• Title/Summary/Keyword: 순간중심

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The Causes and Analysis of Electrical Fires -focused on Dynamic Characteristics of RCD- (전기화재의 발생원인 및 분석 -누전차단기의 동작특성을 중심으로-)

  • 이상호
    • Fire Science and Engineering
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    • v.17 no.2
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    • pp.1-5
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    • 2003
  • Recently, the occurrences of electrical fire have been suppressed by a residual current protective devices(RCD), a molded case circuit breaker(MCCB) and a fuse in case of an earth leakage, a short circuit and an over current. But it is impossible for the RCD to break the circuit in the case of the conductor fractures, the failure of pressure contacts on connecting points and the momentary short circuit of low voltage wiring. Therefore, it is require to study the constructive problem of the RCD. In this paper, we have tested the operation characteristics of the RCD according to the R load and R-L load in the conductor fractures, the failure of pressure contacts on connecting points and the momentary short circuit of low voltage wiring.

Study on the dimension optimization of the robot manipulator with three links (로봇 매니풀레이터의 치수 최적화)

  • 조선휘;문홍기
    • Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
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    • v.12 no.4
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    • pp.730-737
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    • 1988
  • Determining the robot motion using optimal technique has been studied often in recent years however the study of determining the optimal robot dimensions is very rare. In this paper, the authors attempted to find out the least driving torques at each joint as the optimization of link length refered to a 3R robot manipulator. For the given linear path with triangular velocity profile, the inverse kinematic and inverse dynamic problems are examined in order to lead into solution of problem suggested for optimal design of link lengths. Accordingly, optimal link lengths in the case of given linear path is obtained with respect to the parameter of link ratios.

A Study on Children's Statistical Thinking Based on Survey Activities (설문 조사 활동에서 나타난 아동의 통계적 사고에 관한 연구)

  • Kim, Min-Kyeong;Kim, Hye-Won
    • School Mathematics
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    • v.13 no.1
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    • pp.207-227
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    • 2011
  • This study developed a statistical thinking level with constructs framework from based on Jones, Thornton, Langrall, & Mooney (2000) to analyze the 6th graders' thinking level shown on their survey activities. It was modified by 5 constructs framework such as collecting, describing, organizing, representing, and analyzing and interpreting data with four thinking levels, which represent a continuum from idiosyncratic to analytic reasoning. As a result, among four levels such as idiosyncratic level (level 1), transitional level (level 2), quantitative level (level 3), and analytical level (level 4), levels of two through four are shown on statistical thinking levels in this study.

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Force-Deformation Relationship of Bearing-Type Bolted Connections Governed by Bolt Shear Rupture (볼트 전단파단이 지배하는 지압형식 볼트접합부의 힘-변형 관계)

  • Kim, Dae Kyung;Lee, Cheol Ho;Jin, Seung Pyo;Yoon, Seong Hwahn
    • Journal of Korean Society of Steel Construction
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    • v.27 no.1
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    • pp.1-12
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    • 2015
  • Well-designed bolted connections can exhibit excellent ductile behavior through bearing mechanism until the occurrence of bolt shear rupture. The ultimate strength analysis of eccentric bolted connections is an economical and mechanistic approach which uses such ductility. However, the bolt load-deformation relationship, which forms basis of the current practice, is based on very limited combinations of bolt and steel materials. The primary objective of this study was to establish the general bolt force-deformation relationship based on systematic single-bolt bearing connection tests. The test results showed that the projected area of the bolt hole and the strength and thickness of the plate to be connected are the main factors affecting the force-deformation relationship. The results of this study can be used for the instantaneous center of rotation method (ICRM) to achieve more accurate analysis and economical design of a variety of group-bolted connections subjected to eccentric shear.

Pre-Planned Creativity In Miles Davis And Edgar Allan Poe (마일즈 데이비스와 에드거 앨런 포우의 계산된 창작법)

  • Kim, Hyoeng-Chun
    • Proceedings of the KAIS Fall Conference
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    • 2011.05b
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    • pp.626-628
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    • 2011
  • 문학과 음악처럼 다른 두 예술 분야에서는 필연적으로 발생하는 시대별 표현방법의 변화에서 공통점이 발견되기 마련이다. 시기적으로는 고전주의적 표현에서 낭만주의적 표현으로의 변화를 겪은 18-19 세기 영, 미 문학의 표현 형태와 20세기 중반 미국재즈의 획기적인 표현방법상의 변화에서 공통점을 발견할 수 있다. 1846년, 제약과 규범의 틀을 탈피한 인간 중심의 자기 주도적 표현 방식을 보인 낭만주의적 성향이 만연한 시기에 모든 창작은 계산에 의해 나와야한다는 에드거 앨런 포우의 한 비평문이 소개된다. 신고전주의적 사상의 출발로 볼 수 있을 정도인 이 비평문에서 포우는 작가의 순간적 감정을 자제시키면서 창작은 사전 준비에 의해서만 행해져야한다는 주장을 한다. 이 연구는 포우가 비평문을 통하여 주장하는 사상을 마일즈 데이비스의 작품 속에서 의도적 창작의 개연성을 연계하여 유추하는 것에 중심을 둔다.

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Estimation of Rainfall Quantile of Typhoon Using Bivariate Frequency Analysis (이변량 빈도해석을 이용한 태풍의 확률강우량 산정)

  • Um, Myoung-Jin;Joo, Kyung-Won;Kim, Su-Young;Heo, Jun-Haeng
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2012.05a
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    • pp.375-375
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    • 2012
  • 우리나라는 연강우량의 여름철 집중현상이 뚜렷하며 많은 부분이 태풍에 기인한다. 기후변화로 인하여 최근 들어서 태풍이 수반하는 폭우나 국지성 호우로 인한 강우사상이 증가하고 있어 짧은 시간에 많은 강우량이 발생하여 단기강우의 강도가 증가하고 있다. 이로 인하여 단기간에 예측하기 힘든 큰 강우량이 발생하는 경우가 빈번하여 이와 같은 강우에 의한 홍수를 대비할 필요성이 대두되고 있다. 따라서 본 연구에서는 태풍으로 인한 강우에 대하여 빈도해석을 수행하여 태풍으로 인하여 발생하는 확률강우량을 산정하였다. 태풍은 여러 인자를 포함하고 있는데 강우(1시간, 24시간, 총합), 풍속(최대, 순간최대), 중심최저기압, 중심최대풍속 등이 그것들이며, 강우와 동시에 그 이외의 인자들을 고려하기 위하여 이변량 빈도해석 모형인 copula 모형을 이용하여 빈도해석을 수행하였다. 이와 같이 copula 모형이 구성되면, 조건부 copula의 개념을 이용하여 강우 이외의 인자가 주어졌을 경우의 확률강우량을 산정할 수 있다.

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Analysis on Effective Walking Pattern for Multi-Legged Robots (다족 로봇을 위한 효과적인 보행 패턴 분석)

  • Kim, Byoung-Ho
    • Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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    • v.19 no.5
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    • pp.622-628
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    • 2009
  • A proper walking pattern is to be assigned for a walk of multi-legged robots. For the purpose of identifying a good walking pattern for multi-legged robots, this paper consider a simple model of quadruped robotic walking and analyze its walking balance based on the centroid of foot polygons formed in every step. A performance index to estimate the walking balance is also proposed. Simulation studies show that the centroid trajectory of foot polygons and the walking balance in a common quadruped walking are different according to the walking pattern employed. Based on the walking balance index and a bio-mimetic aspect, a useful walking pattern for quadruped robots is finally addressed.

Kinematic Characteristics of the Thrower's COM and the Shot in Shot Put : The Woman Record Holder of Korea (포환던지기 동작 시 포환과 신체 무게중심의 운동학적 특성 : 한국 여자 기록보유자를 대상으로)

  • Lee, Dong-Jin;Cho, Byung-Jun;Lee, Myung-Sun
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.13 no.11
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    • pp.5148-5154
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    • 2012
  • The purpose of this study was to analyze the kinematic characteristics of the thrower's center of mass (COM) and the shot that her performance hits record high for the 29th National Athletic Competition. Two S-VHS video cameras were used to visualize. The Direct Linear Transformation technique was employed to paint a clear picture in the three dimensional coordination. Kwon3D was used to analyze the data. The results showed that release velocity and height were 13.73 m/s and 198.6 cm(119% by height ratio), respectively, which is considered as peak performance comparing an extensive review of previous literature on the shot put. Release angle was $34^{\circ}$, which is lower than the previous studies. The path of thrower's center of mass is needed to travel in a release direction during the flight phase. The vertical movement of the thrower's center of mass during the driving should be controlled. At release, the perfact timing is required without vertical and horizontal movements of the thrower's center of mass.

Parameter Study on the Design of Solenoid to Enhance the Velocity of Coilgun (Coilgun 성능향상을 위한 솔레노이드 코일 설계)

  • Jang, Jae-hwan;Kim, Jin-ho;Lee, Su-jeong
    • Journal of the Korean Magnetics Society
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    • v.25 no.3
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    • pp.87-91
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    • 2015
  • This paper reports the design of solenoid in a coilgun for high velocity of projectile in a coilgun system, according to diameter of coil. Coilgun using a magnetic force means a mechanism that can control the magnetic material. When momentarily supply a large current to the solenoid instantaneous magnetic field is created around the coil, the projectile is fired by receiving a magnetic force towards the center of the coil, based on the right-hand rule of Fleming. The velocity of projectile is proportional to the magnetic force generated by the electromagnetic coil. The current affects the life of the coil and the current limit exists. Therefore, the coilgun design, which does not exceed the current limit and the magnetic forces are at the maximum, is required. In this paper, whether it is possible fire looking for the optimal number of turns according to the diameter of the coil from AWG #6 to AWG #18 for the design of the solenoid coil, and comparative analysis firing rate associated with it.

A study of context-aware service design for tourist -Focused on the mobile information service by order of priority of various situation- (여행자를 위한 컨텍스트 인식 기반 서비스 디자인에 관한 연구 - 상황 별 컨텍스트의 우선순위에 따른 휴대전화 정보서비스를 중심으로 -)

  • Yim, Soe-Youn;Jung, Ji-Hong
    • 한국HCI학회:학술대회논문집
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    • 2006.02b
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    • pp.327-333
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    • 2006
  • 낯선 환경에서 이동하며 여행하는 여행자들은 문화와 언어 등의 차이로 인해 어려움에 부딪히며 다양한 문제를 갖는다. 그로 인해 만족스러운 여행을 달성하지 못하거나, 안 좋은 추억들을 가지게 된다. 이러한 상황에 부딪힐 때마다 여행자들은 문제를 해결하기 위한 정보를 매 순간마다 찾아 사용하게 된다. 따라서, 만족하는 여행을 달성하기 위하여 자신의 상황에 가장 적절한 정보에 대한 니즈가 증대 되었다. 본 연구는 '미래의 유비쿼터스 컴퓨팅 시대의 여행자가 만족스러운 여행을 하기 위하여 정보 서비스는 어떻게 제공되어야 하는가?' 라는 물음으로부터 시작하였고, 이를 위하여 사용자의 상황에 따라 가장 적절한 서비스를 하는 컨텍스트 인식 서비스가 낯선 상황을 매번 접하게 되는 여행자들에게 유용한 방법으로 제시될 수 있을 것이라는 전제하에 진행되었다. 본 연구에서는 여행자가 처한 상황에서 가장 필요로 하는 최적의 정보를 휴대전화 인터페이스를 통해 얻음으로써, 만족스러운 여행을 할 수 있도록 컨텍스트 인식 서비스를 디자인하는 방법을 제안하였다. 연구의 내용으로는 첫 번째로, 여행자의 상황을 사용자의 목적을 이루기 위한 행위의 단계의 시점으로 보았다. 두 번째로, 여행자들은 목적의 행위단계마다 다른 정보를 사용하며, 원하는 정보의 우선순위는 발생하는 컨텍스트와 관련이 있다는 사용자 조사의 결과 도출하였다. 세 번째로, 이를 바탕으로 여행자가 가지는 목적 중 '식사하기'를 중심으로 각 상황마다 여행자가 필요로 하는 정보를 휴대전화를 통해 제공하는 컨텍스트 인식 서비스의 방법을 제안하고, 마지막으로, 이를 사례에 적용하여 서비스의 컨셉을 구체화하였다.

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