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불확실성이 포함된 무인잠수정의 도킹 평가 알고리즘 (Docking Assessment Algorithm for AUVs with Uncertainties)

  • 천승재;서주노;정성훈
    • 한국항행학회논문지
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    • 제23권5호
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    • pp.352-360
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    • 2019
  • 본 논문은 센서에 불확실성이 존재하는 무인잠수정에 대한 도킹 평가 알고리즘을 제안한다. 제안된 알고리즘은 상태평가와 확률평가 두 가지의 평가로 구성된다. 상태평가는 무인잠수정이 도킹스테이션에 접근하는 과정 중 심도제어를 통해 도킹스테이션과 동일한 수심에 도달하는데 발생 예상되는 전진거리와 실제 수평거리를 비교함으로써 심도 도달 가능 여부를, 무인잠수정의 최소선회반경으로 인한 접근 불가 영역과 도킹스테이션의 위치를 비교함으로써 충돌 회피를 위한 선회 동작 수행 여부를 확인한다. 상태평가를 만족하며 무인잠수정이 도킹스테이션에 일정 거리 이상 접근한 경우 확률평가를 수행하여 무인잠수정의 방향각과 도킹스테이션에 대한 상대위치, 그리고 센서 불확실성을 기반으로 도킹 성공확률을 산출한다. 최종적으로 산출된 도킹 성공확률을 설계된 문턱 값과 비교함으로써 도킹 수행 여부를 결정한다. Matlab 기반의 시뮬레이션을 통해 무인잠수정이 도킹스테이션에 접근하는 시나리오를 구성하여 제안하는 알고리즘의 유효성을 검증한다.

서버 접근 통제를 위한 위치기반 인증 기법 (Location-Based Authentication Mechanism for Server Access Control)

  • 최정민;조관태;이동훈
    • 정보보호학회논문지
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    • 제22권6호
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    • pp.1271-1282
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    • 2012
  • 최근 기업의 기밀정보 및 개인정보의 대량 유출에 따른 보안사고가 지속적으로 발생하고 있다. 이에 내부 정보 유출 방지를 위한 인증 강화와 접근통제 관련 보안 기술이 주목받고 있다. 특히 사용자의 현재 위치정보를 인증 요소로 활용하는 위치기반인증은 접근을 시도하는 사용자의 물리적 통제와 더욱 강력한 인증을 제공하고 내부 정보 유출 경로를 원천적으로 차단할 수 있다는 장점을 가지고 있어 다양한 형태로 제안되고 있다. 그러나 위치정보는 또 하나의 개인 식별 정보로써 인증 수행 시 안전하게 처리되어야 하며, 사용자 위치정보의 특성을 이용하여 유연한 물리적 통제를 수행할 수 있어야 한다. 본 논문에서 제안한 위치기반 인증 기법은 기존 관련 위치기반인증 프로토콜과 비교하여 위치정보 처리 과정의 안정성을 높이고, 최종 사용자 인증에 일회용 패스워드를 사용하여 사용자 인증을 강화한다. 제안된 기법은 내부 정보 유출 방지를 위해 인증 수행과 함께 사용자의 물리적 접근 통제의 개념을 접목시켜 기존 연구보다 높은 보안성을 제공함과 동시에 낮은 통신비용을 보장한다.

미래 기후변화를 고려한 시나리오 중립 접근법 기반 가뭄 위험도 분석: 용담댐 유역을 중심으로 (Drought risk analysis based on a scenario-neutral approach considering future climate change scenarios: focused on Yongdam Dam basin)

  • 김지영;유지영;김태웅
    • 한국수자원학회:학술대회논문집
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    • 한국수자원학회 2023년도 학술발표회
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    • pp.199-199
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    • 2023
  • 최근 기후변화의 영향으로 가뭄, 홍수 등 재해의 발생 빈도 및 강도가 증가하고 있다. 미래에는 온실가스 배출량의 증가로 극한 기상현상은 더욱 심화될 전망이다. 이러한 위험에 효율적으로 대비하기 위해 기후변화 시나리오를 고려하여 미래를 전망하는 것은 매우 중요하며, 최근 연구자들은 불확실성을 고려하기 위해 다양한 시나리오를 적용하고 있는 추세이다. 다만, 기후변화 시나리오를 입력자료로 하여 분석을 수행하는 경우, 새로운 기후변화 시나리오가 생성될 때 기존 기후변화 영향 평가는 무의미해지며, 기존 결과의 신뢰도 또한 감소하게 된다. 지금까지 사용된 시나리오 기반 접근법의 한계를 보완하여 시나리오 중립(Scenario Neutral, SN) 접근법이 개발되었고, 이는 다양한 기후변화 시나리오에 대한 시스템의 반응을 평가하는데 유용하다. 본 연구에서는 시나리오 중립 접근법을 활용하여 가뭄 위험도를 분석하였으며, 이를 위해 금강 유역 내 용담댐 유역을 대상으로 분석을 수행하였다. 입력자료로는 용담댐 유역의 1966~2020년 일단위 강수량 자료를 사용하였고, 문헌 조사를 통해 미래 기후변화에 따른 강수량 변화 추이를 파악하였다. 연평균 강수량의 증가와 여름 강수량의 증가를 기준으로 삼아 증가 비율에 따른 노출 공간을 생성했으며, 목표 변화에 따른 교란된 시계열을 도출해냈다. 이후, 각각의 시계열에 대한 이변량 가뭄빈도분석을 수행하여 재현기간을 산정한 뒤, 목표 변화에 따른 위험도를 비교하였다. 그 결과, 연평균 강수량과 여름 강수량이 현재와 유사한 경우 100년 빈도 가뭄이 발생할 확률은 0.84, 연평균 강수량의 증가가 110%, 여름 강수량의 증가가 115%일 경우 100년 빈도 가뭄이 발생할 확률은 0.79이었다. 추후 실제 미래 기후변화 시나리오를 적용하여 기준치에 따른 만족도를 분석한다면, 가뭄 대응에 유용한 의사결정 도구로 활용될 수 있을 것이다.

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불확정 상황정보 상에서의 접근제어 방식 (A Method for Access Control on Uncertain Context)

  • 강우준
    • 한국인터넷방송통신학회논문지
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    • 제10권6호
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    • pp.215-223
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    • 2010
  • 새로운 정보기술의 발전으로 인해 정보 접근과 획득 방식이 훨씬 다양하고 용이해지고 있는 반면 다양하고 성능 좋은 도구를 이용한 불법적인 접근이 가능하도록 하는 부작용이 초래되고 있다. 이러한 위협에 대응하는 데이터베이스 기술로는 접근제어가 있고 현재 새로운 컴퓨팅 환경에 대응하기 위해 전통적인 접근제어를 확장한 다양한 연구들이 수행되고 있다. 본 연구에서는 상황정보의 시멘틱 정보를 기반으로 보안정책에 의해 명시된 상황제약조건이 질의에 수반되는 상황제약조건의 구문과 일치하지 않는 경우에도 적절한 보안정책 집행이 가능하도록 하는 접근제어 방식을 제안한다. 상황에 대한 의미적 정책집행을 위해 시멘틱 트리계층구조 상에서 이들 간의 의미적 함의관계를 이용하고 함의관계에 의해 초래될 수 있는 과도한 권한부여를 방지하기 위해 의미 차를 정량적으로 측정할 수 있는 인수를 정의하여 설정된 시스템 정의 임계치 범위 내에서만 의미적 함의에 의한 권한부여가 이루어지도록 한다.

의료정보시스템에서 치료정보 기반 위험도 평가 방법론 (Treatment Information based Risk Evaluation Method in Medical Information Systems)

  • 최동희;박석
    • 정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지
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    • 제22권9호
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    • pp.441-448
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    • 2016
  • 의료 정보시스템에서 널리 이용되는 역할기반접근제어는 승인된 권한을 오용/남용하여 비정상적인 접근 시도가 가능하다. 이를 해결하기 위해서는 접근 요청이 얼만큼의 위험도를 가지고 있는지 치료정보에 기반한 위험도의 평가가 필요하다. 따라서, 본 논문에서는 환자의 치료정보와 접근되는 정보객체간의 네트워크 연관성 분석을 수행하여 치료정보기반 위험도 평가 방법을 제안하고자 한다. 즉, 위험도 산출은 업무와 관련이 적은 접근의 탐지와 내부자의 정보 유출 위협을 판단할 수 있는 초기 지표로 활용하였고, 분석의 정확도 검증을 위하여 실제 의료정보시스템의 대용량 실증 데이터를 활용하였다.

이기종 사물인터넷 플랫폼 간의 상호운용 가능한 속성기반 접근제어 프레임워크 (Interoperable Attribute-based Access Control Framework for Heterogeneous IoT Platforms)

  • 강길욱;구자훈;김영갑
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2022년도 추계학술발표대회
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    • pp.219-221
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    • 2022
  • 현재 사물인터넷 플랫폼이 활발히 개발됨에 따라, 이를 기반으로 사용자에게 많은 서비스가 제공되고 있다. 그러나 플랫폼들이 독자적으로 개발되고 있어 상호운용이 보장되지 못하고 있는 상황이다. 특히, 플랫폼마다 리소스를 표현하는 방식이 서로 불일치하여 리소스가 공유되더라도 이기종 플랫폼의 사용자는 리소스를 사용할 수 없는 문제가 있다. 더욱이 각각의 플랫폼들이 다양한 접근제어 모델을 사용함에 따라, 이기종 플랫폼의 사용자가 리소스 접근을 요청하더라도 인증/인가를 수행할 수 없는 상황이다. 결과적으로, 이러한 상호운용성 문제는 사물인터넷의 주요 목적인 초연결성을 달성하는 데 한계를 가져오고 있다. 이에, 본 논문에서는 이기종 사물인터넷 플랫폼 간의 상호운용이 가능한 속성기반 접근제어 프레임워크를 제안하고자 한다. 본 프레임워크는 MDR(Metadata Registry)를 기반으로 속성기반 접근제어를 위한 속성 불일치 문제를 해결하고 허가형 블록체인을 이용하여 속성기반 접근제어를 사용하지 않는 플랫폼이라도 접근제어에 대한 상호운용을 달성할 수 있도록 한다.

기계공학과 보행분석

  • 박수경
    • 기계저널
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    • 제50권12호
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    • pp.45-49
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    • 2010
  • 이 글에서는 기존의 운동학적(kinematics) 관점에서 주로 수행되어 오던 보행분석을 기계공학적으로 접근함으로써 보행특성에 대한 이해를 높인 사례들에 대해 소개하고자 한다.

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산업용로보트 : 개요 및 동향

  • 곽병만
    • 기계저널
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    • 제20권2호
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    • pp.102-114
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    • 1980
  • 산업용로보트는 융통성을 가지는 것이 특징으로 전용 기계에서는 최소한의 융통성이 있을 뿐 다른 일을 수행하기 위해서는 설계를 바꾸든지 못쓰게 되는 것과는 달리 간단히 프로그램이나 티 칭(Teaching)에 의하여 다양한 일을 목적에 맞게 수행 할 수 있다. 손과 같이 다축 운동이 가 능하여 기계 가공의 목적만을 수행하는 수치 제어 기계(NC 공작 기계)와는 다르며 NC 기계와 같은 일도 물론 일부 수행 할 수 있다. 그러므로 산업용 로보트의 이용으로 자동화, 성력화에 따라서 생산성 향상과 또한 높은 신뢰도와 정도로써 품질의 균일화, 악조건하에서의 작업이나 반복되는 단순 작업으로부터 인간을 해방 시킬 수 있으며, 더 나아가 공장의 무인화의 접근이 가능하게 되어가고 있다. 본 글에서는 로보트의 간략한 역사, 개요, 현황, 비용과 경제성, 앞으 로의 동향등에 관하여 개괄하고자 한다.

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하이브리드 마케팅 시스템 - 효율위주의 판매전략

  • 한국전기제품안전진흥회
    • 제품안전
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    • 통권53호
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    • pp.18-20
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    • 1997
  • 하이브리드 마케팅 시스템(Hybrid Marketing System)이란 종래에는 하나의 판매방식으로 소비자의 구매의 결정단계를 고려하지 않고 마케팅의 전과정을 수행하였는데, 이에 비해 하이브리드 마케팅 시스템은 여러 가지의 판매방식을 복합적으로 활용하여 잠재 고객에게 보다 효율적으로 접근하고자 하는 것이다. 이러한 복합적 판매방식을 이용함으로써 고객에게서 나온 정보와 판매과정의 정보를 활용할 수 있어 마케팅 활동을 보다 효율적으로 수행할 수 있는 점이

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