한전기학회 2009년도 제40회 하계학술대회
    • /
    • pp.932_933
    • /
    • 2009
  • A technology based on thyristors will be used to manufacture the super-conducting coil AC/DC converters because of the low ratio of cost over installed power compared to a design based on GTO or similar technology. But phase-controlled converter suffers from fundamental disadvantage. They inject current harmonics into the input ac mains due to their nonlinear characteristics, thereby distort the supply voltage waveform, and demand reactive power from the associated ac power system at retarded angles. To overcome this disadvantage, in the case of two series converters at the DC side, connected to the same step-down transformer, apply for the sequence control. It is the most simple and efficient way to reduce the reactive power consumption at low cost. Analytical sequence control algorithm is suggested, the validity of the proposed scheme has been verified by experimental results with the small-scaled International Thermonuclear Experimental Reactor (ITER) Power Supply to minimize reactive power consumption.

  • PDF

CAN을 이용한 자동화 사격장 시스템 개발 (The Development of an Automatic Shooting Range System Using CAN)

  • 허화라;최승욱;권구남
    • 한국산학기술학회논문지
    • /
    • 제1권2호
    • /
    • pp.41-48
    • /
    • 2000
  • 최근 산업현장의 모든 부분에서 자동화의 요구가 급격하게 증가되고 있다. 지금까지의 사격장 시스템은 정적인 환경을 중심으로 설계되어져 왔다. 그러나, 실제의 사격상황은 목표물이 동적이므로 다른 사격 환경 변화가 요구된다. 본 연구에서는 동적인 사격환경을 구현하기 위해 1개 사로에 4대의 타겟을 설치하여 사격순서를 순차 및 비순차로 구분하고 사격시간을 가변적으로 조정할 수 있게 하였다. 그리고. 자동차 및 빌딩 자동화에 많이 응용되고 있는 CAN(Controller Area Network)을 이용함으로써 효율적인 통신을 가능하게 하였다. CAN은 높은 데이터 전송률과 안정성을 제공할 수 있어 다수의 ECU(Electric Control Unit)를 상호 연결하여 분산된 실시간 제어를 효율적으로 지원할 수 있다.

  • PDF

Multi-discharge방식을 이용한 long-pulse 고체 레이저 개발에 관한 연구 (A study on long-pulse solid-state laser development using Multi_discharge method)

  • 홍정환;송금영;노기경;김휘영;강욱;김희제
    • 대한전기학회:학술대회논문집
    • /
    • 대한전기학회 2001년도 하계학술대회 논문집 C
    • /
    • pp.1691-1693
    • /
    • 2001
  • 펄스형 Nd:YAG 레이저는 연속형에 비해 효율이 높고 높은 첨두 출력(peak power)이 가능하므로 가공에 있어서 여러 가지 장점이 있다. 더구나 레이저 펄스 모양을 가변시키는 기능은 펄스형 Nd:YAG 레이저로 가공하기 힘든 특수분야에까지 가공을 가능하게 하였다. 본 연구에서는 3개의 플래쉬램프를 순차 점등시키는 MD(multi-discharge)방식의 레이저 시스템을 설계 및 제작하여, 램프 점등 시간의 변화에 따른 레이저 빔의 펄스폭과 펄스 세기(펄스 크기)를 조사하였다. 즉, PIC One-Chip microprocessor를 이용하여 실시간으로 3개의 플래쉬램프를 순차적으로 점등시켜 보다 다양한 펄스 모양을 만드는 기술을 개발하였다. 위 방식의 장점은 램프의 점등 지연시간을 0 $\sim$ 10ms 까지 다양하게 변화시킬 수 있고, 외부의 키보드로 실시간 제어가 가능하므로 보다 편리하게 펄스 모양을 변화시킬 수 있다. 또한 긴 펄스를 만들 수 있어 산업용 가공이나 의료용으로 널리 사용될 수 있을 것이다.

  • PDF

컴퓨터 비전 기술을 이용한 OSD Menu 자동검증 기법 (An Automatic OSD Verification Method using Computer Vision Techniques)

  • 이진석;강득철;조윤석;김호준
    • 한국방송∙미디어공학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국방송공학회 2005년도 학술대회
    • /
    • pp.275-278
    • /
    • 2005
  • 본 연구는 디스플레이 제품의 개발 및 생산과정에서 OSD 메뉴문자의 오류 유무를 검사하는 과정을 컴퓨터 비전기술을 사용하여 자동화하는 방법을 제안한다. 디스플레이 제품의 OSD 메뉴는 순차적인 제어과정을 통해서 제한된 디스플레이 영역에 여러 종류의 언어와 기호를 포함하는 형태로 출력된다. 기존의 제품개발 과정에서 이러한 메뉴 항목의 정확성을 검증하는 작업은 작업자의 육안에 의한 판단과 수작업에 의해 이루어지고 있는데, 이는 반복작업에 의한 집중력 저하 및 판단착오에 의한 오류의 가능성을 내재한다. 또한 작업자가 다양한 나라의 언어에 대한 문자형태와 기호표현의 특성을 이해하여야 하고, 검증작업 자체에 따르는 부수적인 시간과 노력을 필요로 한다. 이에 본 연구에서는 디스플레이 제품의 OSD 메뉴와 같이 특수한 구조를 갖는 문서영상에 대한 논리적인 구조분석을 통해서 연속적인 문서영상을 발생시키는 작업스케쥴러를 생성하고, 작업스케쥴러에 의해 순차적으로 발생된 영상문서에 대한 전처리, OSD 메뉴의 기하학적 구조분석 및 문자영역을 추출하는 방법과, 표준패턴 구축 및 원형정합에 의한 문자의 오류를 검증하는 방법과 오류를 관리하는 기법을 제안한다.

  • PDF

상위레벨에서의 VHDL에 의한 순차회로 모델링과 테스트생성 (High-level Modeling and Test Generation With VHDL for Sequential Circuits)

  • 이재인;이종한
    • 한국정보처리학회논문지
    • /
    • 제3권5호
    • /
    • pp.1346-1353
    • /
    • 1996
  • 본 논문은 상위레벨에서 VHDL을 사용하여 순차회로의 주요 구성요소인 플립플롭을 모델링하는 방법과 고장을 검출하기 위한 테스트생성 알고리즘을 제안 한다. RS, JK, D, T플립플롭은 데이터 흐름형을 이용하여 모델링한다. 칩레벨 모델의 기본 구조인 마이크로 오퍼레이션 시이퀸스를 하나 이상의 다른 마이크로 오퍼레이션 사이퀸스에 연결된 제어점으로 나타낸다. 다른 마이크로 오퍼레이션을 제한하고 있는 마이크로 오퍼레이션고 장(FMOP고장)을 효과적으로 나타내기 위하여 고울트리의 개념을 사용하며 고울을 처리하기 위해서 휴리스틱 조건을 이용한다. FMOP나 제어점 고장(FCON)이 발생 할때 고장 활성화, 경로 활성화 및 활성화된 경로를 유지하기 위한 명료화과정을 거쳐 테스트 패턴을 생성 제안한 알고리즘을 C 언어로 실현하고 예제를 통하여 유효성을 확인 한다.

  • PDF

Thin Cross 초음파모터의 속도특성 (Speed Characteristics of The Thin Cross Ultrasonic Motor)

  • 정성수;전호익;정현호;박민호;박태곤
    • 한국전기전자재료학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국전기전자재료학회 2009년도 춘계학술대회 논문집
    • /
    • pp.51-51
    • /
    • 2009
  • Thin Cross 초음파모터의 구조는 그림 1(a)와 같이 크로스형태의 얇은 스테이터에 윗면과 아랫면에 각각 8개의 압전세라믹이 부착된 형태이다. 압전세라믹의 분극방향은 로터와 접촉하는 스테이터의 중심부인 네 개의 타 점에서 순차적인 타원변위가 생성되도록 결정된다. 유한요소해석프로그램인 ATILA 5.2.4를 사용하여 최적설계된 모델을 제작하였고, 푸쉬풀 게이지, x-y 스테이지, rpm 메타, 토크 게이지를 이용하여 구동시스템을 구성하였다. 그림 1(b)는 마이크로컨트롤러(ATmega)를 이용한 구동 드라이버를 보여준다. 한 주기에서 1/4분주의 순차적인 네 개 의 구형파를 생성하고, 이를 push-pull회로를 통하여 90도의 위상차가 나는 정현파를 생성하여 초음파 모터의 구동 전원으로 사용한다. 피드백 회로인 맨코더와 AD 컨버터는 정속도 운전을 위해서 사용되었다. 제안된 구동드라이버를 이용하여 측정한 결과, 기존의 제품화된 드라이버와 비교하여도 특성의 큰 차이를 보이지 않았으며 피드백 회로를 통하여 부하변화에 따른 속도의 극심한 변화를 비교적 안정화 시킬 수 있었다. 입력전압을 증가시킬수록 속도는 선형적인 증가를 보였고 토크는 이와 반대로 감소하는 특성을 보였다. 피드백 제어회로가 없는 경우에는 프리로드 변화에 따른 극심한 속도 변화를 보였고, 피드백 제어를 하였을 경우에는 0.2~0.4[N]의 범위에서 정속도 운전이 가능함을 확인하였으며, 장시간의 운전에도 온도 및 속도특성이 안정적인 특성을 보였다.

  • PDF

불완전매체공유 시스템을 위한 집중방식 채널할당기법 (Centralized Channel Allocation Schemes for Incomplete Medium Sharing Systems with General Channel Access Constraints)

  • 김대우;이병석;최진우
    • 한국통신학회논문지
    • /
    • 제31권3B호
    • /
    • pp.183-198
    • /
    • 2006
  • 매체공유기반 통신 시스템은 매체접근제어 과정에서 단말기의 채별 점유 제약 조건에 따라 크게 완전매체공유 시스템과 불완전매체 공유 시스템으로 구분할 수 있다 본 논문은 불완전매체공유 시스템의 매체접근제어기법의 개발을 위해 채널할당기법을 다루었다. 최적 채널할당기법은 채널할당 문제를 다중항목흐름(multi-commodity flow) 최대화 문제로 간주하고 선형 프로그래밍 문제를 유도하여 전역 최적해를 구한다. 또한 연산 복잡도를 낮추기 위한 대안으로 준최적 채널할당기법을 제안한다. 이 방식은 2단 iSLIP 채널할당기법과 순차적(sequential) 채널할당기법으로 구분하여 제안한다. 모의실험 결과 순차적 채널할당기법이 2단 iSLIP 채널할당기법 비해 상대적으로 낮은 연산 복잡도와 우월한 성능을 나타냄을 확인할 수 있었다.

광 인터넷의 개방형 인터페이스를 위한 병렬형 연동 모델의 특성 (Characteristics of a Parallel Interworking Model for Open Interface of Optical Internet)

  • 김춘희;백현규;차영욱;최준균
    • 한국정보과학회논문지:정보통신
    • /
    • 제29권4호
    • /
    • pp.405-411
    • /
    • 2002
  • 광 인터넷에서 광 전달망과 제어평면의 분리를 실현하는 개방형 인터페이스에 대한 연구는 OIF의 ISI, ITU-T ASON의 CCI 그리고 IETF의 광 스위칭을 위한 GSMP 확장 등이 있다. 이러한 개방형 인터페이스 기술들은 망에서의 다양한 융통성을 제공하는 반면에 전통적인 스위치-대-스위치 연결 설정에 비하여 지연이 길다. 본 논문에서는 광 인터넷의 개방형 인터페이스에서 연결 설정 지연을 줄이기 위하여 병렬형 연동 모델을 채택 한다. 병렬형 연동 모델에서는 네트워크 상태에 대한 스위치 제어기의 캐쉴 능력을 기반으로 연결 설정을 위한 신호 프로토콜과 GSMP 프로토콜 사이의 연동 절차를 병렬로 수행한다. 시뮬레이션을 통하여 본 논문에서 채택한 병렬형 연동 모델과 기존의 순차형 연동 모델에 대한 연결 설정 지연과 완료율을 비교 분석하였다. 시뮬레이션 결과 두 모델이 완료율 면에서는 거의 일치하며, 연결 설정 지연 면에서는 병렬형 모델이 순차형 모델에 비하여 평균 30% 향상됨을 알 수 있었다.

다변수 Hammerstein 공정의 순차 확인법 (Sequential Loop Closing Identification of Hammerstein Models for Multiple-Input Multiple-Output Processes)

  • 박호철;구도균;이문용;이지태
    • 제어로봇시스템학회논문지
    • /
    • 제10권12호
    • /
    • pp.1280-1286
    • /
    • 2004
  • A lot of industrial chemical processes contain certain input nonlinearities even though they are controlled by several linear controllers. Here we investigate a sequential loop closing identification method for MIMO Hammerstein nonlinear processes with diagonal nonlinearities. The proposed method separates the identification of the nonlinear static function from that of the linear subsystem by using a relay feedback test and a triangular type signal test. From 2 n activations for n n MIMO nonlinear processes, we sequentially identify the whole range of the nonlinear static function as well as the transfer function matrix of the linear subsystem.

입력 외란이 존재하는 비동기 순차 머신의 교정 제어 II : 제어기 설계 (Corrective Control of Asynchronous Sequential Machines with Input Disturbance II : Controller Design)

  • 양정민
    • 전기학회논문지
    • /
    • 제56권9호
    • /
    • pp.1665-1675
    • /
    • 2007
  • This paper presents the problem of controlling asynchronous sequential machines in the presence of input disturbances, which may be also regarded as an adversary in a game theoretic setting. The main objective is to provide necessary and sufficient condition for the existence of a corrective controller that solves model matching problem of an asynchronous machine suffering from input disturbance. The existence condition can be stated in terms of a simple comparison of two skeleton matrices. The proposed controller eliminates the adversarial effect of input disturbance and makes the controlled machine mimic the behavior of a model in stable-state way. Whenever controller exists, algorithms for their design are outlined and demonstrated in a case study.